Signaux d'entrée
N° d'ordre Description du signal
TIG (du robot
E85 - E86
vers la source de
E87 - E96
courant)
(Suite)
Réglage de la
Sélection de la plage
plage
Régler la plage d'impulsion au niveau
d'impulsion TIG
de la source de courant
Plage de réglage impulsion désactivée
0,2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2 000 Hz
Signaux de sortie
N° d'ordre Description du signal
(de la source de
A01 - A08
courant vers le
robot)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
Inutilisé
Valeur de consigne vitesse d'avance 0 - 1023
fil Fd.1 Bit 0 - 9
Numéro d'erreur
Arc électrique créé
Signal limite (uniquement en relation -
avec RCU 5000 i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Inutilisé
Haute fréquence active
Inutilisé
Fil disponible (fil froid)
Inutilisé
Inutilisé
Puls High
Inutilisé
Inutilisé
Valeur réelle tension de soudage
High Byte
Low Byte
16
Plage
-
(327,68 - 327,67 m/min)
E23
E22
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Plage
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0-100 V)
-
-
Activité
-
E21
0
1
0
1
0
1
Activité
High
High
High
High
High
High
High
High
-
-
High
-
High
-
-
High
-
-
-
-
-