Programmbeispiel; Weitere Hinweise; Informationen Über Das Diagnosekonzept - ABB AC500-S Handbuch
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Andere Handbücher für AC500-S:
- Sicherheitshandbuch (480 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (2 Seiten) ,
- Sicherheitshandbuch (435 Seiten)
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AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Lokale Variable
Name
S_EStopOut
InputDevice1_active
InputDevice2_active
7.2.4
2-Kanal-Überwachung:
Funktionsbaustein
einzelnes
aus
den
Signalen
aus.
Die
konstant auf 10 ms gesetzt.
SF_ Equivalent _ 1
SF_ Equivalent
InputDevice1_ active
Activate
S1_S_ EStopIn _1
S_ ChannelA
S1_S_ EStopIn _2
S_ ChannelB
E#10ms
S_ DiscrepancyTime
SF_ ESPE_1
InputDevice 2_ active
Activate
S_ ESPE_In
S2_S_ ESPE_In
FALSE
S_ StartReset
FALSE
S_ AutoReset
S0_ Reset
Reset
ESPE:
Dieser
Funktionsbaustein
Lichtvorhängen. Nach Eindringen ins geschützte Feld und Einschalten wird der
Sicherheitsausgang nur nach manuellem Neustart freigegeben. Dies erfolgt,
nachdem die Eingänge AutoReset und S_Start_Reset auf FALSE gesetzt wurden.
Abb. 7.3: Programmbeispiel - Not-Halt mit sicherem Halt und Äquivalenzüberwachung
7.2.5
Dieses Beispiel verwendet verschiedene Reset-Signale zum Quittieren des Not-Halts
sowie bei Überschreitung der Überwachungszeit des Antriebs. Wenn die Sicher-
heitsanforderung der Anwendung die Quittierung beider Vorfälle mit demselben Si-
gnalgeber erlaubt, kann das identische Signal aus der funktionalen Applikation ver-
wendet werden, um die Funktionsbausteine SF_EmergencyStop_1 und
SF_SafeStop1_1 zurückzusetzen.
Informationen über das Diagnosekonzept
Die Vorstellung des Diagnosekonzepts ist rein informativ. Für die Sicherheitsfunktion
müssen die dedizierten Sicherheits-E/As verwendet werden.
Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
© Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
Programmbeispiel
Dieser
gibt
ein
SAFEBOOL-Signal
zwei
getrennten
der
Not-Halt-Kanäle
Diskrepanzzeit
wird
Ready
S_EquivalentOut
Error
Error_ Equiv1
DiagCode
Diag_ Equiv1
SF_ ESPE
Ready
S _ESPE _ Out
Error
Error_ ESPE1
DiagCode
Diag_ ESPE1
verarbeitet
die
Schnittstelle
zu
S_ EStopOut
Weitere Hinweise
Beschreibung
Not-Halt-Anforderung
Zustand des relevanten Eingabegerätes
laut System
Zustand des relevanten Eingabegerätes
laut System
Not-Halt
mit
Wiederanlauf-Sperre:
Funktionsbaustein
.
Bedingung. Nach der Not-Halt-Anforderung und
Einschalten wird der Sicherheitsausgang nur
nach manuellem Neustart freigegeben. Dies
erfolgt, nachdem die Eingänge AutoReset und
S_StartReset auf FALSE gesetzt wurden.
.
SF_ EmergencyStop _ 1
SF_ EmergencyStop
Activate
S_ EStopIn
FALSE
S_ StartReset
FALSE
S_ AutoReset
S0_ Reset
Reset
Verarbeitung der Anforderung: SAFE STOP 1
Dieser Funktionsbaustein verarbeitet die SAFE
AND
STOP-Anforderung für AxisID_1 und überwacht,
dass die Achse der Anforderung innerhalb der
definierten
entspricht. Jeder Fehler der Achse muss quittiert
werden durch ein manuelles Antriebs-Reset-
Signal.
den
AND
S_ StopIn
AxisID_1
E#100ms
S3_ Drive_ Reset
Dieser
verarbeitet
die
Not-Halt-
.
Ready
S_ EStopOut
S _ EStopOut
Error
Error_ EStop1
DiagCode
Diag_ EStop1
Überwachungszeit
von
100
.
.
SF_SafeStop1_1
SF_ SafeStop 1
Activate
Ready
S _ Stopped
AxisID
Error
MonitoringTime
DiagCode
Reset
ms
S_ Stopped
Error_ SafeStop 1
Diag_ SafeStop 1
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