Fronius InterBus 2 MB Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Fronius InterBus 2 MB
- Seite 1 / Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics Bedienungsanleitung InterBus 2 MB Roboterinterface Operating Instructions Robot interface Instructions de service Interface robot 42,0410,0835 003-05042012...
- Seite 3 Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Feldbus-Status LEDs ..........................8 Eigenschaften der Datenübertragung ......................10 Übertragungstechnik ..........................10 Sicherheitseinrichtung ..........................10 Signalbeschreibung Interbus 2 MB ....................... 11 Allgemeines ............................. 11 Betriebsarten der Stromquelle ........................11 Übersicht ..............................11 Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT ..........12 Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) .................. -
Seite 6: Allgemeines
Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Die in dieser Anlei- tung beschriebenen Arbeiten erst dann durchführen, wenn Sie folgende Doku- mente vollständig gelesen und verstanden haben: Diese Bedienungsanleitung Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel „Sicher- heitsvorschriften“... -
Seite 7: Anschlüsse Am Interface
Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Betriebsart“ der Bedienungsanleitung Stromquelle. Anwendungsbei- spiel (10) Abb.2 Anwendungsbeispiel Roboterinterface ROB 4000 / 5000 (1) Stromquelle (2) Kühlgerät (3) Interbus 2 MB (4) Verbindungs-Schlauchpaket (5) Datenkabel Interbus 2 MB (6) Robotersteuerung (7) Marathonpack (8) Roboter (9) Schweißbrenner (10) Drahtvorschub... -
Seite 8: Interbus Anschließen Und Konfigurieren
InterBus anschließen und konfigurieren Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerä- Netzschalter in Stellung - O - schalten Gerät vom Netz trennen ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (z.B. -
Seite 9: Interbus Konfigurieren
Feldbus-Koppler Kabel mittels Kabelbindern an der Zugentlastung montieren anschließen Externe Versorgungsspannung bei der 5-poligen Zugfederklemme X3 anschließen: (Fortsetzung) 24V = X3.1.1 / 0V = X3.2.1 Datenleitung InterBus anschließen Zugentlastung und Deckel montieren InterBus konfigu- Durch DIP-Schalter am rechten unteren Rand des Interbus-Slave IBS2M, Diagnose-Art rieren und Baudrate einstellen. -
Seite 10: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ordnung ist. LEDs „Traffic 1 - Anzeige Bedeutung Abhilfe 4“ (2) Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation Versorgungsspannung am Fronius LocalNet prüfen; Verkabelung prüfen Traffic X Blinkt Kommunikation am Fronius LocalNet aktiv... - Seite 11 LED L1 - L7 (3) Anzeige Bedeutung Abhilfe Leuchtet / Blinkt Fehler im Modul Siehe Fehlernummer aufgetreten Tabelle / Servicedienst Leuchtet Kommunikation am Fronius-Local-Net aktiv Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten Blinkt Betriebssystem läuft Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbindung vorhanden Blinkt Ethernet- Datenübertragung aktiv LED „L1“...
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Seite 12: Led „Int" (7)
Jumper „EXT“ (5) Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und / Jumper „INT“ externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „externer Spannungsversorgung“. LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper „INT“ (6) angewählt ist. - Seite 13 Feldbus-Status Qualität der Kommunikation LEDs Diagnose Bedeutung (Fortsetzung) ankommender LWL abgehender LWL Initialisierung in Ordnung leuchtet Unterschreitung der Leistungs-Reserve der ankommenden Schnittstelle Abhilfe: LWL-Kabel tauschen leuchtet Unterschreitung der Leistungs-Reserven der weiterführenden Schnittstelle Abhilfe: LWL-Kabel tauschen Die LED „PCP Transfer“ wurde bei Übertragung von Daten über den PCP-Kanal blinken. Bei dieser InterBus-Schnittstelle ist der PCP-Kanal nicht implementiert.
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Seite 14: Eigenschaften Der Datenübertragung
Eigenschaften der Datenübertragung Übertragungs- RS Übertragungstechnik technik Netzwerk Topologie Ring Medium Abgeschirmtes verdrilltes Kabel Twisted Pair mit Schirmung Übertragungsrate 500 kBits/s - 2MBits/s (einstellbar über DIP-Schalter) Busanschluss 9-Pin D-Sub Stecker und 9 Pin D-Sub Buchse ID-Code 0x03 Prozessdaten-Breite 96 Bit (Standardkonfiguration) Prozessdaten-Format Motorola LWL Netze... -
Seite 15: Signalbeschreibung Interbus 2 Mb
Signalbeschreibung Interbus 2 MB Allgemeines Die folgenden Daten gelten für Interbus (4.045.885, 4.045.923, 4.045.926) Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface „Interbus 2 MB“ verschiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen. Betriebsarten der Betriebsart Stromquelle MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen Job Betrieb Parameteranwahl intern Standard-Manuell Schweißen... -
Seite 16: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Standard-/Puls-Synergic Und Cmt
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/ Puls-Synergic und CMT Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Gas Test High Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... -
Seite 17: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Synchro Puls disable High Stromquelle) SFI disable High (Fortsetzung) Puls-/Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0-1023 cm/min) - Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unterschiedliche Parameter vorgegeben: Verfahren... - Seite 18 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 (0 - 100 V) quelle zum A33 - A40 High Byte Roboter) (Fortsetzung) A41 - A48 Low Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte A57 - A64...
