ABB AC500-S Handbuch Seite 84

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
S_ChannelNC OR (NOT S_ChannelNO)
Warten auf Diskrepanzzeit
NOT(S_ChannelNC AND NOT S_ChannelNO)
AND TimerDone
2-Kanal-Evaluierung = FALSE
S_ChannelNC AND NOT S_ChannelNO
AND TimerDone
2-Kanal-Evaluierung = TRUE
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NOT (S_ChannelNC XOR (NOT S_ChannelNO)) AND
Reintegrationsquittierung (steigende Flanke!)
Warten auf Quittierung (Reintegrationsanforderung = TRUE!)
NOT (S_ChannelNC XOR
(NOT S_ChannelNO))
Diskrepanzfehler (Reintegrationsanforderung = FALSE!)
2-Kanal-Evaluierung = TRUE
Die Modi 2 Kanal äquivalent und 2 Kanal antivalent werden in
DI581-S und DX581-S implementiert, um relativ statische Sicher-
heitssignale, z. B. für Not-Halt, zu verarbeiten.
Wenn häufig sich ändernde Signale, z. B. für Lichtvorhänge, La-
serscanner, Türschalter usw. von DI581-S und DX581-S verarbei-
tet werden müssen, wird dringend empfohlen, die entsprechenden
Kanäle im 1 Kanal-Modus zu konfigurieren und die Evaluierung für
2 Kanal äquivalent und 2 Kanal antivalent in der Sicherheits-CPU
SM560-S mit den
SF_Equivalent und SF_Antivalent vorzunehmen (siehe Kapitel
4.6.6.2 und 4.6.6.3).
Idle
Activate
Init
S_ChannelNC XOR
(NOT S_ChannelNO)
NOT (NOT S_ChannelNC
AND S_ChannelNO) AND TimerDone
PLCopen Safety-Funktionsbausteinen
(NOT S_ChannelNC
AND S_ChannelNO) AND TimerDone
Warten auf "Active" (Timer starten)
NOT (S_ChannelNC AND
NOT S_ChannelNO)
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