Exemples de
Disposition des signaux avec l'utilisation du kit d'installation ROB I/O (4,100,332)
configuration
(Suite)
Ce kit d'installation sert à la commande des composants externes. Pour pouvoir utiliser
cette commande, l'activation dans le module de configuration est nécessaire.
Un redémarrage de l'interface est nécessaire après activation du module de configurati-
on. Après une nouvelle initialisation réussie, la largeur des données est de 112 bits. Le
robot dispose désormais de 2 sorties (97 - 98) et de 4 entrées (97 - 100).
Entrée
Source de courant
E97
E98
Sortie
Source de courant
A97
A98
A99
A100
Commentaire
Digital Out 1
Digital Out 2
Commentaire
Digital In 1
Digital In 2
Digital In 3
Digital In 4
25
Activité
High
High
Activité
High
High
High
High