ABB AC500-S Handbuch Seite 361

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Sicherheits-
eingang
Eingangs-
verzögerung
Testimpuls-
(1 .. 500 ms) + Interne Zykluszeit
Low-Phase
0,5 ms (1 ms)
Genauigkeit
Eingangsverzögerung (1 ms .. 500 ms)
+ Testimpuls LOW-Phase 1 ms
(wenn Testimpulse verwendet werden)
+ 2x interne Zykluszeit
(für AI581-S = 4,5 ms
DX581-S = 5,5 ms
DI581-S = 6,5 ms)
+ 67,5 ms interne Eingangsver-
zögerung nur für AI581-S! I/O-
Master
1 ms
Sicherheits-
ausgang
Interne Zykluszeit
Hardware-
5,5 ms + verzögerung
abhängig
Verarbeitungszeit
vom Strom
am Ausgang 1,5 ms
Interne Zykluszeit von DX581-S = 5,5 ms
+ Verarbeitungszeit am Ausgang 1,5 ms
+ Hardware-Verzögerung = ~1 ms
(747 µs bei 5 mA) oder 4 ms bei 500 mA
Device_WD1
Längstes
∆T_WD
Device_WD2
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...
PROFINET-
Slave CI50x
I/O-
I/O-Bus I/O-Bus interne Zeit
Master
1 ms
1 ms
Typischer Bereich für I/O-Bus-
1 ms / 2 ms / 4 ms /
Zykluszeit an PROFINET-Slaves =
8 ms / 16 ms / 32 ms /
(2 .. 7 ms)
64 ms / 128 ms /
256 ms / 512 ms
2x I/O-Bus-Zykluszeit = (4 .. 14 ms)
Diese Zeit ist ein Produkt aus
abhängig von Anzahl, Position, Art
"Send clock" (Basiszykluszeit)
und Konfiguration oder E/A-Module
und dem Verkleinerungsfaktor.
des I/O-Bus
Abb. 5.2: SFRT in einem AC500-S-System mit PROFINET-Komponenten
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...
...
Interner Interner
PROFINET-Feldbus
Zyklus Zyklus Aktualisierungs-
1 ms 1 ms zeit für CM579
0 ms / 1 ms / 2 ms / 5 ms / 10 ms
2x PROFINET-Master-
etc.
Zykluszeit
Diese Zeit kann eingestellt
werden, beeinflusst aber
CPU-Last der PM5xx
Gesamt-Verzögerungszeit im Worst-Case (TWCDT)
0,5 * F_WD_Time2
0,5 * F_WD_Time2
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (TWCDT + längstes ∆T_WD)
...
Min.
Min.
Aktualisierungszeit
für SM560-S
0 ms / 1 ms / 2 ms / 5 ms / 10 ms
etc.
Diese Zeit kann eingestellt
werden, beeinflusst aber
CPU-Last der PM5xx
Sicherheits-
logik
SM560-S-
SM560-S-
Task
Task
SM560-S-
Task
z. B. 3x SM560-S-Task
von 3 ms = 9 ms
Diese Zeit hängt vom
Anwendungsprogramm
und der Anzahl der
Sicherheits-E/A-Module
ab
F_HOST_WD