SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 414

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LOGIKPROGRAMMIERUNG IM DRIVE MONITOR FX3-MOC1
414 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer
digkeitswert am Eingang Motion In unzuverlässig, aber gültig ist. Wenn die Geschwindig‐
keit am Eingang Motion In ungültig wird (Geschwindigkeitsstatus = 0), dann wird ein Siche‐
rer Stopp 0 ausgelöst, d. h. es wird sofort in den Zustand Drehmoment aus gewechselt.
Mithilfe des optionalen Eingangs Unterdrückung Motionbits-Reaktion kann diese Reaktion
unterdrückt werden. D. h. wenn der Eingang Unterdrückung Motionbits-Reaktion auf 1 ist,
dann verhält sich der Funktionsbaustein weiterhin so, als ob die Geschwindigkeitswerte
am Eingang Motion In gültig und zuverlässig wären.
Abbildung 297: Unterdrückung Motionbits-Reaktion
WARNUNG
Eingeschränkte Fehlererkennung
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht
rechtzeitig beendet.
Beachten, dass die Verwendung des optionalen Eingangs Unterdrückung Motionbits-
b
Reaktion in Kombination mit einem Funktionsbaustein Geschwindigkeitsvergleich
oder mit einem Funktionsbaustein Positionsvergleich zu einer eingeschränkten
Fehlererkennung führt.
Die Anlage durch zusätzliche Maßnahmen sichern, z. B. durch eine Schutztür.
b
Sicherstellen, dass alle zu betrachtenden Fehler erkannt werden.
b
Nach allgemein anerkannten Prüfungsgrundsätzen wird von Prüfbehörden typischer‐
weise gefordert, dass durch die Applikation sichergestellt sein muss, dass die zu über‐
wachende Einheit innerhalb von 24 Stunden mindestens einmal eine Bewegung aus‐
führt. Diese Bewegung muss eine Signalveränderung am Encodersystem erzeugen,
anhand derer die zu betrachtenden Fehler durch einen Geschwindigkeitsvergleich oder
Positionsvergleich erkannt werden.
Sicherer Stopp 0, Sicherer Stopp 1 und Sicherer Stopp 2
Der Funktionsbaustein Sicherer Stopp V2 unterstützt drei Stopp-Kategorien, wie in
IEC 61800-5-2 und IEC 60204-1 definiert.
Bei der Funktion Sicherer Stopp 0 (SS0) wird das Drehmoment des Antriebssystems
sofort abgeschaltet. Der Funktionsbaustein führt einen Sicheren Stopp 0 aus, wenn die
Stopp-Rampe nicht erfüllt wurde oder nicht überwacht werden kann, weil die Geschwin‐
digkeit am Eingang Motion In ungültig ist.
Stopp-Kategorie 1 und Stopp-Kategorie 2 unterscheiden sich in Bezug auf das Ende der
Stopp-Rampe. Bei der Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) wird das Drehmoment des
Antriebssystems abgeschaltet, nachdem der Stillstand erreicht wurde.
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
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