Fronius RI IO/i Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius RI IO/i
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI IO/i
- Seite 1 Operating Instructions RI IO/i Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Manual de instrucciones Návod na obsluhu Návod k obsluze 42,0410,1903 011-05122022...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines Gerätekonzept Lieferumfang Umgebungsbedingungen Installationsbestimmungen Sicherheit Bedienelemente, Anschlüsse und Anzeigen Bedienelemente und Anschlüsse am Interface Anzeigen am Interface Interface installieren Sicherheit Interface installieren Digitale Eingangssignale - Signale vom Roboter zur Stromquelle Allgemeines Kenngrößen Verfügbare Signale Working mode (Arbeitsmodus) Job number (Job-Nummer) Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter zur Stromquelle Allgemeines Verfügbare Signale... -
Seite 4: Allgemeines
Allgemeines Gerätekonzept Das Interface verfügt über analoge und digitale Ein- und Ausgänge und kann so- wohl im Standardmodus wie auch im Open-Collector-Modus (OC-Modus) betrie- ben werden. Das Umschalten zwischen den Modi erfolgt mittels Jumper. Zur Verbindung des Interfaces mit der Stromquelle wird mit dem Interface ein Kabelbaum mitgeliefert. -
Seite 5: Lieferumfang
Lieferumfang Roboter-Interface Kabelbaum zur Verbindung mit der Stromquelle Bedienungsanleitung (nicht ab- gebildet) Umgebungsbe- VORSICHT! dingungen Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen. Schwere Geräteschäden können die Folge sein. ▶ Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern und betreiben. Temperaturbereich der Umgebungsluft: beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F) bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F) Relative Luftfeuchtigkeit:... - Seite 6 WARNUNG! Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
-
Seite 7: Bedienelemente, Anschlüsse Und Anzeigen
Bedienelemente, Anschlüsse und Anzeigen Bedienelemente und Anschlüsse am Interface 1110 9 8 6 5 4 3 2 1 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 1314 Stecker X1 Stecker X2 Stecker X3 Jumper zum Einstellen des Betriebsmodus - Standardmodus / OC-Modus Stecker X8 zur Versorgung des Anschlusses SpeedNet... - Seite 8 Power source ready leuchtet, wenn aktiv +3V3 leuchtet, wenn die Versorgung des Interfaces gegeben ist...
-
Seite 9: Interface Installieren
Interface installieren Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶... - Seite 10 Die Position des Jumpers am Inter- face überprüfen - Standardmo- dus / OC-Modus Kabelbaum (2) an die Roboter- Steuerung anschließen Kabelbaum (2) wie abgebildet an das Interface anschließen Kabelbaum (1) wie abgebildet an das Interface anschließen Kabelbaum (1) an das SpeedNet- Verbindungskabel der Stromquelle anschließen SpeedNet-Verbindungskabel an...
-
Seite 11: Digitale Eingangssignale - Signale Vom Roboter Zur Stromquelle
Digitale Eingangssignale - Signale vom Roboter zur Stromquelle Allgemeines Beschaltung der digitalen Eingangssignale im Standardmodus auf 24 V (High) im Open-Collector-Modus auf GND (Low) HINWEIS! Beim Open-Collector-Modus sind alle Signale invertiert (invertierte Logik). Kenngrößen Signalpegel: Low (0) = 0 - 2,5 V High (1) = 18 - 30 V Bezugspotential: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12 Verfügbare Si-... -
Seite 12: Job Number (Job-Nummer)
HINWEIS! Die Schweißparameter werden mittels analogen Sollwerten vorgegeben. Signal-Level wenn Bit 0 - Bit 2 gesetzt ist: Signal-Level im Standardmodus Signal-Level im OC-Modus Stecker X1/7 (Bit 0) = High Stecker X1/7 (Bit 0) = Low Stecker X1/8 (Bit 1) = High Stecker X1/8 (Bit 1) = Low Stecker X1/9 (Bit 2) = High Stecker X1/9 (Bit 2) = Low... -
Seite 13: Analoge Eingangssignale - Signale Vom Roboter Zur Stromquelle
Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter zur Stromquelle Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Interface gewährleisten eine gal- vanische Trennung des Interfaces von den analogen Ausgängen der Roboter- Steuerung. Jeder Eingang am Interface verfügt über ein eigenes negatives Po- tential. HINWEIS! Besitzt die Roboter-Steuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am Interface miteinander verbunden werden. -
Seite 14: Digitale Ausgangssignale - Signale Von Der Stromquelle Zum Roboter
Digitale Ausgangssignale - Signale von der Strom- quelle zum Roboter Allgemeines Wird die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface unterbrochen, werden alle digitalen Ausgangssignale am Interface auf “0” gesetzt. Spannungsver- WARNUNG! sorgung der digi- talen Ausgänge Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein. ▶... -
Seite 15: Anwendungsbeispiele
Anwendungsbeispiele Allgemeines Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs- und Ausgangssignale genützt werden. Signale welche verwendet werden müssen, sind nachfolgend mit einem Stern markiert. Anwendungsbei- Robot Power source spiel Standard- X1/1 + 24 V modus X3/7 X2/1 0 - 10 V X2/4 X2/2...