ABB AC500-S Handbuch Seite 338

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Typisches Zeitdiagramm
Activate
S_OpMode
Ein-
gänge
S_Acknowledge
S_SafetyActive
S_SafetyRequest
Aus-
gänge
DiagCode
Monitoring Timer
Zeitdiagramm für SF_SafetyRequest
Der Funktionsbaustein erkennt, wenn der Aktor nicht innerhalb der Überwachungszeit in den sicheren
Zustand geht.
Der Funktionsbaustein erkennt, ob das Quittiersignal verloren ging, während die Anforderung noch
aktiv war.
Der Funktionsbaustein erkennt ein statisches Reset-Signal.
Externe Funktionsbausteinfehler:
Es gibt keine externen Fehler, da der allgemeine Aktor keine Fehlerbits/-information bereitstellt.
Verhalten im Fehlerfall
Bei einem Fehler wird der Ausgang S_SafetyActive auf FALSE gesetzt.
Ein Fehler muss mit einer steigenden Flanke am Reset-Eingang quittiert werden. Um mit dem Funkti-
onsbaustein nach dem Rücksetzen fortzufahren, muss die Anforderung S_OpMode auf TRUE gesetzt
werden.
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Reset
Ready
Error
00 80 80 80
00 01 00 12
8002 8003 8000
t < Überwachungszeit
80 8002 8003
12
t > Überwachungszeit
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