SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 494

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FLEXI LINK
494 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer
WARNUNG
Eingeschränkte Sicherheit durch Teach-Funktion
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht
rechtzeitig beendet.
Die Anwendung analysieren und prüfen, ob zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen
b
ergriffen werden müssen, wenn die Teach-Funktion aktiviert wird.
Die Teach-Funktion muss als eine Art Konfigurationsvorgang betrachtet werden.
b
Daher muss die Teach-Funktion gemäß den jeweiligen Sicherheitsanforderungen
abgesichert werden, z. B. durch Verwenden eines Schlüsselschalters, an den der
Eingang für Teachen in der Logik angeschlossen wird, und eines Funktionsbau‐
steins für Restart zur Überwachung der Timing-Bedingungen.
Festlegen, wie die deaktivierten Teile der Maschine oder Anlage behandelt werden
b
müssen. Signalisieren, dass die Steuerelemente und Sensoren keine Wirkung auf
die zuvor damit verbundenen Teile der Maschine haben (z. B. „Außer Betrieb"-
Schilder an Not-Halt-Tastern anbringen).
Nur autorisierte und speziell dafür geschulte Personen dürfen die Teach-Funktion
b
aktivieren.
Vor dem Verwenden der Teach-Funktion sicherstellen, dass sich keine Personen
b
im Gefahrbereich aufhalten oder dazu Zutritt haben, während die Teach-Funktion
aktiv ist.
Nach dem Verwenden der Teach-Funktion die Sicherheitsfunktion des gesamten
b
Systems prüfen.
HINWEIS
• Eine Station wird als „fehlend" betrachtet und kann suspendiert werden, wenn
ihre Spannungsversorgung abgeschaltet wurde oder wenn ihre EFI-Verbindung mit
dem Flexi-Link-System vollständig unterbrochen wurde. Es ist nicht möglich, eine
Station zu suspendieren, wenn sie noch angeschlossen ist und z. B. eine der fol‐
genden Bedingungen zutrifft:
Die Station ist nicht im Run-Zustand.
°
Die Station hat einen EFI-Fehler erzeugt, z. B. wegen einer abweichenden
°
Flexi-Link-ID.
• Teachen betrifft immer alle eingeschalteten Stationen in einem Flexi-Link-System,
nicht eine Einzelstation. Daher kann es ausreichen, die Teach-Funktion nur an
einer der angeschlossenen Stationen zu implementieren. Wenn jedoch nur eine
Station im System mit einer Taste für Teachen ausgestattet und konfiguriert ist,
dann kann diese Station nicht suspendiert werden, weil sie zum Aktivieren der
Teach-Funktion benötigt wird.
• Jedes Hauptmodul in einem Flexi-Link-System signalisiert seinen aktuellen Status
in Bezug auf Teachen über Statusbits, die als Eingänge im Logikeditor verwendet
werden können (siehe „Flexi-Link-Statusbits", Seite
Die Teach-Funktion konfigurieren
Einen Teach-Taster mit den Eingängen jeder Station im Flexi-Link-System verbin‐
b
den, an der die Teach-Funktion möglich sein soll. Der Teach-Taster kann z. B. ein
zweikanaliger Schlüsselschalter sein.
In der Logik für diese Stationen den Eingang des Teach-Tasters über einen Funkti‐
b
onsbaustein für Restart mit dem Ausgang Teachen der jeweiligen Station verbinden
(siehe Abbildung 360, Seite
496).
495).
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
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