Signaux d'entrée
N° d'ordre Description du signal
(du robot vers la
E81
source de cou-
E82
rant)
(Suite)
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
Signaux de sortie
N° d'ordre Description du signal
(de la source de
A01 - A08
courant vers le
robot)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
Synchro Puls disable
SFI disable
Tension de soudage disable
Inutilisé
Power Full Range
Inutilisé
Vitesse de soudage
Numéro d'erreur
Arc électrique créé
Signal limite (uniquement en relation -
avec RCU 5000 i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Contrôle collage du fil
Inutilisé
Accès robot (en relation avec
RCU 5000 i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Données documentation prêtes
Inutilisé
Puissance hors plage
Inutilisé
Valeur réelle tension de soudage
High Byte
Low Byte
Valeur réelle courant de soudage
High Byte
Low Byte
Inutilisé
19
Plage
-
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-
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0 - 32767 (0-1023 cm/min) -
Plage
-
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-
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-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
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0 - 65535 (0 - 1000 A)
-
-
-
Activité
High
High
High
-
High
-
Activité
High
High
High
High
High
High
High
High
-
High
-
High
High
High
High
High
-
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