Stober POSIDRIVE FDS 4000 Montageanleitung Seite 33

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POSIDRIVE FDS 4000
13. Parameterbeschreibung
C.. Maschine
Para-Nr. Beschreibung
n-Min: Nur wenn C60≠2 (Betriebsart≠Lage). Minimal zulässige Drehzahl. Die Drehzahl ist bezogen auf die
C00
Motorwellendrehzahl. Sollwerte unter n-Min werden ignoriert und auf n-Min angehoben.
Wertebereich in Upm: 0 ... C01
n-Max: Maximal zulässige Drehzahl. Die Drehzahl ist bezogen auf die Motorwellendrehzahl. Sollwerte über
C01
n-Max werden ignoriert und auf n-Max begrenzt.
Wertebereich in Upm: C00 ... 3000
zul. Drehrichtung: Nur wenn C60≠2 (Betriebsart≠Lage). Bestimmt die zugelassenen Drehrichtungen.
C02•
Die Drehrichtung kann über die Binären Eingänge vorgegeben werden.
0: vorwärts & rückwärts;
1: vorwärts;
2: rückwärts;
M-Max 1: Maximalmoment in % vom Motor-Nennmoment. Die aktive Drehmomentgrenze kann über einen
C03
Analogeingang weiter reduziert werden (siehe F25=2). Wird das maximale Moment überschritten, reagiert der
Regler mit der Meldung „47:ÜberlastAntrieb". Bitte auch Anmerkung bei C04 beachten.
Wertebereich in %: 0 ... 150 ... 400%*
M-Max 2: Zusätzliche Drehmomentgrenze. Eine Umschaltung zwischen C03 und C04 erfolgt über einen Binär-
C04
eingang (F3..=10:Momentumschalter) oder bei Anlaufverhalten=Taktbetrieb (C20=2) automatisch, s. Kap. 9.2.
Anmerkung: Bei einem Schnellhalt ist immer C04 aktiv. In der Regel sollte daher C04 ≥ C03 gelten!
Wertebereich in %: 0 ... 150 ... 400%*
n-Ausblendung 1: Nur wenn C60≠2. Verhindert den längeren Betrieb eines Antriebes im Resonanzbereich.
C10
Die eingegebenen Drehzahlen und ein Bereich von ±0,4 Hz werden mit der Rampe Decel-S (D81) durchfahren.
Die vier n-Ausblendungen können nebeneinander gelegt werden.
Wertebereich in Upm: 0 ... 12000
n-Ausblendung 2: s. C10
C11
Wertebereich in Upm: 0 ... 12000
n-Ausblendung 3: s. C10
C12
Wertebereich in Upm: 0 ... 12000
n-Ausblendung 4: s. C10
C13
Wertebereich in Upm: 0 ... 12000
Anlaufverhalten: Bestimmt das Anlaufverhalten des Antriebes.
C20•
0: normal; Werkseinstellung, unabhängig von der Steuerart (B20).
1: Schweranlauf; nur wenn B20=1 (Sensorless VC). Für Maschinen mit erhöhtem Losbrechmoment. In der Zeit
t-Schweranlauf (C22) wird das Motormoment auf M-Schweranlauf (C21) angehoben. Nach Ablauf dieser Zeit
arbeitet der Umrichter mit der normalen Rampe weiter.
2: Taktbetrieb; unabhängig von der Steuerart (B20) wirksam.
- Automatische Umschaltung zwischen den festgelegten Drehmomentgrenzen M-Max 1 (C03) und M-Max 2
(C04). M-Max 1 gilt während der Konstantfahrt, M-Max 2 während der Beschleunigungsphase.
- Bei B20=1 (Sensorless Vectorcontrol) wird eine Momentenvorsteuerung durchgeführt d.h. der Umrichter
errechnet sich aus dem gegebenen Motortyp (B00) und dem Verhältnis der Massenträgheiten Last/Motor
(C30) das erforderliche Moment. Dieses errechnete Moment wird dem Antrieb eingeprägt.
3: einfangen; nur wenn B20=1. Ein drehender Motor wird dem Umrichter aufgeschaltet. Der Umrichter ermittelt
die Ist-Drehzahl des Motors, synchronisiert sich und gibt den entsprechenden Sollwert vor.
M-Schweranlauf: Nur wenn C20=1 (Schweranlauf). Festlegung des Momentes für den Schweranlauf.
C21
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 400
t-Schweranlauf: Nur wenn C20=1. Zeit für den Schweranlauf mit dem unter C21 definierten Moment.
C22
Wertebereich in s: 0 ... 5 ... 9,9
J-Last/J-Motor: Verhältnis der Massenträgheit von Last zu Motor. Dieser Faktor ist bei allen Steuerarten
C30
wirksam und wichtig für die Optimierung zwischen Umrichter und Motor (Dynamik). Eine Eingabe ist nicht
zwingend erforderlich.
Anmerkung: Beim Wickelbetrieb wird für C30 ≥ 1.5 das wirksame Massenträgheitsmoment in vierter Potenz über dem
Wickeldurchmesser für Kompensation des Beschleunigungsmoments gerechnet. Es gilt: J (D-Min) = 1.5 * J-Motor, J (D-Max) =
C30 * J-Motor. Das vom Antrieb zur Verfügung gestellte Moment wird so erhöht, dass die Zugkraft konstant bleibt und
zusätzliches Moment für Beschleunigungsvorgänge bereitgestellt wird.
Wertebereich: 0 ... 1000
P
Drehzahl ist abhängig von der Polzahl B10; f
• zur Änderung dieser Parameter muss das Leistungsteil abgeschaltet sein.
Kursiv Diese Parameter werden in Abhängigkeit der eingestellten Parameter ausgeblendet.
1) siehe Ergebnistabelle Kap. 15.
Parameter die im Menüumfang normal enthalten sind (A10=0). Für andere Parameter A10=1:erweitert oder A10=2:Service wählen.
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Mit „ „ gekennzeichnete Parameter können im Parametersatz 1 und 2 unabhängig voneinander parametriert werden.
P P P
... 12000 ( abhängig von der Polzahl B10; f
* Wert ist durch den max. Umrichterstrom limitiert.
* Wert ist durch den max. Umrichterstrom limitiert.
P P
( abhängig von der Polzahl B10; f
P
P
P
= 400 Hz. Bei einem 4-poligen Motor sind es 12000 Upm bei 400 Hz
max
2) Verfügbar nur, wenn D90≠1
= 400 Hz)
max
= 400 Hz)
max
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
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