Seite 1 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G safeRS3 9-Meter-Sensoren Safe Radar System...
Seite 2 Bei diesem Dokument handelt es sich um die Übersetzung eines Originaldokuments von SICK AG. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schnittstellen 4.2.2 Kommunikationsarchitektur 4.2.3 Funktionen 4.2.4 Aufbau 4.2.5 LED Systemzustand 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 4 4.10.1 Systemkonfiguration 4.10.2 Dynamische Systemkonfiguration 4.10.3 Dynamische Parameter der Systemkonfiguration B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 5 6.4.6 Zeitpunkt für die Aktivierung der Erfassung eines benutzerdefinierten Zielobjekts 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 6 Ausschlaggebende Faktoren 8.1.2 Installationshöhe des Sensors 8.1.3 Neigung des Sensors B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 7 Montage der Bügel mit 3 Achsen 9.2.4 Installation der Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 8 10.2 Verwaltung des Ereignisprotokolls 10.2.1 Einleitung 10.2.2 Download des Systemprotokolls B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 9 Konfigurationsfehler (MISCONFIGURATION ERROR) 10.5.4 Zustandsfehler und Ausfall (STATUS ERROR/FAULT ERROR) 130 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 10 12.3.3 Anschluss des Stoppsignals (Not-Aus-Taste) 12.3.4 Anschluss des Wiederanlaufsignals (zweikanalig) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 11 13.4 Checkliste für die Installation von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS; engl.: ESPE) 13.4.1 Einleitung 13.4.2 Checkliste 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 12: Glossar Der Verwendeten Begriffe
Nichterfassung eines Gegenstandes oder einer Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 13: Diese Anleitung
Die PDF-Datei kann 30.12.2023 über die Website www.sick.com heruntergeladen werden 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 14: Zielpersonen Dieser Betriebsanleitung
Hersteller der Maschine, an der das System installiert wird Monteur des Systems Wartungspersonal der Maschine B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 15: Sicherheit
Abdeckung der Steuerungseinheit, die einer Stoßprüfung mit verringerter Energie unterzogen wurde (siehe Technische Daten auf Seite 136) 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 16: Kompetenzen Des Personals
Durch den Zugang einer oder mehrerer Personen zu einem Gefahrenbereich werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert, um die beweglichen Teile der B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 17 System in den sicheren Zustand und führt dazu, dass die sicherheitsrelevanten Funktionen nicht zur Verfügung stehen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 18: Unsachgemäße Verwendung
Sensors führen. Daher muss das Sichtfeld des Sensors frei von Objekten gehalten werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 19: Sicherheitshinweise Für Die Wiederanlaufsperre
Für die Entsorgung sind die Anweisungen im Abschnitt Entsorgung auf Seite 169 einzuhalten. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 20: Konformität
Artikelnummer in das Suchfeld auf der Website www.sick.com abgerufen werden B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 21: Sonstige Konformitätsbescheinigungen Und Nationale Konfigurationen
Die PDF-Datei kann von der Website www.sick.com heruntergeladen werden. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 22: Produktbeschreibung Von Safers3
Reduzierung der durch Wasser oder Fertigungsabfälle ausgelösten unerwünschten Alarme Kommunikation und Datenaustausch über MODBUS (falls verfügbar) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 23: Hauptkomponenten
Ethernet-Anschluss, der die ungesicherte Kommunikation über eine MODBUS- Schnittstelle ermöglicht (siehe MODBUS-Kommunikation auf Seite 45). 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 24: Anwendungsmöglichkeiten
Entsprechend dem Modell-Typ sieht die Kommunikationsarchitektur zwischen Steuerungseinheit, PLC und PC wie folgt aus. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 25: Funktionen
Anwendung safeRS3 Designer und für die MODBUS-Kommunikation Anschlussleiste Spannungsversorgung 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 26: Led Systemzustand
Normales Verhalten Gelb, Dauerlicht Den technischen Kundendienst kontaktieren oder blinkend B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 27: Zustands-Leds Fsoe-Feldbus
