Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungs-
RS Übertragungstechnik
technik
Netzwerk Topologie
Ring
Medium
Abgeschirmtes verdrilltes Kabel Twisted Pair mit Schirmung
Übertragungsrate
500 kBits/s - 2MBits/s (einstellbar über DIP-Schalter)
Busanschluss
9-Pin D-Sub Stecker und 9 Pin D-Sub Buchse
ID-Code
0x03
Prozessdaten-Breite
96 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format
Motorola
LWL Netze
Netzwerk Topologie
Ring
Medium
Polymer-Faser (980/1000 µm)
Zwischen zwei Stationen
1 - 40 m
Übertragungsrate
500 kBits/s - 2MBits/s (einstellbar über DIP-Schalter)
Busanschluss
F-SMA
Rugged-Line
Prozessdaten-Breite
96 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format
Motorola
Sicherheitsein-
Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unterbrechen
richtung
kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Findet innerhalb von
700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop". Nach wiederhergestellter Datenübertra-
gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
-
-
Signal „Roboter ready"
Signal „Quellen-Störung quittieren"
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