ABB AC500-S Handbuch Seite 391

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
● Durch das Drücken eines Not-Halt-Tasters kann der Bediener auch alle ge-
fährlichen Bewegungen in Stoppkategorie 0 stoppen (über
SF_EmergencyStop und folgende Funktionsbausteine).
● Bei der Unterbrechung eines im Muting nicht vorgesehenen Lichtvorhangs
stoppen alle gefährlichen Bewegungen. In dieser Anwendung wird ein Licht-
vorhang Typ 2 verwendet, der eine Überprüfung durch den Funktionsbaustein
SF_TestableSafetySensor erfordert.
● Für die beschriebene Muting-Funktion werden vier Muting-Sensoren nachein-
ander verwendet (über SF_MutingSeq). Zusätzlich wird die Muting-Phase
durch eine Lampe angezeigt, die überwacht wird (auch über SF_MutingSeq).
Eine zusätzliche Tür für Wartungszwecke wird über einen Türschalter überwacht
(über SF_GuardMonitoring).
Durch Quittierungstaster muss der Bediener die erkannte Anforderung der Sicher-
heitsfunktionen und Fehler quittieren.
Der Anfangs- und Betriebszustand des angeschlossenen Aktors wird über eine ex-
terne Geräteüberwachung überprüft. Wenn ein Fehler erkannt wird, kann die Steue-
rung nicht in Betrieb gehen (über SF_EDM).
Der Prozess und die damit verbundenen Bewegungen in der Fertigungszelle werden
von der funktionalen Applikation gesteuert. Innerhalb der Sicherheitsanwendung wird
diese Steuerung durch den oben beschriebenen Sicherheitskreis (über
SF_OutControl) freigegeben; sie treibt dann den Aktor über den Sicherheitsausgang
an.
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