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Konfigurations-
Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set ROB I/O (4,100,332)
beispiele
(Fortsetzung)
Dieses Einbauset dient zur Ansteuerung externer Komponenten. Um diese Ansteuerung
verwenden zu können, ist die Aktivierung im Konfigurationsmodul notwendig.
Nach Aktivierung im Konfigurationsmodul ist ein Neustart des Interface notwendig. Nach
erfolgter Neu-Initialisierung beträgt die Datenbreite 112 Bit. Es stehen dem Roboter nun
2 Ausgänge (97 - 98) und 4 Eingänge (97 - 100) zur Verfügung.
Eingang
Stromquelle
E97
E98
Ausgang
Stromquelle
A97
A98
A99
A100
Kommentar
Digital Out 1
Digital Out 2
Kommentar
Digital In 1
Digital In 2
Digital In 3
Digital In 4
25
Aktivität
High
High
Aktivität
High
High
High
High
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Fehlerbehebung
