ABB AC500-S Handbuch Seite 37

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
DPRAM_SM5XX_SEND und DPRAM_SM5XX_REC (siehe Abschnitt 4.6 Bibliothe-
ken für weitere Details), verwendet.
Datenwerte von der Sicherheits-CPU auf die Standard-CPU zu
übertragen (z. B. für Diagnose und spätere Darstellung auf Be-
dientableaus) ist kein Problem, aber es wird nicht empfohlen,
Datenwerte von der Standard-CPU auf die Sicherheits-CPU zu
übertragen. In letzterem Fall müssen die Endanwender zusätzli-
che prozessspezifische Validierungsverfahren in ihrem Sicher-
GEFAHR
heitsprogramm definieren, um die Korrektheit der übertragenen
Standarddaten zu überprüfen, wenn sie diese Standardwerte für
Sicherheitsfunktionen verwenden wollen.
Die Sicherheits-CPU SM560-S ist ein "Single-Threaded"-System.
Selbsttests und Diagnosefunktionen (sowohl beim Starten als auch während des Be-
triebs), wie CPU- und RAM-Tests, Programmablauf-Überwachung usw., werden in
die SM560-S gemäß den Anforderungen von IEC 61508 Ed. 2 SIL 3 implementiert.
Ausgewählte Daten können "failsafe" und dauerhaft im Flash-Speicher der SM560-S
mit speziellen Bibliotheken-POE SF_FLASH_READ, SF_FLASH_WRITE und
SF_FLASH_DEL (siehe Abschnitt 4.6 Bibliotheken für weitere Details) gespeichert
werden.
Die SM560-S ist eine "Single-Task"-Sicherheits-CPU. Nur eine freilaufende Task ist
für die Ausführung des Sicherheitsprogramms verfügbar. Diese Task wird nach Pro-
grammstart dauernd in einer Endlosschleife abgearbeitet. Für diese Task kann keine
Zykluszeit eingestellt werden, die Anwender können die Zykluszeit jedoch mithilfe
des Bibliotheks-POE SF_WDOG_TIME_SET überwachen (siehe Abschnitt 4.6 Biblio-
theken für weitere Details).
Die Watchdog-Zeit der Sicherheits-CPU wird mit SF_WDOG_TIME_SET gesetzt; es
ist die maximal erlaubte Zeit für einen Zyklus der SM560-S. Wenn die mit
SF_WDOG_TIME_SET gesetzte Zeit während der Programmausführung auf der
SM560-S überschritten wird, schaltet die SM560-S in den Zustand "SAFE STOP"
(keine gültigen Telegramme werden vom Gerät generiert) und die LED I-ERR leuch-
tet.
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