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Verfügbare Sprachen
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Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E01
Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
Signalbezeichnung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brenner ausblasen
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Masterkennung Twin
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Programmnummer
Schweißsimulation
Job-Nummer
Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
Job-Nummer
Schweißsimulation
Job-Nummer
Drahtgeschwindigkeit (Sollwert)
High Byte
Low Byte
Schweißspannung
(Sollwert)
High Byte
Low Byte
Rückbrand (Sollwert)
Dynamikkorektur (Sollwert)
21
Bereich
-
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-
0 - 127
-
0 - 99
256 - 999
-
0 - 255
0 - 65535
(0,5 - vD
)
max
-
-
0 - 65535 (10 - 40 V)
0 - 255 (-200 - +200 ms)
1)
0 - 255 (0 - 10)
Aktivität
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
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-
High
-
-
High
-
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Fehlerbehebung
