ABB AC500-S Handbuch Seite 69

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Tabelle 3.5: Übergänge zwischen Zuständen der Sicherheits-E/A-Module (Nummern in den
Tabellenzellen beziehen sich auf Übergänge in Abb. 3.7 und 3.8)
ID Von
(1) INIT
(2) RUN (OK)
(3) INIT
(4) RUN (Mo-
dulpassivie-
rung)
(5) INIT
(6) SAFE STOP
(7) RUN (OK)
(8) RUN (Kanal-
Passivierung
& -
Reintegrati-
on)
(9) RUN (OK)
(10) RUN (OK)
Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
© Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Zu Beschreibung
RUN (OK) Das Sicherheits-E/A-Modul kommt direkt nach INIT
während eines normalen Starts in diesen Zustand
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Modulpas- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-
sivierung) Kommunikationsfehler oder Unter-/Überspannung
direkt nach INIT.
Das Sicherheits-E/A-Modul kommt auch nach Aus-
/Anschalten des Sicherheits-E/A-Moduls in diesen
Zustand, wenn die Sicherheits-CPU mit PROFIsafe
F-Host weiterläuft und das Sicherheits-E/A-Modul
nach dem Aus-/Anschalten in einen Failsafe-RUN-
Zustand (Modulpassivierung) versetzt
INIT Aus-/Einschalten
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehlge-
schlagen)
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Kanal- Ein Kanalfehler wurde vom Sicherheits-E/A-Modul
Passivierung & erkannt. Die Tests werden, wenn möglich, für den
Reintegration) entsprechenden Kanal fortgesetzt, um zu sehen,
ob der Kanalfehler behoben wurde (z. B. Verdrah-
tung wurde korrigiert). Sobald der Fehler behoben
wurde, setzt das Modul das Bit für Reintegrations-
anforderung für den entsprechenden Kanal auf "1".
RUN (OK) - Der Kanalfehler liegt nicht mehr vor.
- Das Bit für Reintegrationsanforderung wird vom
Sicherheits-E/A-Modul für den entsprechenden
Kanal auf "1" gesetzt.
- Das Bit zur Quittierung der Reintegration (positive
Flanke) wird für den entsprechenden Kanal vom
PROFIsafe F-Host gesetzt
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehlge-
schlagen)
RUN (Modulpas- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-
sivierung) Kommunikationsfehler oder Unter-/Überspannung
Seite 69/406