Herunterladen
Teilen
Diese Seite drucken
Fronius RI FB Inside/i Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Fronius Anleitungen
  4. Module
  5. RI FB Inside/i
  6. Bedienungsanleitung
Fronius RI FB Inside/i Bedienungsanleitung

Fronius RI FB Inside/i Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RI FB Inside/i:

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Operating
Instructions
RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 Powerlink
DE
Bedienungsanleitung
EN-US
Operating instructions
42,0410,1919
018-17072024

Werbung

loading

Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB Inside/i

Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB Inside/i

  • Seite 1 Operating Instructions RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 Powerlink Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,1919 018-17072024...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP-Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) Knotenadresse einstellen Die Webseite des Schweißgerätes SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) Wertebereich Working mode Wertebereich Processline selection...
  • Seite 4 Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und Anzeigen...
  • Seite 5 LED Status (Modulstatus) Status Bedeutung Blinkt grün (3-mal) NMT_CS_READY_TO_OPERATE Betriebsbereit. Asynchrone und synchrone Daten. Keine PDO-Daten: Sämtliche Prozessdaten sind ungültig. Empfangene Daten werden ignoriert Leuchtet grün NMT_CS_OPERATIONAL Normaler Betrieb. Asynchrone und synchrone Daten. PDO-Daten werden empfangen und gesendet Blinkt langsam grün NMT_CS_STOPPED Modul gestoppt (beispielsweise für Außerbetriebnah- Asynchrone und synchrone Daten.
  • Seite 6 Konfigurations- Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe- parameter nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo- ter kommunizieren kann. Parameter Wert Vendor-ID 000002C1 Product-Code 0x00010301 (Economy Image) 0x00010302 (Standard Image) Manufacture Device Name Fronius FB-INSIDE-Powerlink...
  • Seite 7 Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP- Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
  • Seite 8 HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden. (Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
  • Seite 9 über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden. Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i SmartManager Pulse 4-step Pulse 4-step Schweißgerätes aufrufen und an- xx.x.xxx.x melden xx:xx:xx:xx:xx:xx Voreinstellungen / System / Information ==>...
  • Seite 10 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben Benutzername und Kennwort eingeben Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
  • Seite 11 Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
  • Seite 12 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
  • Seite 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: High TAC on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — ü ü — Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
  • Seite 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
  • Seite 15 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
  • Seite 16 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren -10,0 bis MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Schweißverfahren -327,68 WIG: 96-111 ü ü SINT16 bis 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...
  • Seite 17 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 160-175 Process controlled correction Process control- led correction auf Seite Beim Schweißverfahren WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 Wire forward / backward 240-255 UINT16...
  • Seite 18 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung...
  • Seite 19 Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow High...
  • Seite 20 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — Standby active High Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4...
  • Seite 21 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
  • Seite 22 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich -327,68 160-175 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 176-191 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 192-207 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü Beim Schweißverfahren 0 to WIG: 208-223 UINT16 ü...
  • Seite 23 Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status Reserve Halt Stopp Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell...
  • Seite 25 Table of contents General Safety Connections and indicators Data Transfer Properties Configuration Parameters Configuration of robot interface Dip-switch function Configuration of the process data width Set node address with dip switch(example) Configuring the Node Address The Website of the welding machine Call up the welding machine SmartManager and log in Input and output signals Data types...
  • Seite 26 ▶ this document ▶ the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i” ▶ all documents relating to system components, especially the safety rules Connections and indicators...
  • Seite 27 LED Status (module status) Status Meaning Flashes green (three NMT_CS_READY_TO_OPERATE times) Ready for operation. Asynchronous and synchronous data. No PDO data: all process data are invalid. Received da- ta are ignored. Lights up green NMT_CS_OPERATIONAL Normal operation. Asynchronous and synchronous data. PDO data are received and sent.
  • Seite 28 In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration Parameters parameters described here so that the bus module can communicate with the robot. Parameter Value Vendor ID 000002C1 Product Code 0x00010301 (Economy image) 0x00010302 (Standard image) Manufacturer Device Na- Fronius FB-INSIDE-PowerLink...
  • Seite 29 Configuration of robot interface Dip-switch func- The dip-switch (1) on the robot inter- tion face RI FB Inside/i is used to configure the process data width the node address/IP address At the factory all positions of the dip switch are set to OFF (3).
  • Seite 30 NOTE! After every change of the configurations of the dip switch settings, the inter- face needs to be restarted so that the changes will take effect. (Restart = interrupting and restoring the power supply or executing the relevant function on the website of the power source)
  • Seite 31 Depending on the system configuration and software upgrades, the SmartMana- ger may contain the following entries: Overview Update Screenshot Save and restore Function packages Job data Overview of characteristics RI FB INSIDE/i Call up the wel- Pulse 4-step Pulse 4-step ding machine SmartManager and log in xx.x.xxx.x...
  • Seite 32 Enter username and password Factory setting: Username = admin Password = admin Confirm displayed message The welding machine SmartManager is displayed.
  • Seite 33 Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
  • Seite 34 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High See table Value Working mode Bit 1 High Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3 High on page Working mode Bit 4...
  • Seite 35 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding simulation High Welding process MIG/MAG: High Synchro pulse on Welding process WIG: High TAC on Welding process WIG: High Cap shaping — — ü ü Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
  • Seite 36 Process Address image Absolu- Relative Signal Range TWIN mode Bit 0 High See table Value Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
  • Seite 37 Process Address image Absolu- Relative Signal Range — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
  • Seite 38 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding process -10,0 to MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Welding process 0,0 to MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5 Welding voltage Welding process -327,68 to WIG: 96-111 ü ü SINT16 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- For job-mode: -10,0 to SINT16...
  • Seite 39 Process Address image Absolu- Relative Signal Range See table Value range for Pro- ü 160-175 Process controlled correction cess controlled correction page Welding process WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 to Wire forward / backward 240-255 UINT16...
  • Seite 40 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description 2-step mode characteristics 2-step MIG/MAG standard manual Idle Mode Stop coolant pump R/L-Measurement Value range for operating mode Value range Pro- Bit 1 Bit 0 Description cess line selec- Process line 1 (default) tion Process line 2...
  • Seite 41 Availability of The output signals listed below are available from firmware V4.1.x for all Inside/i Output Signals systems. Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
  • Seite 42 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High See table Assign- Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
  • Seite 43 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...
  • Seite 44 Process Address image relative absolute Signal Range -327.68 to 160-175 Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] -327.68 to 176-191 Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] -327.68 to 192-207 Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 208-223 — ü 224-239 —...
  • Seite 45 Value range Bit 1 Bit 0 Description Safety status Reserve Hold Stop Not installed / active Value range Safety status Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic...
  • Seite 47 Englisch (US)

Diese Anleitung auch für:

Ri mod/i cc-m40 powerlink