Grün, Im sicheren Betrieb einmaliges Blinken Grün, Dauerlicht In Betrieb 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 28: Eingänge Der Steuerungseinheit
Signals, das es der Steuerungseinheit ermöglicht, die Informationen von einer ausgewählten Sensorgruppe zu ignorieren. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 29: Digitaleingangssignale Auf Seite
Digitaleingangsfunktion auf Einkanalig (Kategorie 2) setzen und danach die Eingangsfunktion für jeden Kanal auswählen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 30: Redundanzmodus
Ein Ausgang wird aktiviert, wenn er von OFF-state zu ON-state wechselt, und deaktiviert, wenn er von ON-state zu OFF-state wechselt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 31: Ausgangsfunktionen
> Wiederanlauf), hängt das Verhalten von der ausgewählten Option ab (siehe 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 32: Erfassungssignalgruppen Auf Der Nächsten
Jeder Zustand des Ausgangs kann mittels Feldbuskommunikation (falls verfügbar) wiederhergestellt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 33: Einstellungsoptionen Für Das Feedback Des Wiederanlaufsignals
Abhängigkeit der Schutzfelder und Erzeugung des Erfassungssignals auf Seite 54 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 34: Ausgangskonfigurationen
Ausgang deaktiviert (0 V DC): Bewegung im Schutzfeld festgestellt oder Ausfall im System festgestellt B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 35: Ossd-Diagnoseprüfungen
OSSDs erzeugten Testimpulse überwachen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 36: Externer Widerstand Für Ossd-Ausgänge
Winkelabdeckung (vertikal) 20° mit 2,5° Verschiebung nach unten RCS-Grenzwert RCS-Grenzwert für jeden Erfassungsbereich eines jeden Sensors B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 37: Funktionen
(Winkelschritte bei der Ausrichtung: 10°) Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 38: Bügel Mit 3 Achsen
LED am Sensor auf Seite 116) Fehlerzustände (siehe LED am Sensor auf Seite 116) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 39: Anwendung Safers3 Designer
PROFIsafe, Safe Address für FSoE) und Systemetiketten Firmware-Update der Steuerungseinheit 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 40: Hauptmenü
Download der Protokolle. Zuweisung der Node-IDs für die Sensoren. Sonstige allgemeine Funktionen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 41: Feldbuskommunikation (Profisafe)
Aktivieren des Systemwiederherstellungssignals Für weitere Informationen siehe PROFIsafe-Kommunikation safeRS3 Technische Informationen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 42: Eingangsdaten Von Der Plc
Steuerungseinheit“ des Moduls „Konfiguration und Systemzustand“ PS2v6 oder PS2v4 anders ist als „0xFF“. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 43 Zustand mit ausführlicher Beschreibung des Fehlerzustands Nicht sicher SYSTEM STATUS AND TARGET DATA von der Steuerungseinheit 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 44: Feldbuskommunikation (Safety Over Ethercat® - Fsoe)
TxPDO gleich 0 ist; ausgenommen ist Bit 4, das jeden Wert annehmen kann. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 45: Modbus-Kommunikation
Die Sicherheitskommunikation über MODBUS ist auf allen Steuerungseinheiten mit MODBUS-Schnittstelle verfügbar. Für weitere Informationen siehe Steuerungseinheiten auf Seite 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 46: Aktivierung Der Modbus-Kommunikation
Fehlerzustands Sensor: interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung des Fehlerzustands B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 47: Systemkonfiguration
Alle übrigen Systemparameter können nicht dynamisch geändert werden und gelten als statische Parameter. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 48: Dynamischer Wechsel Der Systemkonfiguration
CH2) Konfiguration 0 = Signal deaktiviert; 1 = Signal aktiviert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 49 Konfiguration 0 = Signal deaktiviert; 1 = Signal aktiviert 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 50: Dynamische Konfigurationen Über Sicherheitsfeldbus
Dynamischer Konfigurationswechsel konfiguriert ist; andernfalls ignoriert safeRS3 alle Wechsel, die über den Sicherheitsfeldbus vorgenommenen werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 51: Funktionsprinzipien
