Bedingungen Für Die Aktivierung Der Ausgänge - Sick Flexi Soft Betriebsanleitung

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LOGIKPROGRAMMIERUNG IM DRIVE MONITOR FX3-MOC1
412 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer
Abbildung 295: Bedingungen für die Aktivierung der Ausgänge
Maximale Strecke für den Geschwindigkeitsfilter
Diese Funktion kann dazu genutzt werden, kurzzeitige Erhöhungen der Geschwindigkeit
zu tolerieren. Der Parameter Maximale Strecke für den Geschwindigkeitsfilter legt fest, in wel‐
chem Maß eine Überschreitung der relevanten Geschwindigkeitsgrenze toleriert (gefil‐
tert) wird. Konfiguriert wird hierbei die maximale Strecke, die der Antrieb trotz Über‐
schreitung der relevanten Geschwindigkeitsgrenze zusätzlich zurücklegen darf.
Da dies keine zeitliche Filterung ist, erhöht diese Funktion nicht die Ansprechzeit. Statt‐
dessen wird anhand der aktuellen Geschwindigkeit berechnet, welche zusätzliche Stre‐
cke bei gleichbleibender Geschwindigkeit bis zum nächsten Logik-Ausführungszyklus
zurückgelegt werden wird (antizipierte zusätzliche Strecke) und dieser Wert zur bereits
zurückgelegten Strecke addiert. Wenn die Summe größer ist als der Parameter Maxi‐
male Strecke für den Geschwindigkeitsfilter, dann wird die Überschreitung der Geschwindig‐
keitsgrenze nicht mehr toleriert. D. h. wenn die Geschwindigkeitsüberschreitung so
groß ist, dass die Maximale Strecke für den Geschwindigkeitsfilter bereits im kommenden
Zyklus überschritten werden wird, dann wird die Überschreitung der Geschwindigkeits‐
grenze ohne Verzögerung wirksam.
Die ermittelte zusätzliche Wegstrecke wird beim Unterschreiten der Geschwindigkeits‐
grenze wieder abgebaut. Dies gilt auch dann, wenn die Geschwindigkeit exakt gleich
der Geschwindigkeitsgrenze ist. In diesem Fall ist nach spätestens 32 Logik-Ausfüh‐
rungszyklen die ermittelte zusätzliche Wegstrecke abgebaut und die volle Toleranz steht
wieder zur Verfügung.
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
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