ABB AC500-S Handbuch Seite 355

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
SFRT ist eine der wichtigsten Zeiten im Bereich Sicherheit, da sie in zeitkritischen
Sicherheitsanwendungen (z. B. Pressen) verwendet wird, um einen angemessenen
Abstand für einen Lichtvorhang oder anderen Sicherheitssensor von den potentiell
gefährlichen Maschinenteilen zu definieren.
SFRT kann für PROFIsafe-Geräte basierend auf [8] definiert werden als:
SFRT = TWCDT + Längstes ∆T_WD
Definitionen
- TWCDT (Gesamt-Verzögerungszeit im Worst-Case) ist die maximale Zeit
für die Übertragung eines Eingangssignals im AC500-S-System bis zur Re-
aktion des Ausgangs im Worst-Case (alle Komponenten erfordern die maxi-
male Zeit);
- Längstes ∆T_WD ist die längste Zeitdifferenz, die zwischen Ablauf der
Worst-Case-Verzögerungszeit bis zum Ansprechen der Watchdog-Zeit ent-
steht. Im Sicherheitskontext muss zur Identifizierung von SFRT ein potentiel-
ler Einzelfehler innerhalb der während einer Signalübertragung beteiligten
Komponenten in Betracht gezogen werden. Es ist ausreichend, nur einen
Einzelfehler zu berücksichtigen [8].
In den Abbildungen 5.1 und 5.2 wird SFRT im Detail erläutert. Im Modell in den
Abb. 5.1 und 5.2 werden die Phasen Lesen des Eingangssignals, sicherer Daten-
transfer, sichere Logikverarbeitung, sicherer Datentransfer und sichere Signalaus-
gabe angeführt.
Die Phasen Eingangsverzögerung, Auflösung der Eingangsverzö-
gerung und Low-Level-Testimpuls sind für AI581-S nicht erforder-
lich; stattdessen sollte für AI581-S die für den Worst-Case festge-
legte interne Eingangsverzögerung von 67,5 ms verwendet wer-
GEFAHR
den.
Die folgenden Begriffe werden in den Abb. 5.1 und 5.2 definiert:
- Device_WD1 ist eine interne Watchdog-Zeit des Eingabegerätes in ms; sie
umfasst:
- Eingangsverzögerung (Variable als Parameter; nicht bei sicheren Ana-
logeingängen, die eine interne Eingangsverzögerung von 67,5 ms im
Worst Case haben);
- Auflösung der Eingangsverzögerung;
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