Fällen können diese Faktoren das Systemverhalten beeinflussen und fälschlicherweise zu einer Aktivierung der Sicherheitsfunktion führen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 52: Erfasste Objekte Und Vernachlässigte Objekte
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen auf Seite Timeout Wiederanlauf Option Erfassung statischer Objekte Erweiterte Sichtfeldform RCS-Grenzwert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 53: Winkelabdeckung
Erfassungsabstand eines Bereichs beginnt dort, wo der Erfassungsabstand des vorhergehenden Bereichs endet. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 54: Abhängigkeit Der Schutzfelder Und Erzeugung Des Erfassungssignals
Zielobjekt erzeugte Blindbereich kann verhindern, dass der Sensor in den anschließenden Schutzfeldern Zielobjekte erfasst. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 55 In der Anwendung safeRS3 Designer auf Einstellungen > Erweitert > Abhängigkeit Schutzfelder klicken, um den Abhängigkeitsmodus für die Schutzfelder festzulegen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 56: Unabhängige Schutzfelder: Ein Anwendungsfall
Schutzfeldern Zielobjekte erfasst. Diese Zeit muss bei der Festlegung des Erfassungsabstands für das Schutzfeld 2 berücksichtigt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 57: Sicherheitsfunktionen
Fest installiert 0,1 m/s 1,6 m/s Beweglich 0,1 m/s 4 m/s 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 58: Sicherheitsmodus: Zugangserfassung Und Wiederanlaufsperre (Standardeinstellung)
Winkelabdeckung beeinflusst werden (siehe Position des Sensors auf Seite 74). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 59: Parameter Timeout Wiederanlauf
Wert zwischen 0,1 s und 60 s eingestellt werden. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 60: Erfassung Eines Benutzerdefinierten Zielobjekts
Verdeckung innerhalb des Sensorsichtfelds verursachen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 61: Rcs Reader Tool
Steuerungseinheiten mit Firmware-Version 1.5.0 oder höher und Sensoren mit Firmware-Version 3.0 oder höher. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 62: Anwendungsmöglichkeiten
Der Sensor erfasst keinen ausreichend großen Teil des Körpers oder erfasst den Brustbereich einer Person nicht ordnungsgemäß. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 63: Verfügbare Typen Des Wiederanlaufs
(siehe Wiederanlaufsignal (zweikanalig, Zugangserfassung kohärenter Redundanzmodus) auf Seite 160). 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 64: Sicherheitsvorkehrungen Gegen Einen Unbeabsichtigten Wiederanlauf
über die Digitaleingänge aktiviert wurde, kann sie auf beide Weisen eingeschaltet werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 65 Sicherheitsmodus auswählen und den Wert des Parameters Timeout Wiederanlauf festlegen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 66: Sonstige Funktionen
Siehe Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge auf Seite 101. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 67: Bedingungen Für Die Aktivierung Der Muting-Funktion
Info: Bei einer Impulsdauer = 0 genügt es, wenn die Eingangssignale den logischen Pegel High (1) aufweisen, um die Muting-Funktion zu aktivieren. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 68: Muting-Zustand
Eine Änderung in Form einer Drehung um die y-Achse wird nur dann erkannt, wenn sie schneller als 5° pro 10 s erfolgt und das System in Betrieb ist. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 69: Aktivieren Der Verdrehschutzfunktion
Bei jeder Deaktivierung der Sicherheitsausgänge Siehe Prüfung der Sicherheitsfunktionen auf Seite 102. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 70: Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
Arbeitsumgebung installiert waren. Es sind plötzliche Temperaturschwankungen aufgetreten. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 71: Verdeckungssignal Beim Einschalten
Erfassungstätigkeit behindern (siehe Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion auf der nächsten Seite). 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 72: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion
Bei folgenden Fehlern ist keine automatische Wiederherstellung möglich: POWER ERROR SIGNAL ERROR TAMPER ERROR TEMPERATURE ERROR B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 73: Elektromagnetische Störfestigkeit
