ABB AC500-S Handbuch Seite 357

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
- Low-Level-Testimpuls (festgesetzt auf 1 ms und optional (nur wenn
Testimpulse verwendet werden); nicht bei sicheren Analogeingängen);
- 2 x interne Zyklusdauer (fest; AI581-S  4,5 ms, DX581-S  5,5 ms
und DI581-S  6,5 ms);
- F_WD_Time1 ist die erste Watchdog-Zeit in ms für den Empfang eines
neuen gültigen Telegramms (Variable als Parameter und abhängig von Sy-
stemkonfiguration);
- F_Host_WD ist die Watchdog-Zeit in ms und entspricht dem Dreifachen des
gesetzten Wertes unter der Verwendung der POE SF_WDOG_TIME_SET
(Variable als Parameter durch die POE SF_WDOG_TIME_SET und abhän-
gig von der Zahl der F-Devices, Sicherheitsprogramm und Systemkonfigura-
tion);
- F_WD_Time2 ist eine interne Watchdog-Zeit des Ausgabegerätes in ms;
sie umfasst:
- Interne Zyklusdauer des Sicherheitsausgabemoduls (fest; DX581-S 
5,5 ms);
- Verarbeitungszeit am Ausgang (fest 1,5 ms);
- Hardwareverzögerung (abhängig vom Strom, z. B. ~1 ms (747 µs bei
5 mA) und einem Maximum von 4 ms mit einem maximalen Ausgangs-
strom von 500 mA). Genauere Werte erhalten Sie vom technischen
Support von ABB.
Unten sind einige Beispiele zur Berechnung von SFRT-Werten in den vorgestellten
AC500-S-Systemkonfigurationen angegeben. Bei der Berechnung der SFRT wird
folgender Ansatz auf Basis [3] und [8] angewendet:
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD
+ 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes ∆T_WD
Die Formel (5.2) wurde für die Berechnung von SFRT aus folgen-
den Gründen gewählt:
HINWEIS
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● Device_WD1 und Device_WD2 als Verzögerungszeiten im
Worst-Case für Sicherheits-E/As können direkt berechnet
werden (siehe Abb. 5.1 und 5.2).
● Es ist schwer, die Verzögerungszeit der "Black-Channel"-
Komponenten für den Worst-Case zu berechnen (siehe
AC500-Standardmodule in Abb. 5.1 und 5.2). Daher emp-
fehlen wir, stattdessen den halben Wert von F_WD_Time1
und F_WD_Time2 zu verwenden. F_WD_Time1 und
F_WD_Time2
Systemkonfiguration bestimmt werden, indem man die Wer-
te für tResponseTimeMS für gegebene Sicherheits-E/A in
können empirisch
(5.2)
für die AC500-
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