Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB/i Automation V1.0
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB/i Automation V1.0
- Seite 1 Operating Instructions RI FB/i Automation V1.0 RI MOD/i CC Powerlink RI MOD/i CC ProfiNet IO-2P RI MOD/i CC Modbus TCP-2P Bedienungsanleitung 42,0426,0231,DE 016-16092022...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Gerätekonzept Blockschaltbild Lieferumfang Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel Montagebestimmungen Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Anschlüsse am Roboter-Interface LEDs am Print des Roboter-Interfaces LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Powerlink Anschlüsse und Anzeigen Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - ProfiNet IO-2P Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul...
- Seite 4 Wertebereich Working mode Wertebereich TWIN mode Wertebereich Documentation mode Verfügbarkeit der Ausgangssignale Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) Zuordnung Sensorstatus 1-4 Wertebereich Function status Wertebereich Safety status Wertebereich Process Bit TAG-Tabelle Wertebereich für TAG Nummer 1 (Cooling unit mode) Wertebereich für TAG Nummer 11 (Arc break monitoring) Wertebereich für TAG Nummer 35 (Language) Wertebereich für TAG Nummer 36 (Unit - metric/imperial) Wertebereich für TAG Nummer 37 (Welding standard - AWS/EU)
- Seite 5 Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen. Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen der Stromquelle und standardisierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle. Der Einbau des Roboter-Interface in die Stromquelle kann entweder bereits werkseitig durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fach- personal erfolgen. Robot Control Roboter-Steuerung...
- Seite 6 Stromquelle Kühlgerät Verbindungs-Schlauchpaket Drahtvorschub Roboter Blockschaltbild 24 V Spider NT241 RI FB/i Automation V1.0 Module Data Lieferumfang RI FB/i Automation V1.0 Datenkabel 4-polig 2 Kabelbinder Diese Bedienungsanleitung (ohne Abbildung) Erforderliche Schraubendreher TX8 Werkzeuge und Schraubendreher TX20 Hilfsmittel Schraubendreher TX25 Seitenschneider Montagebestim- Das Roboter-Interface darf nur in die dafür vorgesehene Öffnung an der Rück-...
- Seite 7 Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Anschlüsse am Anschluss Stromversorgung Roboter-Inter- 2-polig face Anschluss Datenkabel Speed- 4-polig Anschluss Busmodul LEDs am Print des Roboter-In- terfaces (3) (4) (10) (5) (6) (11) (12) (13) (14) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbin- dung.
- Seite 8 LED 3 grün keine Funktion LED 4 grün blinkt mit 4 Hz = keine Verbindung zum SpeedNet blinkt mit 20 Hz = Verbindung LED 5 grün zum SpeedNet wird hergestellt blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum SpeedNet hergestellt leuchtet bei internem Fehler. Fehlerbehebung: Roboter-Interface LED 6 neu starten.
- Seite 9 LEDs zur Dia- Anzeige Bedeutung Ursache gnose der Netz- Netzwerkverbindung werk-Verbin- Keine Netzwerk-Verbindung für das Interface nicht dung vorhanden hergestellt Netzwerk-Kabel defekt ETH1 Netzwerk-Verbindung vor- Leuchtet handen blinkt Datenübertragung aktiv Übertragungsgeschwindig- keit 10 Mbit/s ETH2 Übertragungsgeschwindig- Leuchtet keit 100 Mbit/s...
- Seite 10 Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Power- link Anschlüsse und (10) (11) (12) Anzeigen Normalerweise nicht verwen- det; um die Signalvollständig- keit sicherzustellen, sind die- se Pins miteinander verbun- den und enden über einen Fil- terkreis am Schutzleiter (PE). LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2 (13) (14)
- Seite 11 LED Status (Modulstatus) Status Bedeutung Blinkt langsam grün NMT_CS_STOPPED Modul gestoppt (beispielsweise für Außerbetriebnah- Asynchrone und synchrone Daten. Keine PDO-Daten: Sämtliche Prozessdaten sind ungültig. Empfangene Daten werden ignoriert Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ... LED Error (Netzwerkstatus) Status Bedeutung kein Fehler Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ...