Reaktionszeit bei 100 ms (Standard), 150 ms (Hoch) oder 200 ms (Sehr hoch). 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 74: Position Des Sensors
Korridorform stehen ebenfalls zur Verfügung (siehe Erweitertes Sichtfeld auf Seite 77). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 75: Bereiche Und Abmessungen Des Sichtfelds
Der horizontale Toleranzbereich ist um 20° größer als die eingestellte Winkelabdeckung. Seitenansicht Draufsicht 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 76: Abmessungen Für Die Wiederanlaufsperre
Mittelpunkt des Sensors, wenn man vor dem Sensor steht) Sichtfeld zeigt nach unten, wenn sich die Sensor-LED oben befindet B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 77: Erweitertes Sichtfeld
Änderung in ein asymmetrisches Sichtfeld. Jedes Schutzfeld kann seine eigene symmetrische/asymmetrische Winkelabdeckung haben. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 78: Korridorsichtfeld
20 cm in den ersten 5 m des Sichtfelds 30 cm im Bereich zwischen 5 und 9 m des Sichtfelds B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 79: Berechnung Des Gefahrenbereichs
C = 1200 - [(1200-1000)* 0,875] = 1025 mm S = 1600 * 0,4 + 1025 = 1665 mm 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 80: Festlegung Des Maßes H
0,1 + Nachlaufzeit der Maschine Systems (safeRS3 + Maschine) (berechnet gemäß ISO 13855:2010) Korrekturwert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 81: Berechnung Des Intervalls Der Abstände
3); Abstand Erfassungsende (für die Konfiguration 1) Abstand Erfassungsende (für die Konfiguration 3) 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 82: Installationskonfigurationen
Nachstehend ist ein Beispiel für die Konfiguration 3 angegeben, wobei D = 0,9 m und = 1,6 m. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 83: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstandes
Die Neigung muss 40° nach oben betragen. Die Drehung um die z-Achse muss 90° betragen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 84: Für Die Wiederanlaufsperre
Die Installationshöhe (vom Boden bis zur Sensormitte) muss größer oder gleich 15 cm sein. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 85: Installation Auf Beweglichen Teilen (Bewegliche Anwendung)
Objekt nahe genug ist, um die Erfassung des Sensors einzuschränken. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 86: Empfehlungen Für Die Position Des Sensors
Von den Spezifikationen abweichende Witterungsbedingungen können zu einer frühzeitigen Alterung des Geräts führen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 87: Empfehlungen Für Die Sensorabdeckung
Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 88: Installation Und Verwendung
79). "Installation von safeRS3". "Konfiguration von safeRS3". "Prüfung der Sicherheitsfunktionen". B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 89: Installation Von Safers3
Info: Für den ordnungsgemäßen Anschluss der Digitaleingänge siehe Spannungs- und Stromgrenzwerte für die Digitaleingänge auf Seite 142. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 90: Montage Der Bügel Mit 3 Achsen
Einstellring montieren. Dazu die mit dem Bügel mitgelieferte manipulationssichere Schraube verwenden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 91: Installation Der Sensoren
Sicherstellen, dass die Bedienungselemente der Maschine nicht durch die Halterung behindert werden. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 92 Einstellen der Sensorneigung mit einer Genauigkeit von 1° auf Seite 96). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 93: Installationsbeispiele Für Die Sensoren
Zur Identifizierung des Sensorsichtfelds die Position der Sensor-LED heranziehen (siehe Position des Sichtfelds auf Seite 76). Bodeninstallation 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 94 Position des Sichtfelds auf Seite 76). Installation an der Maschine. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 95: Anschluss Der Sensoren An Die Steuerungseinheit
Kette mit Steuerungseinheit innerhalb der Kette und zwei Sensoren mit Busabschluss 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 96: Einstellen Der Sensorneigung Mit Einer Genauigkeit Von 1
Positionswahl für den Sensors auf Seite 98). Einstellring auf der nächsten Seite). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 97: Positionswahl Für Den Einstellring
