Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E84
Stromquelle)
E85 - E86
(Fortsetzung)
E87 - E96
WIG Einstellung
Bereichsauswahl
Puls-Bereich
Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen
Einstellbereich Puls deaktiviert
0,2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2000 Hz
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01 - A08
quelle zum
Roboter)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
Signalbezeichnung
Duty Cycle disable
Nicht verwendet
Drahtgeschwindigkeit
(Sollwert) Fd.1 Bit 0 - 9
Signalbezeichnung
Error Nummer
Lichtbogen stabil
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000 i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Nicht verwendet
Hochfrequenz aktiv
Nicht verwendet
Draht vorhanden (Kaltdraht)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Puls High
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Schweißspannung (Istwert)
High Byte
Low Byte
Schweißstrom (Istwert)
High Byte
Low Byte
16
Bereich
-
-
0 - 1023
(-327,68 - +327,67 m/min)
E23
E22
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
-
0 - 65535 (0 - 1000 A)
-
-
Aktivität
High
-
-
E21
0
1
0
1
0
1
Aktivität
High
High
High
High
High
High
High
High
-
-
High
-
High
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-