Grundfos TP Bedienungsanleitung Seite 110

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PID-Regler
Der Frequenzumrichter CUE verfügt über einen
integrierten PID-Regler zur Drehzahlsteuerung von
Pumpen. Die Werkseinstellung für die Verstärkung (K
und die Integrationszeit (T
ausgewählte Regelungsart entsprechend der in der
nachfolgenden Tabelle aufgeführten Empfehlungen
angepasst. Die ab Werk eingestellten Werte können
zudem ganz einfach am Bedienfeld geändert werden.
Der Regler kann sowohl für den Normalbetrieb als auch
für den invertierten Betrieb genutzt werden. Die
Nutzungsart wird über den Parameterbaustein 20-81
"Normalbetrieb/Invertierte Regelung des PID-Reglers"
ausgewählt.
Normalbetrieb
Der Normalbetrieb wird für Anlagen verwendet, bei denen
eine Erhöhung der Förderleistung zu einer Erhöhung des
Parameterwerts am Einbauort des Rückmeldesensors
führt. Dies trifft in der Regel auf die meisten
Einsatzgebiete des Frequenzumrichters CUE zu.
Invertierter Betrieb
Der invertierte Betrieb wird für Anlagen verwendet, bei
denen eine Erhöhung der Förderleistung zu einer
Absenkung des Parameterwerts am Einbauort des
Rückmeldesensors führt. Diese Regelfunktion wird vor
allem für die Füllstandsregelung z. B. zum Entleeren
eines Behälters (Regelungsart: "Konstantes Niveau") oder
für die Temperaturregelung in Kühlanlagen (Regelungsart:
"Konstante Temperatur") genutzt.
Bei einer invertierten Regelung ist die Verstärkung K
negativ.
Funktionsbeschreibung
Der PID-Regler vergleicht den erforderlichen Sollwert
(p ) mit dem vom Sensor (P) gemessenen Ist-Wert (p).
Soll
Siehe die nachfolgende Abbildung.
1
H
3
Konstantdruckregelung
110
) wird automatisch an die
i
2
CUE
P
4 5
Q
TP, TPD, TPE, TPED, TPE2, TPE2 D, TPE3, TPE3 D
Pos. Beschreibung
Sollwert p
1
2 Messwert p
)
p
3
p
Soll
4 Q
Q
5
max
Ist der Messwert größer als der erforderliche Sollwert,
verringert der PID-Regler die Drehzahl und die
Förderleistung solange, bis der Messwert dem
erforderlichen Sollwert entspricht.
Empfohlene Reglereinstellungen
Anlage/Anwendung
CUE
p
CUE
p
p
CUE
Q
CUE
L
CUE
t
L
2
CUE
Δt
L
2
Soll
K
p
Heizungs- Kühlsys-
27) 28)
anlage tem
0,2
0,2
0,2
-2,5
0,5 -0,5
0,5
T
i
0,5
0,5
0,5
100
10 + 5L
2
10 + 5L
2