Interaktion Von Sm560-S Und Pm5Xx - ABB AC500-S Handbuch
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AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
3.1.6
Interaktion von SM560-S und PM5xx
Die Sicherheits-CPU SM560-S und die Standard-CPU PM5xx haben jeweils ihre ei-
gene Firmware, ein eigenes Bootprojekt und Anwendungsprogramm, die getrennt
voneinander ausgeführt werden. Das einzige Steuerelement der PM5xx-CPU-
Hardware, das den Status von PM5xx und SM560-S verändern kann, ist der "RUN"-
Knopf der PM5xx. Der "RUN"-Knopf der PM5xx stoppt und startet gleichzeitig sowohl
Sicherheits-CPU als auch Standard-CPU. Bei der Sicherheits-CPU SM560-S läuft
der PROFIsafe F-Host-Stack [3] im Failsafe-Modus weiter, sogar wenn die Ausfüh-
rung des Sicherheitsprogramms gestoppt wird, wenn alle Sicherheits-E/A-Module
passiviert sind und 0-Ersatzwerte für alle sicheren Ein- und Ausgänge der SM560-S
verwendet werden. Die Ausführung des PROFIsafe F-Host-Stacks auf der SM560-S
kann nur gestoppt werden, wenn diese im Zustand SAFE STOP ist (keine gültigen
Telegramme werden vom Gerät generiert) und die LED I-ERR leuchtet.
Die Onlinebefehle "Start" und "Stop" aus CoDeSys haben dieselbe Auswirkung auf
SM560-S und PM5xx wie der "RUN"-Knopf an der Standard-CPU.
Es ist nicht möglich, die Sicherheits-CPU mit dem "RUN"-Knopf
der PM5xx zu starten. Die SM560-S wechselt immer in den DE-
BUG-Modus (DEBUG RUN oder DEBUG STOP), sobald der
"RUN"-Knopf an der Standard-CPU gedrückt wird. Durch Aus- und
wieder Einschalten der SM560-S oder den "reboot"-Befehl der
CPU PM5xx wird die Sicherheits-CPU wieder in den sicheren
RUN-Modus geschaltet.
GEFAHR
Die Onlinebefehle "Start" und "Stop" aus CoDeSys haben dieselbe
Auswirkung auf SM560-S und PM5xx wie der "RUN"-Knopf an der
Standard-CPU.
Abhängig von der Parametereinstellung in der Systemkonfiguration der PM5xx
("Verhalten der Ausgänge bei Stop", "Stop bei Fehlerklasse" und "Warmstart nach
E2-Fehler") kann man das Gesamtverhalten der Sicherheits-CPU und Standard-CPU
beeinflussen. Das beeinträchtigt die Systemsicherheit jedoch nicht. Abb. 3.6 bietet
einen Überblick darüber, wie die Parametereinstellungen der PM5xx den Sicherheit-
stelegrammfluss der SM560-S beeinflussen.
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