Beispiel: Für 8° (nach oben), +38° (nach oben) und -18° (nach unten) lautet die Einerstelle immer 8°: Seite 1 Seite 2 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 98: Einsetzen Des Sensors
In diesem Beispiel zeigt die Gehäusevorderseite zu den folgenden Winkeln: 5°, 6°, 7°, 8°, 9°. Seite 1 Seite 2 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 99: Beispiel: Einstellen Der Sensorneigung Auf +62
2. Die Steuerungseinheit mit Spannung versorgen. 3. Die Anwendung safeRS3 Designer starten. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 100: Der Computer Und Die Steuerungseinheit Müssen Mit Dem Gleichen
Bedarf aktivieren. Für weitere Informationen siehe Wiederanlaufsperre: Option Erfassung statischer Objekte auf Seite B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 101: Konfiguration Der Eingänge Und Hilfsausgänge
2. Auf Konfiguration klicken und prüfen, ob die Anzahl der in der Konfiguration enthaltenen Sensoren der Anzahl der installierten Sensoren entspricht. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 102: Synchronisierung Der Steuerungseinheiten
Systems. Trotzdem wird der nachstehend beschriebene Prüfprozess weiterhin benötigt, um die Installation abzuschließen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 103: Vorgehensweise Bei Der Prüfung Der Zugangserfassung
Zustand versetzt, wenn das Sichtfeld des Sensors während der Bewegung der Maschine/des Fahrzeugs das Zielobjekt erreicht. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 104: Vorgehensweise Bei Der Prüfung Der Wiederanlaufsperre
Annahmekriterien Das Erfassungssignal bleibt während der Prüfung deaktiviert. Wenn der Bediener den Bereich verlässt, wird das Erfassungssignal aktiviert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 105 Empfehlungen für die Ermittlung anderer möglicherweise relevanter Positionen. Position 1: Position außerhalb des Gefahrenbereichs 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 106: Prüfung Des Systems Mit Safers3 Designer
4. Prüfen, ob der Abstand und der Winkel der Bewegungserfassungsposition den vorgesehenen Werten entsprechen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 107: Problemlösung Im Zusammenhang Mit Der Prüfung
Konfiguration berechnet. Außerdem werden Datum/Uhrzeit des Vorgangs ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN und der Name des dafür verwendeten Computers 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 108: Konfigurationsberichte
Anzahl und Position der Auf Konfiguration klicken Sensoren 4. Auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 109: Anzeige Früherer Konfigurationen
Zurücksetzvorgang beginnt. Der Vorgang kann bis zu 30 Sekunden dauern. Das System während des Zurücksetzvorgangs nicht ausschalten. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 110: Zurücksetzen Der Ethernet-Parameter Der Steuerungseinheit
Netzwerkparameter können nun zurückgesetzt werden. 2. Die Taste [A] loslassen: Das Zurücksetzen wird ausgeführt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 111: Identifizierung Eines Sensors
Unter Admin > Systemetiketten die gewünschten Etiketten für Steuerungseinheit und Sensoren auswählen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 112: Problemlösung
Konfigurationsdatei auf der microSD- Karte vorhanden und nicht beschädigt ist. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 113 (unter safeRS3 Designer Einstellungen > Zuweisung Node- ID). 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 114 Konfigurationen in gleichzeitig nicht gültig der Anwendung safeRS3 Designer prüfen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 115 Warten, bis die Konfigurationsübertrag Übertragung ung zur abgeschlossen ist. Steuerungseinheit läuft. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 116: Led Am Sensor
Technischen Daten in diesem Handbuch angegebenen Betriebstemperaturen kompatibel ist. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 117 : Das Blinken erfolgt in Intervallen von 200 ms und anschließender Pause von 2 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 118: Sonstige Probleme
Seite Dashboard die Maus auf der Steuerungseinheit oder beim Sensor bewegen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 119: Verwaltung Des Ereignisprotokolls
SENSOR ID = wenn das Ereignis von einem Sensor erzeugt wird. In diesem Fall wird auch die Node-ID des Sensors angegeben 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 120: Zeitstempel (Sekundenzähler Seit Dem Letzten Start)
