ABB AC500-S Handbuch Seite 358

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2)
Bessere SFRT-Werte als mit der Formel (5.2) erhält man mit einer
detaillierteren technischen Analyse. Wenden Sie sich an den
technischen Support von ABB für weitere Details.
HINWEIS
Die Werte F_WD_Time1 und F_WD_Time2 müssen mindestens
doppelt so groß sein wie die Zeit F_Host_WD, um ungewollte Sy-
stemstopps aufgrund des Ablaufens des PROFIsafe-Watchdogs
HINWEIS
zu vermeiden.
Bei sicherheitszeitkritischen Anwendungen muss man berücksich-
tigen, dass die Sicherheits-E/A-Module der Reihe AC500-S die
Anforderung der IEC 61131 (SPS-Norm) zum Überbrücken einer
möglichen Unterspannung mit einer Dauer von bis zu 10 ms erfül-
len. Während dieser Unterspannung von bis zu 10 ms liefern die
Sicherheits-E/A-Module der Reihe AC500-S den letzten Prozess-
wert, der gültig war, bevor die Unterspannung auftrat, an die Si-
cherheits-Analogeingangskanäle in AI581-S und als Ist-Werte der
GEFAHR
Sicherheits-Digitalein-/-ausgänge
DX581-S.
Wenn die Unterspannung länger als 10 ms andauert, werden die
Module passiviert (siehe auch Kapitel 3.2.3).
Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
© Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
der Sicherheitsanwendung zurückverfolgt. Verwenden Sie
die PROFIsafe-Instanz für die gegebenen Sicherheits-E/A
(siehe Kapitel 4.6.3). F_WD_Time1 und F_WD_Time2 soll-
ten etwa 30 % höher als der Worst-Case-Wert für tRespon-
seTimeMS des gegebenen Sicherheits-E/A gesetzt werden.
● Wir empfehlen, die Zeit F_Host_WD statt der Worst-Case-
Verzögerungszeit der Sicherheits-CPU SM560-S zu neh-
men. F_Host_WD wird berechnet als drei Mal der Wert, der
mithilfe der POE SF_WDOG_TIME_SET gesetzt wird. Der
korrekte Wert für SF_WDOG_TIME_SET kann empirisch
bestimmt werden, indem man den Ausgang MAX_TIME
derselben POE in einem Testlauf verfolgt. Der Wert für
SF_WDOG_TIME_SET sollte ca. 30 % höher sein als der
Worst-Case-Wert (MAX_TIME), der in der Sicherheitsan-
wendung beobachtet wurde, um mögliche Verfügbarkeits-
probleme durch das Auslösen des Watchdogs der Sicher-
heits-CPU SM560-S zu vermeiden.
● F_WD_Time1 und F_WD_Time2 sind die einzigen potenti-
ellen Kandidaten für Längstes ∆T_WD, da F_Host_WD,
Device_WD1 und Device_WD2 bereits gleich der Verzöge-
rungszeit im Worst-Case sind. Deshalb,
der Module DI581-S und
Seite 358/406