Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E81
Stromquelle)
E82
(Fortsetzung)
E83
E84
E85
E86
E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit
1)
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01 - A08
quelle zum
Roboter)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
Signalbezeichnung
Synchro Puls disable
SFI disable
Dynamikkorrektur disable
Rückbrand disable
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
Nicht verwendet
Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden
unterschiedliche Parameter vorgegeben:
Verfahren
Puls
Standard
CMT
Signalbezeichnung
Error Nummer
Lichtbogen stabil
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000 i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Festbrand-Kontrolle
Nicht verwendet
Roboter-Zugriff
(nur in Verbindung mit RCU 5000 i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschreitung
Daten Dokumentation bereit
Nicht verwendet
Leistung ausserhalb Bereich
Nicht verwendet
Bereich
-
-
-
1)
-
-
-
0 - 32767 (0-1023 cm/min) -
Parameter
Pulskorrektur
Dynamikkorrektur
Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
22
Aktivität
High
High
High
High
High
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
High
High
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-