System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (Disappearing) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 121: Beispiel Für Eine Protokolldatei
INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 122: Ausführlichkeitsgrad
Zusatzinformationen werden angegeben: Erfassungsabstand (in mm) und Erfassungswinkel (in °) zu Erfassungsbeginn B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 123: Info-Ereignisse
Nummer der Konfiguration ab dem Beginn der Lebensdauer des Geräts angegeben. Format: System configuration #3 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 124: Factory Reset
Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 125: Detection Exit
Format: Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 126: Modbus Connection
Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Log download via USB B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 127: Fehler-Ereignisse (Steuerungseinheit)
Werkseinstellungen angezeigt werden. Sie kann auch andere FEE-Fehler (interner Speicher) anzeigen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 128: Fehler Der Ausgänge (Ossd Error)
Feldbuskommunikation wurde nicht hergestellt oder ist ungültig. Fehler Bedeutung NOT VALID COMMUNICATION Feldbusfehler B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 129: Ram-Fehler (Ram Error)
Während der Referenzierung für die Verdeckungsschutzfunktion ist ein Fehler aufgetreten 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 130: Konfigurationsfehler (Misconfiguration Error)
Versorgungsspannung der internen Chips (1,8 V) Versorgungsspannung der internen Chips (1 V) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 131: Manipulationsschutzsensor (Tamper Error)
Von der Diagnose erfasster Fehler der internen Mikrocontroller (MSS und DSS), ihrer internen Peripheriefunktionen oder der Speicher 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 132: Fehler-Ereignisse (Can-Bus)
Sensoren wird ausdrücklich empfohlen. Die CAN-Kabel trotzdem getrennt von Starkstrom- und Hochfrequenzleitungen in einem eigenen Kabelkanal verlegen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 133: Wartung
Einstellungen zu ändern. Die Funktion kann über Digitaleingänge 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 134: Sicherung Der Konfiguration Auf Einen Pc
2. Den Speicherort für die Datei auswählen und speichern. Info: Bei diesem Sicherungsmodus werden die Anmeldeinformationen nicht gespeichert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 135: Laden Einer Konfiguration Von Einem Pc
Systemwiederherstellung, siehe Austausch eines Sensors: Funktion Systemwiederherstellung auf Seite 133. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 136: Technische Spezifikationen
ESPE Type (EN 61496-1) Kategorie (EN ISO 13849) 3 äquivalent B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 137: Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)
Standardmäßige IP-Adresse 192.168.0.20 Standardmäßiger TCP-Port Standardmäßige Netzmaske 255.255.255.0 Standardmäßiger Gateway 192.168.0.1 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 138: Technische Daten Steuerungseinheit
Stromversorgungssystem mit Leistungsbegrenzung oder LPS (Limited Power Source) gemäß IEC/UL/CSA 60950-1 oder B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 139: Technische Daten Sensor
Bereich ansteigen kann, eine Abdeckung installieren, um den Sensor vor Sonnenstrahlung zu schützen. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 140: Empfohlene Spezifikationen Für Can-Bus-Kabel
2,2 mm min. 1,3 mm 2,5 mm max. 1,1 mm B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 141: Spezifikation Manipulationssichere Schrauben
Als untere Schrauben können verwendet werden: Zylinderkopfschrauben Linsenkopfschraube Info: Keine Senkschrauben verwenden. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 142: Pinbelegung Der Anschlussleisten Und Des Steckers
11 bis 30 V Stromgrenzwerte 15 mA von 2 bis 15 mA B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 143: Anschlussleiste Spannungsversorgung
Abschirmung, anzuschließen an die Funktionserdung der Spannungsversorgungsleiste der Steuerungseinheit. +12 V DC 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 144: Elektrische Anschlüsse
Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 145: Anschluss Der Sicherheitsausgänge Zu Einem Externen Sicherheitsrelais
Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 146: Anschluss Des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 147: Anschluss Des Wiederanlaufsignals (Zweikanalig)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 148: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Eine Sensorgruppe)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Feedbacksignal Muting-Aktivierung Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 149: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Zwei Sensorgruppen)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Feedbacksignal Muting-Aktivierung Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 150: Anschluss Des Erfassungssignals 1 Und
Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Erfassungssignal 2 Digitalausgang #4 Erfassungssignal 2 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 151: Anschluss Des Diagnoseausgangs
Parameter Min. Max. Standardwert Einstellungen > Konto Passwort Nicht verfügbar 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 152 Abstand > 0 nicht überschreiten. beträgt 200 mm. Erfassungsbereichsform Klassisch, Korridor Klassisch B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 153 100 ms Einstellungen > Erweitert Abhängigkeit Schutzfelder Aktiviert, Deaktiviert Aktiviert 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 154 Info: nur verfügbar, wenn die Option Dynamischer Konfigurationswechsel für beide Digitaleingänge konfiguriert ist B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 155 Erfassungszustand Sensor 65535 4 PS2v6 Erfassungszustand Sensor 65535 5 PS2v6 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 156 Aktiviert, Deaktiviert Deaktiviert Wiederherstellung über Aktiviert, Deaktiviert Aktiviert Schaltfläche aktivieren B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 157: Digitaleingangssignale
Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 5 ms. 12.5.2 Muting (mit/ohne Impuls) Ohne Impuls (kohärenter Redundanzmodus) 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 158 Kanal 1 den logischen Pegel Low (0) und Kanal 2 den logischen Pegel High (1) aufweist. Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 159 Parametern (Impulsbreite, Impulsfolge und Phasenverschiebung des Impulses) folgen. Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als die dreifache Periode. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 160: Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 161: Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 162: Wiederanlaufsignal (Einkanalig)
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 163: Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
0 ausführen. Er muss über einen Zeitraum (t) von mindestens 10 s und höchstens 30 s auf einem hohen logischen Pegel verbleiben. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 164: Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 165: Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
0 ausführen. Er muss über einen Zeitraum (t) von mindestens 10 s und höchstens 30 s auf einem hohen logischen Pegel verbleiben. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 166: Dynamischer Konfigurationswechsel (Kohärenter Redundanzmodus)
Dynamische Konfigurationen über Konfiguration Digitaleingänge auf Seite Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 167: Dynamischer Konfigurationswechsel (Inverser Redundanzmodus)
Dynamische Konfigurationen über Konfiguration Digitaleingänge auf Seite Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 168: Anhang
Die Systemkonfiguration ist unter Installation und Verwendung auf Seite 88 beschrieben. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 169: Kompetenzen
Entsorgungsdienstleister oder den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 170: Geistiges Eigentum
Ist der Betätigungsschalter zum Zurückstellen der Schutzeinrichtung (BWS) oder für den Neustart der Maschine vorhanden und ordnungsgemäß installiert? B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren 8029008/30.12.2023 | SICK...
Seite 171 Wechsel der Betriebsart oder durch Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung gestoppt? 8029008/30.12.2023 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 -9-Meter-Sensoren Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehaltena...
Seite 172 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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