Sicherer Stopp V1; Eingänge Und Ausgänge Des Funktionsbausteins Sicherer Stopp V1; Ablauf-/Timingdiagramm Für Richtungsstatus - Sick Flexi Soft Betriebsanleitung

9
LOGIKPROGRAMMIERUNG IM DRIVE MONITOR FX3-MOC0
9.10.3

Sicherer Stopp V1

288 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer
1 = rückwärts (negative Geschwindigkeit)
Beim Übergang des Flexi-Soft-Systems in den Run-Zustand ist der Ausgang Richtungssta‐
tus 0.
Bei Stillstand ändert sich der Richtungsstatus nicht. Das bedeutet, dass bei einer
Bewegung in eine Richtung mit zwischenzeitlichen Stopps die angezeigte Richtung nicht
geändert wird.
Abbildung 222: Ablauf-/Timingdiagramm für Richtungsstatus
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Mithilfe der optionalen Eingänge Freigabe Vorwärts und Freigabe Rückwärts kann die zuläs‐
sige Bewegungsrichtung freigegeben werden. Wenn der aktuelle Status nicht Stillstand
ist (Ausgang Stillstand ist 0) und wenn die aktuelle Bewegungsrichtung nicht freigegeben
ist, dann geht der Ausgang Überwachungsstatus auf 0.
Wenn einer dieser Eingänge nicht verwendet wird, dann bedeutet dies, dass die zuge‐
hörige Bewegungsrichtung permanent freigegeben ist.
Funktionsbausteindiagramm
Abbildung 223: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Sicherer Stopp V1
Allgemeine Beschreibung
Der Funktionsbaustein Sicherer Stopp V1 dient dazu, einen sicheren Stopp eines
Antriebssystems auszulösen und zu überwachen. Dabei soll der Antrieb geregelt herun‐
tergefahren werden. Somit kann das Bremsmoment des Antriebs genutzt werden, um
diesen in kürzerer Zeit zum Stillstand zu bringen, als dies bei einem unkontrollierten
Stopp möglich wäre.
Da die Stopp-Rampe eines Antriebssystems üblicherweise nicht sicher ist, überwacht
der Funktionsbaustein Sicherer Stopp V1 die tatsächliche Geschwindigkeitsreduzierung
bis hin zum Stillstand.
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten