ABB AC500-S Handbuch Seite 363

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
F_WD_Time2 = 30 ms
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
Längstes ∆T_WD = (Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
6) Mit PROFINET (AI581-S g SM560-S g DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 +
Device_WD2 + Längstes ∆T_WD = 76,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 135,5 ms
wobei
Device_WD1 = 2 x 4,5 ms + 67,5 ms = 76,5 ms
F_WD_Time1 = 30 ms
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
F_WD_Time2 = 30 ms
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
Fehler in der SFRT-Berechnung können Tod oder schweren Per-
sonenschaden zu Folge haben, insbesondere in Anwendungen
mit Pressen, Roboterzellen usw.
GEFAHR
Die Tasks mit hoher Priorität der Standard-CPU PM5xx ("Black
Channel" für sichere Kommunikation) können die SFRT für die
Sicherheits-CPU SM560-S und die Sicherheits-E/A-Module beein-
HINWEIS
flussen.
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