- Seite 12 Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Profi- Net IO-2P Anschlüsse und (10) (11) (12) Anzeigen am RJ 45 Modul Normalerweise nicht verwen- det; um die Signalvollständig- keit sicherzustellen, sind die- se Pins miteinander verbun- den und enden über einen Fil- terkreis am Schutzleiter (PE).
- Seite 13 LED Modulstatus Status Bedeutung keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus Leuchtet grün normaler Betrieb Blinkt grün (einmal) Diagnoseprozess läuft Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc. Leuchtet abwech- Firmwareupdate. Während des Updates das Modul selnd rot und grün nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben! LED Verbindung/Aktivität Status...
- Seite 14 Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Modbus TCP-2P Anschlüsse und (10) (11) (12) Anzeigen am RJ 45 Modul Normalerweise nicht verwen- det; um die Signalvollständig- keit sicherzustellen, sind die- se Pins miteinander verbun- den und enden über einen Fil- terkreis am Schutzleiter (PE). LED Verbindung/Aktivität 2 (10) LED Modulstatus...
- Seite 15 LED Verbindung/Aktivität: Status Bedeutung Keine Verbindung, keine Aktivität Leuchtet grün Verbindung hergestellt (100 Mbit/s) Flackert grün Aktivität (100 Mbit/s) Leuchtet gelb Verbindung hergestellt (10 Mbit/s) Flackert gelb Aktivität (10 Mbit/s)
- Seite 16 Technische Daten Powerlink Umgebungsbe- VORSICHT! dingungen Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen. Schwere Geräteschäden können die Folge sein. ▶ Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern und betreiben. Temperaturbereich der Umgebungsluft: beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F) bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F) Relative Luftfeuchtigkeit: bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
- Seite 17 Parameter Wert Manufacture Device Name Fronius FB-Automation-1-0-Powerlink Device Type 0000000C Manufacturer Name Fronius International GmbH...
- Seite 18 Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic) Konfigurations- Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen parameter Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Device ID 0341 (833 ) Fronius ProfiNet IO 2-Port...
- Seite 19 Parameter Wert Vendor ID 01B0 (432 ) Fronius International GmbH Station Type fronius-fb-automation-1-0-pn Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den ProfiNet-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste zugegriffen werden. Parameter Wert IM Manufacturer ID 01B0 (432...
- Seite 20 Konfigurations- Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe- parameter nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Vendor Name Fronius International GmbH Product Code 0303 (771 Vendor URL www.fronius.com Product Name fronius-fb-automation-1-0-modbus-tcp...
- Seite 21 Parameter Wert User Application Na- Fronius welding controller for the TPS/i with Fronius Automation 1.0...
- Seite 22 Roboter-Interface konfigurieren - Powerlink Allgemeines Der DIP‑Schalter am Roboter-Inter- face dient zur Einstellung: des Prozess-Image (Standard- Image) der Knotenadresse Werkseitige Einstellung des Prozess- Image: Position 7 und 8 des DIP-Schalters in der Stellung OFF (1) = Standard- Image = Automation V1.0 Werkseitige Einstellung der Knoten- adresse = 192.168.010.000: Position 6, 5, 3, 1 des DIP-Schal-...
- Seite 23 Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat. Knotenadresse Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. Die Knotenadresse kann auf einstellen 2 Arten eingestellt werden: Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter einge- stellt werden.
- Seite 24 Roboter-Interface konfigurieren - ProfiNet IO-2P Allgemeines Der DIP‑Schalter am Roboter-Inter- face dient zur Einstellung: des Prozess-Image der IP-Adresse Werkseitige Einstellung des Prozess- Image: Position 7 und 8 des DIP-Schalters in der Stellung OFF (1) = Standard- Image = Automation V1.0 HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.
- Seite 25 Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat. IP-Einstellungen Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: IP-Adresse: 0.0.0.0 Subnet-Mask: 0.0.0.0 Default-Gateway: 0.0.0.0...