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Seite 19: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig
Ein- und Ausgangssignale für WIG Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Gas Test High Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High KD disable High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1... -
Seite 20: Wig Einstellung Puls-Bereich
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Duty Cycle disable High Stromquelle) E85 - E86 Nicht verwendet (Fortsetzung) E87 - E96 Drahtgeschwindigkeit 0 - 1023 (Sollwert) Fd.1 Bit 0 - 9 (-327,68 - +327,67 m/min) WIG Einstellung Bereichsauswahl Puls-Bereich Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen Einstellbereich Puls deaktiviert... - Seite 21 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- A65 - A72 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) quelle zum A73 - A80 Motorstrom-Istwert (Kaltdraht) 0 - 255 (0 - 5 A) Roboter) (Fortsetzung) Drahtgeschwindigkeit-Istwert 0 - 65535 (Kaltdraht) (-327,68 - +327,67 m/min) A81 - A88...
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Seite 22: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Gas Test High Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1... -
Seite 23: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Synchro Puls disable High Stromquelle) SFI disable High (Fortsetzung) Schweißspannung disable High Nicht verwendet Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0-1023 cm/min) - Ausgangssignale Lfd. - Seite 24 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- A65 - A72 Nicht verwendet quelle zum Roboter) (Fortsetzung) A73 - A80 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 (-327,68 - 327,67 m/min) A81 - A88 High Byte A89 - A96 Low Byte...
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Seite 25: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Gas Test High Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1... -
Seite 26: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Synchro Puls disable High Stromquelle) SFI disable High (Fortsetzung) Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0-1023 cm/min) - Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unterschiedliche Parameter vorgegeben: Verfahren... - Seite 27 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 (0 - 100 V) quelle zum A33 - A40 High Byte Roboter) (Fortsetzung) A41 - A48 Low Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte A57 - A64...
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Seite 28: Konfigurationsbeispiele Interbus
Konfigurationsbeispiele Interbus Anordnung der Signale bei Aktivierung der Bauteilnummer (Part number) Konfigurations- beispiele Nach Aktivierung im Konfigurationsmodul ist ein Neustart des Interface notwendig. Nach erfolgter Neu-Initialisierung beträgt die Datenbreite 192 Bit. Eingang Stromquelle Kommentar Bereich E97 - E104 Nicht verwendet E105 - E112 Zeichen 1 32 - 254... -
Seite 29: Konfigurationsbeispiele
Konfigurations- Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set ROB I/O (4,100,332) beispiele (Fortsetzung) Dieses Einbauset dient zur Ansteuerung externer Komponenten. Um diese Ansteuerung verwenden zu können, ist die Aktivierung im Konfigurationsmodul notwendig. Nach Aktivierung im Konfigurationsmodul ist ein Neustart des Interface notwendig. Nach erfolgter Neu-Initialisierung beträgt die Datenbreite 112 Bit. -
Seite 30: Technische Daten
Technische Daten Technische Spannungsversorgung 24 V, -10 % / +10 % Daten InterBus Stromaufnahme 400 mA typ. 2MB Rugged Einbaulage an der Rückseite der Stromquelle TS 3200/4000/5000 TPS 3200/4000/5000 Line, 2MB FSMA, 2 MB Kupfer Schutzart IP23 Konfigurations-Schnittstelle über Konfigurationsmodul Feldbus... - Seite 87 SCHALTPLAN / CIRCUIT DIAGRAM - INTERBUS 2MB RUGGED LINE (4,045,885 B) INTERCONNECTION WELDING CURRENT REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL HOSE PACK SOURCE INTERFACE 4 INTERFACE 3 INTERFACE 2 INTERFACE 1 (OUT3) (OUT2) (OUT1) (IN) UBST1 4,070,744 +A2 IBS2M-RL 4,070,747 NT24-24A 4,070,853 RUGGED RUGGED LINE OUT...
- Seite 88 SCHALTPLAN / CIRCUIT DIAGRAM - INTERBUS 2MB KUPFER (4,045,923A) INTERCONNECTION WELDING CURRENT REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL HOSE PACK SOURCE INTERFACE 4 INTERFACE 3 INTERFACE 2 INTERFACE 1 (OUT3) (OUT2) (OUT1) (IN) OUTGOING REMOTE BUS INCOMING REMOTE BUS...
- Seite 89 SCHALTPLAN / CIRCUIT DIAGRAM - INTERBUS 2MB FSMA (4,045,926 A) INTERCONNECTION WELDING CURRENT REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL HOSE PACK SOURCE INTERFACE 4 INTERFACE 3 INTERFACE 2 INTERFACE 1 (OUT3) (OUT2) (OUT1) (IN) UBST1 4,070,744 +A2 IBS2M-FSMA 4,070,746 NT24-24A 4,070,853...