ABB AC500-S Handbuch Seite 54

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Tabelle 3.2: Beschreibung der Zustände der SM560-S
Zustand
INIT
Siehe Abbildung 3.4
RUN
SAFE STOP
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Beschreibung
Dies ist ein zeitlich beschränkter Systemstatus wäh-
rend des internen Sicherheitsdiagnosetests und Start-
vorgangs.
In diesem Zustand wird die Anwendung normalerwei-
se ausgeführt, sofern ein Bootprojekt geladen ist. Es
gibt keine fatalen/schweren Fehler.
Alle Online-Menüpunkte aus dem Online-Menü von
CoDeSys stehen den Anwendern zur Verfügung, aber
nur drei davon können ohne Verlassen des RUN-
Zustands ausgeführt werden: "Einloggen", "Auslog-
gen" und "Prüfe Bootprojekt der Steuerung". Durch
sämtliche anderen Optionen (z. B. Setzen eines
Breakpoints) wird die SM560-S in einen DEBUG-
Zustand versetzt (DEBUG RUN oder DEBUG STOP).
Nach einem fatalen/schweren Fehler geht die SM560-
S in den Zustand SAFE STOP. Sämtliche PROFIsafe-
Ausgangstelegramme werden auf Null gesetzt (in die-
sem Zustand werden keine gültigen PROFIsafe-
Telegramme generiert). Den Anwendern stehen keine
Online-Menüpunkte
CoDeSys zur Verfügung.
Dieser Zustand kann nur durch Aus- und Anschalten
oder durch Eingabe des SPS-Browserbefehls "reboot"
in der Standard-CPU PM5xx verlassen werden.
aus dem Online-Menü von
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