- Seite 26 Roboter-Interface konfigurieren - Modbus TCP-2P Allgemeines Der DIP‑Schalter am Roboter-Inter- face dient zur Einstellung: des Prozess-Image (Standard- Image) der IP-Adresse Werkseitige Einstellung des Prozess- Image: Position 7 und 8 des DIP-Schalters in der Stellung OFF (1) = Standard- Image = Automation V1.0 Werkseitige Einstellung der IP-Adresse = 192.168.255.200: Position 6, 5, 3, 1 des DIP-Schal-...
- Seite 27 DIP-Schalter IP-Adresse 192.168.255.201 192.168.255.202 192.168.255.254 192.168.255.255 Die IP-Adresse kann mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt werden. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Der Einstellbereich beträgt 01 bis 55 im Dezimalformat.
- Seite 28 Roboter-Interface einbauen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶...
- Seite 29 Datenkabel ver- legen...
- Seite 30 Roboter-Inter- face einbauen Abschließende Tätigkeiten...
- Seite 31 Busmodul einbauen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbin- dung.
- Seite 32 Ein- und Ausgangssignale - Standard-Image Au- tomation V1.0 Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16)
- Seite 33 Adresse relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebe- Working mode Bit 2 High reich Working mode Seite Working mode Bit 3 High Working mode Bit 4 High —...
- Seite 34 Adresse relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebe- reich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Wertebe- Siehe Tabelle Documentation mode High reich Documentation mode auf Seite — — — — —...
- Seite 35 Adresse relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, -327,68 bis SINT16 MIG/MAG LSC, 327,67 [m/min] CMT, ConstantWire: 80-95 Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb: -20,00 bis 20,00 SINT16 Power correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG PMC,...
- Seite 36 Adresse relativ absolut Signal Bereich 160-167 — 168-175 176-183 — 184-191 192-199 — 200-207 208-215 — 216-223 224-231 — 232-239 240-247 OFF / 1 bis Wire forward / backward length UINT16 65535 [mm] 248-255 256-263 OFF / 0,5 bis 20 Wire sense edge detection UINT16 [mm]...
- Seite 37 Adresse relativ absolut Signal Bereich Disable Start-End-Parameter High Disable SFI-Parameter High Disable SP-Parameter High Disable Process-Mix-Parameter High Disable gas-settings High Disable components setup High (TAG) Disable Language/Units/Stan- High dards (TAG) Disable Penetration / Ar- High clength-stabilizer Disable CMT cycle step para- High meter —...
- Seite 38 Adresse relativ absolut Signal Bereich 400-407 TAG Address 2 UINT 16 0 bis 65535 408-415 416-423 TAG Value 2 UINT 16 0 bis 65535 424-431 432-439 TAG Command 2 UINT 8 1 bis 2 440-447 — 448-455 5 bis 30 Command value gas UINT 16 [l/min]...
- Seite 39 Adresse relativ absolut Signal Bereich Auto / 0 bis 95 672-679 Phase shift Lead / Trail UINT 8 Auto / Off / 0,00 680-687 Ignition delay Trail UINT 8 bis 2,00 688-695 — 696-703 704-711 — 712-719 720-727 — 728-735 736-743 0 bis +400 Resistance...
- Seite 40 Wertebereich Bit 0 Dokumentations-Erzeuger Documentation Stromquelle mode Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus...
- Seite 41 Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V3.2.30 der der Ausgangssi- TPS/i-Stromquelle verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Adresse relativ absolut Signal Bereich High / Heartbeat Powersource Power source ready High Warning High Process active High Current flow High...
- Seite 42 Adresse relativ absolut Signal Bereich Command value out of range High Correction out of range High — Limit Signal High — Standby active High Main supply status — Sensor status 1 High Siehe Tabelle Zuordnung Sensor status 2 High Sensorstatus 1-4 auf Sei- Sensor status 3 High...
- Seite 43 Adresse relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebe- Process Bit 2 High reich Process Bit auf Sei- Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Gas nozzle touched High TWIN synchronisation active High ExtOutput1 <= OPT_Input1 High...
- Seite 44 Adresse relativ absolut Signal Bereich 224-231 — 232-239 240-247 — 248-255 256-263 -327,68 bis Wire position SINT16 327,67 [mm] 264-271 272-279 — 280-287 288-295 — 296-303 304-311 — 312-319 320-327 — 328-335 336-343 — 344-351 352-359 TAG Address 1 UINT16 360-367 368-375 TAG Value 1...
