ABB AC500-S Handbuch Seite 56

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
DEBUG STOP
ohne leichten Fehler E3
oder Warnung E4
mit leichtem Fehler E3
oder Warnung E4
Tabelle 3.3: Übergänge zwischen Zuständen der SM560-S
(Nummern in der ID-Spalte beziehen sich auf Übergänge in Abb. 3.5)
ID Von Zu
(1) INIT RUN
(2) RUN INIT
(3) INIT DEBUG STOP
(4) DEBUG INIT
STOP
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In diesem Zustand kann ein Anwender, ähnlich wie in
DEBUG RUN, in die Ausführung des Sicherheitspro-
gramms durch das Setzen von Breakpoints usw. ein-
greifen. Das Sicherheitsprogramm wird im Zustand
DEBUG STOP nicht ausgeführt. Der PROFIsafe F-
Host der SM560-S sendet PROFIsafe-Telegramme
mit Failsafe-0-Werten und setzt FV_activated für alle
Sicherheits-E/A-Module.
Wenn der Online-Menüpunkt "Start" von CoDeSys im
Sicherheitsprogramm aufgerufen wird, schaltet die
SM560-S in den Zustand DEBUG RUN.
Alle Online-Menüpunkte von CoDeSys stehen den
Anwendern in diesem Zustand zur Verfügung.
Bei den Onlinebefehlen "Einzelschritt in", "Einzel-
schritt über" und "Einzelschritt" in CoDeSys oder
wenn ein Breakpoint erreicht wird, wird zwischen DE-
BUG RUN und DEBUG STOP geschaltet (siehe
Übergänge 13 und 14 in Abb. 3.5).
Zum RUN-Modus kommt man nur zurück durch Aus-
und Anschalten oder durch Eingabe des SPS-
Browserbefehls "reboot" in der Standard-CPU PM5xx.
Beschreibung
- Erfolgreiche Initialisierung
- Bootprojekt ist verfügbar; es gibt keinen Konfigurations- oder
anderen schweren Fehler.
Aus- und Anschalten oder Eingabe des SPS-Browserbefehls
"reboot" in der Standard-CPU PM5xx
- Erfolgreiche Initialisierung
- Kein Bootprojekt vorhanden oder Konfigurationsfehler E3
- Schalteradresse 0xFF wurde in der SM560-S gesetzt
Aus- und Anschalten oder Eingabe des SPS-Browserbefehls
"reboot" in der Standard-CPU PM5xx
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