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Bedienung über SOPAS................Störungsbehebung................67 Mögliche Fehler bei der Inbetriebnahme..........Stöhrungsbehebung................. Instandhaltung................... 69 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Anhang....................76 13.1 Modbus RTU....................13.2 EG-Konformitätserklärung................ 13.3 Zertifizierung nach UL60947-5-2............13.4 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐ schlüssel, Seriennummer usw. notieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Maßnahmen für die Sicherheit von Personen und Anlagen muss der Konstrukteur der Anlage ensprechend den gesetzlichen Richtlinien vorsehen. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...
Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Das Produkt wird bei Defekt ausgetauscht. Reparaturen am Gerät sind nicht vorgese‐ hen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewähr‐ leistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
S = Klein Lichtsender W = RGB Digitalausgang B = Push-pull (Gegentakt) B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Hierbei geben die Farbsensoren die erkannte Farbe als RGB oder L*a*b Werte aus. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
Working range 50…500 mm 50…150 mm Light spot size 8…32 mm round 3.5…6.5 mm round B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Tastweite in mm Abbildung 5: Lichtfleckgröße CSS-xxxxDxxxxxxxx Tastweite in mm Abbildung 6: Lichtfleckgröße CSS-xxxxCxxxxxxxx 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt. ■ Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben! B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Sie daher auch die Anschlussbelegung der verwendeten Leitung. Legende L+ = Versorgungsspannung 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Schaltverhalten Push-pull Elektrische Werte Der Summenstrom (100 mA) ist für alle Digitalausgänge einzuhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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+ (L+) + (L+) Push-pull (≤ 100 mA) ‒ (M) ‒ (M) 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Objekt in Lichtfleck positionieren. Es ist lediglich das Objekt einzulernen, nicht der Hintergrund B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
65. Im Run-Modus wird jeweils der Color Matching Value zur ähnlicheren Farbe ausgegeben: 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
V1.1" sowie "Modbus over serial line specification and implementation guide V1.02" abrufbar unter www.modbus.org. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Busabschluss verwendet werden. • Wenn eine Variante mit Busabschluss benötigt wird, können Sie sich mit Ihrem SICK Ansprechpartner in Verbindung setzen. Die folgenden Kommunikationsparameter können dem Sensor zugewiesen werden • Server Adresse: 1 bis 247 (0 wird in der Regel dem Client zugewiesen) •...
Durch Drücken der Tasten Plus (+) und Minus (-) kann von der Ansicht der Digitalaus‐ gänge auf die aktuellen Werte der detektierten Farbe gewechselt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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über Eingangsleitung in der Pin Konfiguration. Die Werkseinstellungen sind aktiv. Factory Reset 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Color Mode Color Mode Color Mode C+I Mode C Mode Abbildung 11: Navigationsbaum B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Turn Display? Direction Settings Factory Reset Factory Factory Reset? Reset Abbildung 12: Navigationsbaum 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Tastensperre aktiviert Tastensperre aufheben Taste + > 10s gedrückt halten – Tastensperre aufgehoben B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Farbe erfassen. Denn es ist lediglich das Objekt einzulernen, nicht der Hintergrund. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Formen vorkommen, müssen im Teach-in diese Winkel und Distanzen eingelernt wer‐ den. Es ist lediglich das Objekt einzulernen, nicht der Hintergrund. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Teach QL2: Externer Teach für QL2 Teach QL2: Externer Teach für QL2 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Glanz in die Farbauswertung ein. Dieser Modus eignet sich für besonders exakte Farb‐ erkennung, jedoch nicht für robuste Anwendungen mit schwankenden Bedingungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Farbmarkensensor mit 4,1 kHz Schaltfrequenz. (siehe „Output Mode Standard“, Seite 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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34) ist ebenfalls aktiviert. Die Sensitivität ist auf einen CMV-Schwellenwert von 800 eingestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Mit Taste +/- das Menü Operating Mode auswählen Mit Taste SET bestätigen 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Bei den Varianten xBxxxxxx5A können lediglich drei Farben sowie der Zustand "No Teach-in color active" im Coded Mode abgebildet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Mit Taste +/- das Menü Settings auswählen. Mit Taste +/- das Menü Sensitvity öffnen 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
