Beispiel 3: Zweihandschaltung - ABB AC500-S Handbuch

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Funktionsbau- Eingang
stein
Discrepancy-
Time
SF_MutingSeq_1 S_StartReset
MaxMutingTime
SF_LightCurtain_ S_StartReset
1
S_AutoReset
TestTime
NoExternalTest
SF_OutControl_1 S_StartReset
S_AutoReset
StaticControl
SF_EDM_Contact S_StartReset
or_1
MonitoringTime
7.4

Beispiel 3: Zweihandschaltung

Dieses Beispiel beschreibt eine Maschine, bei der eine Zweihandschaltung die ge-
fährliche Bewegung startet, solange beide Drucktaster der Zweihandschaltung ge-
drückt sind und der Prozess ein Freigabesignal liefert.
Die gefährliche Bewegung wird durch das Schließen der zwei aufeinanderfolgenden
Schaltelemente initiiert, die über einen Rückführkreis überwacht werden.
Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
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Konstanter Beschreibung
Wert
set/Quittierung vom Anwender erforderlich
T#0ms Die Diskrepanzzeit zwischen den beiden Si-
cherheitseingängen S_GuardSwitchX wird nicht
überwacht, weil sie identisch sind und das Ein-
gabegerät ein BOOL-Signal von den Schaltele-
menten liefert.
TRUE Automatisches Rücksetzen erlaubt, wenn PES
gestartet wird
T#30s Die maximale Mutingzeit (30 Sekunden) wird
überwacht.
TRUE Automatisches Rücksetzen erlaubt, wenn PES
gestartet wird
FALSE Kein automatisches Rücksetzen; Re-
set/Quittierung vom Anwender erforderlich
T#100ms Die maximale Testzeit (100 ms) wird überwacht.
TRUE Der externe manuelle Sensortest wird nicht un-
terstützt.
FALSE Kein automatisches Rücksetzen erlaubt, wenn
PES gestartet wird
FALSE Kein automatisches Rücksetzen; Re-
set/Quittierung vom Anwender erforderlich
FALSE Eine dynamische Veränderung des Signals Ap-
plCtrl1 (steigende Flanke) ist nach Bausteinakti-
vierung oder einer ausgelösten Sicherheitsfunk-
tion erforderlich (S_SafeControl bei FALSE).
FALSE Kein automatisches Rücksetzen erlaubt, wenn
PES gestartet wird
T#30ms Die maximale Antwortzeit (30 ms) der beiden
Feedback-Signale S_EDM1 und S_EDM2 wird
überwacht.
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