Zählrichtung Des Encoders; Anschlussart Des Encoders Und Überwachung Der Id-Kennung; Auflösung Der Errechneten Geschwindigkeit In Abhängigkeit Von Der Skalierung Des Messsystems; Auflösung Der Errechneten Geschwindigkeit In Abhängigkeit Von Der Skalierung - Sick Flexi Soft Betriebsanleitung

12.1.3 Zählrichtung des Encoders
12.1.4 Anschlussart des Encoders und Überwachung der ID-Kennung
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 314: Auflösung der errechneten Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Skalierung

des Messsystems

HINWEIS
Die Informationen in diesem Abschnitt gelten für alle FX3-MOCx-Module.
Die Zählrichtung legt fest, ob die ermittelte Positionsänderung positiv (normal) oder
negativ (invertiert) gewertet wird. Bei Encodern, die durch ihre Einbaulage bedingt in
entgegengesetzter Richtung zählen, kann mit diesem Parameter die Zählrichtung ange‐
passt werden.
Die Definition der Signalfolge für eine normale Zählrichtung für A/B-Inkremental-
Encoder und für Sinus-Cosinus-Encoder enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft Modu‐
lare Sicherheitssteuerung Hardware" im Abschnitt für die technischen Daten des Drive
Monitors.
HINWEIS
Die Informationen in diesem Abschnitt gelten für alle FX3-MOCx-Module.
Spannungsversorgung des Encoders
Die Auswahl der Spannungsversorgung (Von FX3-MOCx oder Von extern) hat auf die Funkti‐
onsweise des Geräts keinen Einfluss. Entsprechend der Auswahl wird ausschließlich
das Verdrahtungsbeispiel im Bericht angepasst.
Anschlussart des Encoders
Die Anschlussart des Encoders legt fest, ob eine Encoder-Anschlussbox für den
Encoder verwendet wird. Abhängig von dieser Auswahl wird die Überwachung der ID-
Kennung der Encoder-Anschlussbox aktiviert oder deaktiviert. Ebenso wird das Ver‐
drahtungsbeispiel im Bericht angepasst.
Überwachung der ID-Kennung
Jede Encoder-Anschlussbox enthält eine ID-Kennung in Verbindung mit den Ausgängen
für die Spannungsversorgung des Encoders vom FX3-MOCx-Modul (ENC1_24V bzw.
ENC2_24V). Wenn in der Konfiguration eine Anschlussart mit mindestens einer
Encoder-Anschlussbox (z. B. FX3-EBX1, FX3-EBX3 oder FX3-EBX4) gewählt ist, dann
prüft das FX3-MOCx-Modul zyklisch diese ID-Kennung.
Dazu schaltet das FX3-MOCx-Modul die Versorgung an ENC1_24V und ENC2_24V im
4-ms-Intervall wechselweise ein und aus. Für den Encoder ist dies nicht sichtbar, da die
Versorgungsspannungen über Dioden zusammengeführt werden. Über die abgeschal‐
tete Versorgung wird dann die ID-Kennung der Encoder-Anschlussbox gemessen. Wenn
die Messung der ID-Kennung einen ungültigen Wert erkennt, dann werden die Status‐
bits in den Motion-Daten des zugehörigen Encoders auf ungültig gesetzt. Dies ist dann
ENCODER IM DRIVE MONITOR FX3-MOC1
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer
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