HINWEIS Der maximal einstellbare Wert per Bedienfeld beträgt 999 ms, via IO-Link 30000 ms. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
(z. B. für Bahnmaterial), wird die automatische Tastweitenregulierung nicht benötigt und kann deaktiviert werden. Sie ist in den Operating Modes nicht voreingestellt. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
Blanking: Ist der pin HIGH werden keine Digitalausgänge aktiv • Teach QL1: Externer Teach für QL1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Z. B. mit IN2 zwischen Job 1 und 2 oder mit IN1 zwischen Job 1 und 3. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
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Pin 2 Teach QL 2 Pin 2 Activate Abbildung 29: Pin 2 Setting B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Wenn der Sensor um 180° verdreht montiert ist, kann die Darstellung des Displays entsprechend gedreht werden. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
• Modbus RTU parity setting • Device ID setup • Output Delay B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Zusätzlich können Minimum und Maximum Temperatur zurückgesetzt werden. Die Anzeige "for ... h" zeigt an vor wie vielen Stunden der letzte Reset getätigt wurde. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
CSS_CSX_High_Speed die SDD Treiber für die Konfigurationssoftware SOPAS ET zur Verfügung (ebenfalls unter www.sick.com erhältlich). SOPAS ET kann zur Konfiguration und Analyse des Sensors eingesetzt werden. WICHTIG Eine gleichzeitige Bedienung über SOPAS / IO-Link und das Bedienfeld sind nicht mög‐...
Informationen zum Gerät, wie z.B. Typ, Artikelnummer und Gerätedetails. Navigationsbereich Anzeige der jeweiligen Funktionen und Einstellmöglichkeiten Anzeige Betriebsart 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Einsatzgebiets des Sensors. 7.2.1.2 Übersicht Status Abbildung 36: Übersicht Status Switching Output QLS B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der CMV gibt die Ähnlichkeit zur eingelernten Farbe an: • 999 absolut gleicher Farbwert • 000 größtmögliche Unterschiedlichkeit 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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L*a*b = Ausgabe des Farbtons nach Helligkeit (L), Wert zwischen grün und rot (A) und Wert zwischen blau und gelb (B). B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
• Teach-in • Smart Tasks and switching output assignment • Pin settings 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der Register Settings ist in mehrere Abschnitte aufgeteilt, hier können die jeweiligen Einstellungen vorgenommen werden. Abbildung 41: Configuration Settings B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zusätzlich können die Sensitivität und Namensgebung angepasst werden. Abbildung 42: Configuration Teach-in 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zustände (= 15 Farben) über 4 QL unterscheiden. Unten stehende Tabelle gibt hierzu einen Überblick. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Im Register Pin settings kann Pin 2 und Pin 5 einer Funktion zugewiesen werden. Abbildung 45: Configuration Pin settings 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
Betriebszeit des Sensors • Device status history = Liste aktiver Fehler- und Warnmeldungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Setup Wizard auswählen In der Kopfleiste oder im Navigationsbereich Setup Wizard auswählen. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Aufgabenstellung, für die der Sensor verwendet wird, auswählen (siehe „Operating Mode“, Seite 31). B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Wieviele Objekte sollen eingelernt werden? • Objekte entsprechend der Anweisung der Einrichthilfe einlernen. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die ausgegrauten QL3 und QL4 sind virtuelle Digitalausgänge, die nur via IO-Link ausgegeben werden können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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So lässt sich die logische Verknüpfung der Farben untereinander über die QL Configuration einstellen. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution...