- Seite 45 Adresse relativ absolut Signal Bereich 512-519 0,0 bis +100,0 Gas real rate UINT16 [l/min] 520-527 528-535 0,0 bis +400 Resistance UINT 16 [mOhm] 536-543 544-551 0,0 bis +250 Inductance UINT 16 [Mikrohenry] 552-559 560-567 0,0 bis 327,67 Real value - Welding voltage UINT16 568-575 576-583...
- Seite 46 Zuordnung Sen- Signal Beschreibung sorstatus 1-4 Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763) Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Function status...
- Seite 47 TAG-Tabelle Nummer Beschreibung Lesen / Schreiben Bereich Einheit Faktor Cooling unit mode Lesen & Schrei- siehe Wertebe- reich für TAG Nummer 1 (Cooling unit mode) auf Seite Delay time flow sensor Lesen & Schrei- 5 bis 25 Touch sensing sensitivity Lesen &...
- Seite 48 Nummer Beschreibung Lesen / Schreiben Bereich Einheit Faktor Wire end wirespool Lesen & Schrei- 1 / 2 / 3 1 = ignore 2 = after seam 3 = error Lower gasflow limit Lesen & Schrei- 0,5 bis 30,0 l/min Maximum time of gas deviati- Lesen &...
- Seite 49 Nummer Beschreibung Lesen / Schreiben Bereich Einheit Faktor SFI Hotstart Lesen & Schrei- kleiner 0,01 = off; 0,01 bis 2,00 SP Delta wire feed Lesen & Schrei- 0,1 bis 6,0 m/min SP Frequency Lesen & Schrei- 0,5 bis 10,0 SP Dutycycle Lesen &...
- Seite 50 Wert Beschreibung Deutsch Japanisch Chinesisch Spanisch Französisch Tschechis Ungarisch Italienisch Norwegisch Polnisch Portugiesisch Slowakisch Türkisch Russisch Schwedisch Estnisch Finnisch Litauisch Lettisch Holländisch Slowenisch Rumänisch Kroatisch Ukrainisch Koreanisch Isländisch Vietnamesisch Thai Indonesisch Serbisch Hindi Tamil Dänisch Bulgarisch Wertebereich für Wert Beschreibung TAG Nummer 36 (Unit - metric/ imperial)
- Seite 51 Wert Beschreibung Metrisch Wertebereich für Wert Beschreibung TAG Nummer 37 (Welding stan- dard - AWS/EU)
- Seite 52 Ein- und Ausgangssignale Weldcom V2.0 Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16)
- Seite 53 Adresse Signal Einheit / Bereich Faktor F002 Control Flag Group 3 Bit 0 Process line selection Bit 0 Boolean Wertebe- Siehe reich Processli- ne selection Bit 1 Process line selection Bit 1 Boolean Seite Bit 2 TWIN mode Bit 0 Boolean Siehe Wertebe-...
- Seite 54 Adresse Signal Einheit / Bereich Faktor F007 Control Flag Group 8 Bit 0 ExtInput1 => OPT_Output 1 Boolean Bit 1 ExtInput2 => OPT_Output 2 Boolean Bit 2 ExtInput3 => OPT_Output 3 Boolean Bit 3 ExtInput4 => OPT_Output 4 Boolean Bit 4 ExtInput5 =>...
- Seite 55 Adresse Signal Einheit / Bereich Faktor F018 Reserved F019 Reserved F01A Wire forward / backward length UINT16 OFF / 1 bis 65535 mm F01B Wire sense edge detection UINT16 OFF / 0,5 bis 20,0 mm F01C Reserved F01D Seam number UINT16 0 bis 65535 F01E...
- Seite 56 Bit 0 Beschreibung Nahtnummer von Roboter Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Working mode Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt Kühlgerät stoppen Manuell-Betrieb 2-Takt Wertebereich Betriebsart Wertebereich Beschreibung Command value selection Sollwert Drahtvorschub...
