Fronius RI FB Inside/i Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für RI FB Inside/i:
- Bedienungsanleitung (100 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (48 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (52 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB Inside/i
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB Inside/i
- Seite 1 Operating Instructions RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 Powerlink Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,1919 018-17072024...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP-Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) Knotenadresse einstellen Die Webseite des Schweißgerätes SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) Wertebereich Working mode Wertebereich Processline selection... -
Seite 4: Allgemeines
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und Anzeigen... -
Seite 5: Eigenschaften Der Datenübertragung
LED Status (Modulstatus) Status Bedeutung Blinkt grün (3-mal) NMT_CS_READY_TO_OPERATE Betriebsbereit. Asynchrone und synchrone Daten. Keine PDO-Daten: Sämtliche Prozessdaten sind ungültig. Empfangene Daten werden ignoriert Leuchtet grün NMT_CS_OPERATIONAL Normaler Betrieb. Asynchrone und synchrone Daten. PDO-Daten werden empfangen und gesendet Blinkt langsam grün NMT_CS_STOPPED Modul gestoppt (beispielsweise für Außerbetriebnah- Asynchrone und synchrone Daten. -
Seite 6: Konfigurationsparameter
Konfigurations- Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe- parameter nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo- ter kommunizieren kann. Parameter Wert Vendor-ID 000002C1 Product-Code 0x00010301 (Economy Image) 0x00010302 (Standard Image) Manufacture Device Name Fronius FB-INSIDE-Powerlink... -
Seite 7: Roboter-Interface Konfigurieren
Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP- Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0. - Seite 8 HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden. (Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
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Seite 9: Knotenadresse Einstellen
über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden. Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i SmartManager Pulse 4-step Pulse 4-step Schweißgerätes aufrufen und an- xx.x.xxx.x melden xx:xx:xx:xx:xx:xx Voreinstellungen / System / Information ==>... - Seite 10 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben Benutzername und Kennwort eingeben Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
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Seite 11: Ein- Und Ausgangssignale
Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B. - Seite 12 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
- Seite 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: High TAC on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — ü ü — Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
- Seite 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
- Seite 15 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
- Seite 16 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren -10,0 bis MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Schweißverfahren -327,68 WIG: 96-111 ü ü SINT16 bis 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...
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Seite 17: Wertebereich Working Mode
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 160-175 Process controlled correction Process control- led correction auf Seite Beim Schweißverfahren WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 Wire forward / backward 240-255 UINT16... -
Seite 18: Wertebereich Processline Selection
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung... -
Seite 19: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow High... - Seite 20 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — Standby active High Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4...
- Seite 21 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
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Seite 22: Zuordnung Sensorstatus 1
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich -327,68 160-175 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 176-191 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 192-207 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü Beim Schweißverfahren 0 to WIG: 208-223 UINT16 ü... -
Seite 23: Wertebereich Safety Status
Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status Reserve Halt Stopp Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell... - Seite 47 Englisch (US)