Überwachungsfunktionen - Sick Flexi Soft Betriebsanleitung

8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
LOGIKPROGRAMMIERUNG IM DRIVE MONITOR FX3-MOC1
HINWEIS
Der konfigurierte Wert für den Parameter Max. Geschwindigkeit hat für die Geschwindig‐
keitsstatus-ID keine Bedeutung, d. h. die Geschwindigkeitsstatus-ID ändert sich auch bei
einer Überschreitung der Max. Geschwindigkeit nicht.
Überwachungsfunktionen
Der Ausgang Überwachungsstatus ist 1, wenn eine der folgenden Bedingungen zutrifft:
• Kein Fehler erkannt
• Status unbekannt, weil die Geschwindigkeit am Eingang Motion In unzuverlässig
oder ungültig ist
Beim Übergang des Flexi-Soft-Systems in den Run-Zustand ist der Ausgang Überwa‐
chungsstatus 1.
Der Ausgang Überwachungsstatus wird 0, wenn eine der folgenden Überwachungsfunktio‐
nen das Ergebnis 0 hat:
•
Überwachung der maximalen Geschwindigkeit
•
Überwachung der Geschwindigkeitsgrenzen, ausgewählt über den Eingang
Geschwindigkeitsfreigabe-ID
•
Richtungsüberwachung
Der Ausgang Überwachungsstatus wird wieder 1, wenn eine der folgenden Bedingungen
erfüllt ist:
a) Alle zugehörigen Überwachungen sind wieder erfüllt.
b) Die Geschwindigkeit am Eingang Motion In ist unzuverlässig oder ungültig.
Der Ausgang Überwachungsstatus wird üblicherweise an den Eingang Sicherer Stopp 2A des
Funktionsbausteins Sicherer Stopp V2 angeschlossen. Dadurch führt eine unzulässige
Geschwindigkeit oder Richtung zu einem Stopp.
Funktionen zur Geschwindigkeitsüberwachung
Die Überwachung der Max. Geschwindigkeit und die Überwachung der Geschwindigkeits‐
grenzen können zur Realisierung der Funktion Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
verwendet werden. Für die Übergänge von einer höheren zu einer niedrigeren
Geschwindigkeitsgrenze können Geschwindigkeitsrampen konfiguriert werden.
Überwachung der maximalen Geschwindigkeit
Die Überwachung der Max. Geschwindigkeit ist immer aktiv. Wenn die aktuelle Geschwin‐
digkeit höher ist als die konfigurierte Max. Geschwindigkeit, dann wird der Ausgang Über‐
wachungsstatus 0. In Verbindung mit einem Funktionsbaustein Sicherer Stopp V2 kann so
der maximale Weg oder die maximale Zeit für einen sicheren Stopp zuverlässig
bestimmt werden.
Der Ausgang Max. Geschwindigkeit freigegeben ist 1, wenn die höchste konfigurierte
Geschwindigkeitsgrenze durch den Eingang Geschwindigkeitsfreigabe-ID aktiviert ist. Die‐
ser Ausgang kann als Rücksetzbedingung für einen nachfolgenden Funktionsbaustein
Sicherer Stopp V2 am Eingang Reset verwendet werden. Wenn zum Beispiel die Max.
Geschwindigkeit freigegeben ist, solange eine Schutztür geschlossen ist, dann kann eine
ausgelöste Stopp-Rampe durch Schließen der Schutztür zurückgesetzt werden.
Überwachung der Geschwindigkeitsgrenzen
Der optionale Eingang Geschwindigkeitsfreigabe-ID aktiviert die erlaubte Geschwindig‐
keitsgrenze. Der Eingang akzeptiert einen UI8-Wert (0 ... 255). Um den Eingang mit
Bool-Signalen zu verbinden, kann der Funktionsbaustein Bool zu UI8 V1 verwendet wer‐
den.
Wenn die aktuelle Geschwindigkeit am Eingang Motion In höher ist als die aktive
Geschwindigkeitsgrenze, dann geht der Ausgang Überwachungsstatus auf 0.
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