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(z.B. ein Objekt auf zwei Digitalausgängen), Konfigurationen (z.B. T-on Delay) und Logiken (z.B. AND-Verknüpfung der Digitalausgänge) ist der „Standard“ Modus vorzuziehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Im abschließenden Schritt können den multifunktionalen Pins unterschiedliche Funkti‐ onen zugeordnet werden (siehe „Pin settings“, Seite 38). 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Pegel am Eingangspin (bspw. der Schaltausgang einer Lichtschranke) aktiv ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Sie ist in den Operating Modes nicht voreingestellt. Bereich Configuration auswählen. Register Settings auswählen. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Bei Energy saving mode for display auf den Pfeil klicken. Die Funktion aktivieren oder deaktiveren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Register Pin setting auswählen. Beim gewünschten PIN auf den Pfeil drücken. Die Funktion auswählen. 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Der Zähler der Betriebsstunden wird auf 0 gesetzt und die Tabelle der Status Historie wird geleert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seitliches Einfahren des Matching Value (CMV) beim Einfahrrichtung Objekts sicherstellen Einfahren eines Objekts 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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-Konfiguration activate Job ver‐ sucht wird über das Bedien‐ feld einen Job auszuwählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Lichtaustrittsfenster hängen. Die‐ ser Effekt kann durch Anwendung eines antistatischen Glasreinigers in Kombination mit dem SICK-Optiktuch vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com). HINWEIS Wenn das Lichtaustrittsfenster zerkratzt oder beschädigt (Sprung, Bruch) ist, muss das Gerät ersetzt werden.
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Um eine ausreichende Wärmeabgabe der internen Verlustleistung sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegen‐ den Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 10.2 Rücksendung von Geräten Geräte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. ► HINWEIS Für eine effiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der Rücksendung Folgendes bei:...
3 sec, nichtflüchtige Speicherung Anschlussart Stecker M12, 5-polig oder Stecker M12, 8- polig (variantenabhängig) Schutzklasse B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anzeige- und Einstellelemente Lichtfleck TW 50, Ø6,5 Lichtfleck TW 150, Ø5,8 Arbeitsbereich 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Anzeige- und Einstellelemente Lichtfleck TW 50, Ø9,0 Lichtfleck TW 500, Ø32,0 Arbeitsbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
HINWEIS Zubehör finden Sie auf der Produktseite im Internet unter: www.sick.com/CSS_High_Resolution ► 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
• Wenn eine Variante mit Busabschluss benötigt wird, können Sie sich mit Ihrem SICK Ansprechpartner in Verbindung setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK...
Lese Prozess- Section Result Anzahl der Telegramm Server Adresse daten Register Check 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
**************** SickModbus ProfileVersion String Hardware Version String Device Specific Name String **************** B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Qint10 Qint9 Tabelle 28: Qint Byte 3 Byte-Nr. Byte 3 Bit-Offset 7 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Currently selected Operating Mode UINT16 Auslesen der aktuell eingestellten Betriebsart (siehe Adresse Nr. 132) B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Wert (0 bis 23) bestimmt den zuge‐ hörigen Q-Ausgang für den Single-Value- Teach-in 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Sender Configuration UINT16 0 = Sender Lichtquelle aktiv 1 = Sender ausgeschaltet B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Schaltschwelle für eine Warnung bei Unter‐ schreitung der Prozessqualität in Prozent 0 - 90 (Werkseinstellung: 50) 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bit 0: Inverter Ext. Eingang 1 (Pin 2) Bit 1: Inverter Ext. Eingang 2 (Pin 5) B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bit 24: Ext. Eingang 1 (Pin 2) Bit 25: Ext. Eingang 2 (Pin 5) 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
EG-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung und weitere Zertifikate können Sie über das Internet herunterladen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution 8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
13.4 Lizenzen SICK verwendet Open Source Software, die von den Rechteinhabern unter anderem der freien Lizenzen GNU General Public Licence (GPL Version2, GPL Version3) und GNU Lesser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zLib Lizenz, und von der BSD Lizenz abgeleiteten Lizenzen lizenziert werden.
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