- Seite 57 Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter gültig ab Firmware V3.5.0 Adresse Signal Einheit / Bereich Faktor F100 Status Flag Group 1 Bit 0-15 Reserved F101 Status Flag Group 2 Bit 0 Heartbeat Powersource Boolean 1 Hz Bit 1 Power source ready Boolean Bit 2 Arc stable...
- Seite 58 Adresse Signal Einheit / Bereich Faktor F103 Status Flag Group 4 Bit 0 Penetration stabilizier Boolean Bit 1 Arclength stabilizier Boolean Bit 2-13 Reserved Bit 14 Short circuit contact tip Boolean Bit 15 Gas nozzle touched Boolean F104 Status Flag Group 5 Zuord- Bit 0 Sensor status 1 High...
- Seite 59 Adresse Signal Einheit / Bereich Faktor F108 Main error number UINT16 0 bis 65535 F109 Warning number UINT16 0 bis 65535 F10A Welding voltage actual value UINT16 0,0 bis 327,67 Volt F10B Welding current actual value UINT16 0,0 bis 3276,7 Ampere F10C Motor current actual value M1...
- Seite 60 Zuordnung Sen- Signal Beschreibung sorstatus 1-4 Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763) Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status...
- Seite 61 Adresse Signal Zugriff Bereich Einheit Schrittgröße E034 SynchroPulse Lesen & FLOAT -10,0 bis ArcLength Correction Schreiben 10,0 High E035 SynchroPulse Lesen & FLOAT -10,0 bis ArcLength Correction Schreiben 10,0 E06A Starting current [I-S] Lesen & FLOAT 0,0 bis Schreiben 200,0 E06B Slope 1 Lesen &...
- Seite 62 Table Language Value Language 27e34 Italian 28e34 Norwegian 29e34 Polish 30e34 Portuguese 31e34 Slovak 32e34 Turkish 33e34 Russian 34e34 Swedish 35e34 Estonian 36e34 Finnish 39e34 Lithuanian 40e34 Latvian 41e34 Dutch 42e34 Slovenian 43e34 Romanian 44e34 Croatian 59e34 Ukrainian 61e34 Korean 66e34 Icelandic 67e34...
- Seite 63 Ein- und Ausgangssignale - Retrofit-Image Weld- com TPS-Serie Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle gültig ab Firmware V1.9.0 Adresse Signal Bereich / Einheit Faktor F000 Control Flag Group 1 Bit 0 to 7 Process active timeout Byte [ms] Bit 8 to 15 Reserved F001 Control Flag Group 2...
- Seite 64 Adresse Signal Bereich / Einheit Faktor F008 Operating mode Bit 0 Operating mode 0 Boolean Siehe Tabelle Bit 1 Operating mode 1 Boolean Wertebereich Betriebsart Bit 2 Operating mode 2 Boolean Seite Bit 3 Operating mode 3 Boolean Bit 4-15 Reserved Boolean F009...
- Seite 65 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung 4-15 Synergic Betrieb/Sonder 2-Takt Synergic Betrieb/Sonder 2-Takt MIG Standard manuell Synergic Betrieb/Sonder 2-Takt MIG LSC MIG PMC...
- Seite 66 Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter gültig ab Firmware V1.9.0 Adresse Signal Bereich / Einheit Faktor F100 Status Flag Group 1 Bit 0 to 15 Reserved Boolean F101 Status Flag Group 2 Bit 0 Communication ready Boolean Bit 1 Power source ready Boolean Bit 2 Arc stable...
- Seite 67 Adresse Signal Bereich / Einheit Faktor F10B Welding current actual value Word 0 bis 65535 (0 bis 1000 A) F10C Motor current actual value Byte 0 bis 255 (0 to 5 A) F10D Reserved F10E Reserved F10F Reserved F110 Wire speed actual value Word 0 bis vDmax F111...
- Seite 68 Modbus - Allgemeine Informationen Protokollbe- Die MODBUS-ADU wird vom Client aufgebaut, der die MODBUS-Transaktion in- schreibung itiiert. Über die Funktion erfährt der Server, welche Aktion auszuführen ist. Das MODBUS-Anwendungsprotokoll legt das Format der von einem Client initiierten Anforderung fest. Das Funktionscode-Feld einer MODBUS-Dateneinheit ist auf einem Byte codiert. Gültige Codes liegen im Dezimalbereich von 1...
