ABB AC500-S Handbuch Seite 360

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Sicherheits-
eingang
Eingangs-
I/O-
Testimpuls-
verzögerung
Low-Phase Interne Zykluszeit Master
(1 .. 500 ms) + 0,5
(1 ms)
ms Genauigkeit
1 ms
Eingangsverzögerung (1 ms .. 500 ms)
+ Testimpuls LOW-Phase 1 ms
(wenn Testimpulse verwendet werden)
+ 2x interne Zykluszeit
(für AI581-S = 4,5 ms
DX581-S = 5,5 ms
DI581-S = 6,5 ms)
+ 67,5 ms interne Eingangs-
verzögerung nur für AI581-S!
Device_WD1
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...
I/O-Bus I/O-Bus
I/O-
Aktualisierungszeit
Master
für SM560-S
1 ms
Typischer Bereich für I/O-Bus-Zykluszeit = (0,5 ..
0 ms / 1ms / 2 ms / 5 ms / 10 ms
2,5 ms)
Diese Zeit kann eingestellt werden,
2x I/O-Bus-Zykluszeit = (1 .. 5 ms)
beeinflusst aber CPU-Last der
Standard-CPU PM5xx
abhängig von Anzahl, Position, Art
und Konfiguration oder E/A-Module
des I/O-Bus
0,5 *F_WD_Time1
0,5 *F_WD_Time1
Abb. 5.1: SFRT in einem AC500-S-System ohne PROFINET-Komponenten
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Sicherheits-
logik
Min.
Min. SM560-S- SM560-S-
Aktualisierungszeit
Task Task
für SM560-S
SM560-S-
Task
z. B. 3x SM560-S-Task von 3 ms = 0 ms / 1 ms / 2 ms / 5 ms / 10 ms etc.
9 ms
Diese Zeit kann eingestellt werden,
Diese Zeit hängt vom beeinflusst aber CPU-Last der
Anwendungsprogramm und der Standard-CPU PM5xx
Anzahl der Sicherheits-E/A-Module
ab
Gesamt-Verzögerungszeit im Worst-Case (TWCDT)
F_HOST_WD
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (TWCDT + längstes ∆T_WD)
...
Sicherheits-
ausgang
Interne Zykluszeit
I/O- I/O-
I/O-Bus I/O-Bus 5,5 ms +
Master
Master
Verarbeitungszeit am
Ausgang 1,5 ms
Typischer Bereich für I/O-Bus- 1 ms 1 ms Interne Zykluszeit von
Zykluszeit = (0,5 .. 2,5 ms) DX581-S = 5,5 ms
+ Verarbeitungszeit am
2x I/O-Bus-Zykluszeit = (1 .. 5 ms) Ausgang 1,5 ms
+ Hardware-
abhängig von Anzahl, Position, Verzögerung = ~1 ms
Art und Konfiguration oder (747µs bei 5 mA) und
E/A-Module des I/O-Bus 4 ms bei 500 mA
Device_WD2
0.5 * F_WD_Time2
Hardware-
verzögerung
abhängig vom
Strom
Längstes ∆T_WD