Sf_Outcontrol - ABB AC500-S Handbuch

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
8001 Initialisierung
8002 Betriebsart
8012 Warte auf Bestätigung
der Betriebsart
8003 Warte auf Bestätigung
8005 Warten auf Betriebsart
4.6.6.17

SF_OutControl

Normen Anforderungen
IEC 60204-1, Ed. 9.2.2: Stop functions: Stop function categories; Category 0 - stopping by immedi-
5.0: 2003 ate removal of power to the machine actuators (i.e. an uncontrolled stop ...)
9.2.5.2: Start: The start of an operation shall be possible only when all of the rele-
vant safety functions and/or protective measures are in place and are operational
except for conditions as described in 9.2.4. Suitable interlocks shall be provided to
secure correct sequential starting.
EN 954-1:1996 5.2: Stop function; stop initiated by protective devices shall put the machine in a
safe state ... and shall have priority over a stop for operational reasons
5.5: Start and restart; automatic restart only if a hazardous situation cannot exist.
5.11: Fluctuations in energy levels; in case of loss of energy supply, provide or
initiate outputs to maintain a safe state.
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Zustand, nachdem Activate auf TRUE gesetzt wurde, oder nach
einer steigenden Flanke an Reset.
Ready
S_SafetyActive
S_SafetyRequest
Error
Betriebsart ohne Quittierung des Sicherheitsmodus'
Ready
S_SafetyActive
S_SafetyRequest
Error
Betriebsart mit Quittierung des Sicherheitsmodus'
Ready
S_SafetyActive
S_SafetyRequest
Error
Warten auf Bestätigung des Antriebs (Systemschnittstelle).
Ready
S_SafetyActive
S_SafetyRequest
Error
Der Fehler wurde behoben. S_OpMode muss jedoch erst auf
TRUE gesetzt werden, bevor der Funktionsbaustein initialisiert
werden kann.
Ready
S_SafetyActive
S_SafetyRequest
Error
= TRUE
= FALSE
= FALSE
= FALSE
= TRUE
= FALSE
= TRUE
= FALSE
= TRUE
= FALSE
= TRUE
= FALSE
= TRUE
= FALSE
= FALSE
= FALSE
= TRUE
= FALSE
= FALSE
= FALSE
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