Signaux d'entrée et de sortie pour TIG
Signaux d'entrée
N° d'ordre Description du signal
(du robot vers la
E01
source de cou-
E02
rant)
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E82
E83
E84
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
KD disable
Inutilisé
Inutilisé
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître Twin
Inutilisé
Inutilisé
DC/AC
DC- / DC +
Formation de calotte
Impulsions disable
Sélection plage d'impulsion Bit 0
Sélection plage d'impulsion Bit 1
Sélection plage d'impulsion Bit 2
Simulation du soudage
Numéro de tâche
Valeur de consigne pour le courant
principal
High Byte
Low Byte
Valeur de consigne paramètre
externe
High Byte
Low Byte
Valeur de consigne Duty Cycle
Valeur de consigne courant de base 0 - 255 (0 - 100%)
Inutilisé
Valeur de consigne courant de base -
disable
Valeur de consigne Duty Cycle
disable
15
Plage
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0 - 99
0 - 65535 (0 - I
)
max
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0 - 65535
-
-
0 - 255 (10 - 90 %)
-
-
Activité
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
High
High
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High
High