Signaux de sortie
N° d'ordre Description du signal
(de la source de
A73 - A80
courant vers le
robot)
(Suite)
A81 - A88
A89 - A96
Valeur réelle courant moteur
Valeur réelle Vitesse d'avance fil
High Byte
Low Byte
20
Plage
0 - 255 (0 -5 A)
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
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Activité
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