Doppelte Datenübertragung; Übertragung Eines Einzelnen Positionswertes - Sick Flexi Soft Betriebsanleitung

Parameter
Anzahl Bits des gesamten SSI-
Protokollrahmens
Anzahl führender Bits
Anzahl Positionsdatenbits
Doppelte Datenübertragung
Anzahl Bits zwischen den Positi‐
onsdatenbits
Datencodierung
Fehlerbit-Auswertung
Max. Datenempfangsintervall
Maximaler Geschwindigkeits‐
sprung
Maximaler Positionssprung
Wertebereich Encoder-Inkre‐
mente
Positionstyp
Länge periodische Position
Ursprung Position
Teach-Position
12.4.2 Doppelte Datenübertragung
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Beschreibung
Anzahl Clock-Zyklen für eine Übertragung
Anzahl führender Bits, die keine Positionsdaten ent‐
halten
Anzahl der Bits, welche die relevanten Positionsda‐
tenbits enthalten
Auswahl, ob der Positionswert einfach oder doppelt
mit einem SSI-Protokollrahmen übertragen wird
Nur verfügbar bei doppelter Übertragung des Positi‐
onswertes
Datencodierung für die Positionsdatenbits
Überwachung von Fehlerbits, die im SSI-Protokoll‐
rahmen vom Encoder geliefert werden. Für jedes Bit
kann individuell festgelegt werden, ob 1 oder 0 den
Fehlerzustand bedeutet.
Maximale Zeit, in der gültige Positionsdaten erwar‐
tet werden
Ermöglicht Herausfiltern von fehlerhaften SSI-Tele‐
grammen
Zur Beherrschung von systembedingten Positions‐
sprüngen
Zur Anpassung an den Wertebereich des Encoders
Art der Position im SSI-Telegramm
Wert für den Überlauf bei periodischer Position
Ursprungswert der Position anpassen, wenn der
absolute Positionsbereich auch in den negativen
Bereich geht
Zum Einlernen einer Ursprungsposition
HINWEIS
Die Informationen in diesem Abschnitt gelten für alle FX3-MOCx-Module.
Bestimmte SSI-Encoder unterstützen eine mehrfache Positionsdatenübertragung.
Dabei werden dieselben Encoderdaten nochmals ausgegeben, wenn dabei die Taktlü‐
cke zwischen den Datenpaketen (Monoflop-Zeit) nicht überschritten wird. So können
z. B. durch Übertragungsstörungen verfälschte Daten erkannt werden.
ENCODER IM DRIVE MONITOR FX3-MOC1
Mögliche Werte
8 ... 62
0 ... 54
8 ... 32
•
Übertragung eines einzelnen
Positionswertes
•
Doppelte Datenübertragung des
Positionswertes
0 ... 30
• Binär
• Gray
Für jedes Bit, das kein Positionsda‐
tenbit ist
•
1 = Fehler
•
0 = Fehler
4 ... 100 ms
• Inaktiv
• 1 ... 32.767 Digit_Speed
°
°
•
Inaktiv
•
1 ... 500.000 Digit_Position
°
°
• Full range
• 10 ... 2
• Relativ
• Absolut
•
Inaktiv
•
1 ... 2
Positionsbereich)
• Wenn Periodische Position aktiv
(> 0): (1 – Länge periodische
Position) ... 0
• Andernfalls: Voller Positionsbe‐
reich
Positionswertebereich des Encoders
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer
12
0,5 ... 16.383 U/min
1 ... 32.767 mm/s
max. 16,6 U
max. 2.000 mm
Anzahl Positionsdatenbits – 1
30 Digit_Position (halber
447