- Seite 69 Application Data In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie eine MODBUS-Anforderung oder - Unit (ADU) Antwort bei der Übertragung in einem MODBUS TCP-Netzwerk gekapselt wird. MPAP Header Funktionscode Daten Beschreibung MPAP-Header: Transaction Identifier Dieser wird für die Transaktionszuordnung verwendet. Der MODBUS-Server kopiert den Transaction Identifier der Anforderung in die Antwort.
- Seite 70 Modbus - Funktionen Mit diesem Code wird der Inhalt eines fortlaufenden Blocks von Holding Regis- tern in einem Remote-Gerät gelesen. Die Anforderungs-PDU bestimmt die Start- Read Holding register-Adresse und die Anzahl der Register. Register In der PDU werden Register beginnend mit Null adressiert. So werden Register, die mit 1-16 nummeriert sind, mit 0-15 adressiert.
- Seite 71 Beispiel Beispiel einer Leseanforderung für Register F009 (Jobnummer). Anforderung Antwort Feldname Feldname No. of Registers Lo Der Inhalt von Register F009 (Jobnummer) wird in Form der Zwei-Byte-Werte oder 567 angezeigt. Dieser Funktionscode wird zum Schreiben eines Single Holding Register in einem Remote-Gerät verwendet.
- Seite 72 Beispiel Beispiel einer Anforderung zum Schreiben des Werts 237 (567 ) in Regis- ter F009 (Jobnummer). Anforderung Antwort Feldname Feldname Register Address Lo Register Address Lo Register Value Hi Register Value Hi Register Value Lo Register Value Lo...
- Seite 73 Dieser Funktionscode wird zum Schreiben eines Blocks von fortlaufenden Regis- tern in einem Remote-Gerät verwendet. Die angeforderten geschriebenen Werte Write Multiple werden im Anforderungsdatenfeld angegeben. Die Daten werden in zwei Byte pro Register Register gepackt. Die normale Antwort gibt den Funktionscode, die Startadresse und die Anzahl der geschriebenen Register zurück.
- Seite 74 Beispiel Beispiel einer Anforderung zum Schreiben von zwei Registern (F00B F00C Anforderung Antwort Feldname Feldname Register Value Lo Register Value Hi Register Value Lo...
- Seite 75 Dieser Funktionscode führt eine Kombination aus einer Lese- und einer Schrei- boperation in einer MODBUS-Transaktion aus. Dabei wird zuerst die Schreib- und Read/Write Mul- dann die Leseoperation durchgeführt. tiple Register Holding Register werden mit Null beginnend adressiert. So werden die Holding Register 1-16 in der PDU mit 0-15 adressiert.
- Seite 76 Beispiel Beispiel einer Anforderung zum Lesen von 2 Registern und zum Schreiben von 2 Registern. Anforderung Antwort Feldname Feldname Transaction Identifier Hi Transaction Identifier Hi Transaction Identifier Lo Transaction Identifier Lo Transaction Identifier Hi Transaction Identifier Hi Transaction Identifier Lo Transaction Identifier Lo Protocol Identifier Hi Protocol Identifier Hi...
- Seite 77 Anforderung Startadresse 2 Byte xxxx bis xxxx Anzahl der Register 2 Byte 1 bis 125 (7D Antwort Funktionscode 1 Byte Anzahl Byte 2 Byte 2 x N* Registerwert N* x 2 Bytes N* = Anzahl Register Fehler Fehlercode 1 Byte Ausnahmecode 1 Byte 01 oder 02 oder 03 oder 04...
- Seite 78 Anforderung Funktionscode 1 Byte Registeradresse 2 Byte E000 bis Exxx Registerwert 2 Byte 0000 oder FFFFFFFF Antwort Funktionscode 1 Byte Registeradresse 2 Byte E000 bis Exxx Registerwert 2 Byte 0000 oder FFFFFFFF Fehler Fehlercode 1 Byte Ausnahmecode 1 Byte 01 oder 02 oder 03 Beispiel Beispiel einer Anforderung zum Schreiben des Werts 3FC00000 (1,5...