Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.8 Kaskadenregler mit Störgrößenaufschaltung (Beispiel 13)
Bei der Kaskadenregelung werden zwei intern miteinander verknüpfte PID-Regler verwendet, wobei
der erste PID-Regler (Führungsregler) den Sollwert für den zweiten Regler (Folgeregler) bereitstellt.
Das Störgrößensignal wird zum Führungsregler-Ausgangswert (Folgeregler-Sollwert) addiert. Das
Störgrößensignal wird durch die Störgrößen-Verstärkung (
gewichtet.
Programmsollwert
LSPt
Intern
Sollwert
M.SPt
Führungsregler
X-Eingang
M.PV
I/P1
Störgröße
I/P3
Folgeregler X-Eingang
I/P2
351. 5
Führungs-
Abweichung
350. 0
M.PV –
M.SPt
MST
OP1
207. 0
Folge-
207. 0
Abweichung
S.PV –
S.SPt
SLV
OP1
•1
Bei aktivierter Rampensollwertfunktion (siehe Abschnitt 4.3, Sollwerte – Rampensteigung) zeigt der Bargraph
die tatsächliche Abweichung (X - Rampensollwert) und die Digitalanzeige den Ziel-Sollwert an.
Intern Folgeregler-
Sollwert
S.SPt
Führungsregler-
M.OP x
PID-
+
Regelkreis
DV x
+
Abb. 2.7 Kaskadenregler mit Störgrößenaufschaltung
•1
70
2 BEDIENEREBENE...
FFGn
) und den Störgrößen-Bias (
L
L
R
S.SPt
∑
Führungsregler(Master)-Prozessvariable (M.PV)
Führungsregler (Master)-Sollwert (M.SPt)
['SPLO' bis 'SPHI' – siehe Kapitel 5.5]
Nur bei Regelung mit internem Sollwerteingang einstellbar
Folgereglerausgang
[0 bis 100 % (–10 bis 110 % für Analogausgang)]
Nur im Handbetrieb einstellbar.
Folgeregler (Slave)-Prozessvariable (S.PV)
Folgeregler (Slave)-Sollwert (S.SPt)
['SPLO' bis 'SPHI' – siehe Kapitel 5.5]
Nur im Handbetrieb einstellbar.
Hinweis. In diesem Menü kann mit der Taste
zwischen Kaskadenregelung und Regelung mit internem
Folge-Sollwerteingang gewechselt werden.
Fortsetzung auf nächster Seite...
Hand-
stellwert
Folgeregler-
PID-
Regelkreis
FFbs
)
OP1
L
L
R
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
