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Stober POSIDRIVE MDS 5000 Inbetriebnahmeanleitung
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POSIDRIVE® MDS 5000
Inbetriebnahmeanleitung
Neuinstallation
Funktionstest
Tausch
ab V 5.6-S
08/2020
de

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Inhaltszusammenfassung für Stober POSIDRIVE MDS 5000

  • Seite 1 POSIDRIVE® MDS 5000 Inbetriebnahmeanleitung Neuinstallation Funktionstest Tausch ab V 5.6-S 08/2020...
  • Seite 2 Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Inhaltsverzeichnis Einleitung ..............Über dieses Handbuch .
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Abmessungen ............27 4.2.1 BG 0 bis BG 2 .
  • Seite 4 Einleitung Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Einleitung Über dieses Handbuch Diese Anleitung beschreibt: • wie Sie einen neuen Umrichter in einen Schaltschrank einbauen. • wie Sie nach der Neuinstallation einen Funktionstest durchführen. • wie Sie einen Umrichter austauschen. Originalversion Die Originalsprache dieser Dokumentation ist deutsch. Weiterführende Dokumentationen Handbuch Inhalte...
  • Seite 5 Einleitung Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Weitere Unterstützung Falls Sie Fragen zur Technik haben, die Ihnen das vorliegende Dokument nicht beantwortet, wenden Sie sich bitte an: • Telefon: +49 7231 582-3060 • E-Mail: applications@stoeber.de Falls Sie Fragen zur Dokumentation haben, wenden Sie sich bitte an: •...
  • Seite 6 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Sicherheitshinweise Von den Geräten können Gefahren ausgehen. Halten Sie deshalb • die in den folgenden Abschnitten und Punkten aufgeführten Sicherheitshinweise und die • allgemein gültigen technischen Regeln und Vorschriften ein. Lesen Sie außerdem in jedem Fall die zugehörige Dokumentation. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co.
  • Seite 7 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Einsatzumgebung Bei den Umrichtern handelt es sich um Produkte der eingeschränkten Vertriebsklasse nach IEC 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann, geeignete Maßnahmen zur Reduzierung zu ergreifen. Die Umrichter sind nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist.
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Qualifiziertes Personal Von den Geräten können Restgefahren ausgehen. Deshalb dürfen alle Projektierungs-, Transport-, Installations- und Inbetriebnahmearbeiten sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von geschultem Personal durchgeführt werden, das die möglichen Gefahren kennt. Das Personal muss für die entsprechende Tätigkeit die erforderliche Qualifikation haben. Die folgende Tabelle listet für die Tätigkeiten Beispiele der beruflichen Qualifikation auf: Tätigkeit Mögliche berufliche Qualifikation...
  • Seite 9 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Einbau und Anschluss Einbau- und Anschlussarbeiten sind ausschließlich im spannungsfreien Zustand erlaubt! Für den Einbau von Zubehör ist es gemäß den Zubehör-Einbauanleitungen gestattet, das Gehäuse: • am oberen Steckplatz und • am unteren Steckplatz zu öffnen. Das Öffnen des Gehäuses an anderer Stelle oder zu anderen Zwecken ist nicht gestattet.
  • Seite 10 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Inbetriebnahme, Betrieb und Service Entfernen Sie zusätzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme, damit es nicht zur Überhitzung des Gerätes kommen kann. Beachten Sie beim Einbau die in den Projektierhandbüchern angegebenen Freiräume, um eine Überhitzung des Umrichters und seines Zubehörs zu vermeiden. Das Gehäuse des Umrichters muss geschlossen sein, bevor Sie die Versorgungsspannung einschalten.
  • Seite 11 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Entsorgung Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen! Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell geltenden Vorschriften, z. B. als • Elektronikschrott (Leiterplatten) • Kunststoff • Blech • Kupfer •...
  • Seite 12 Sicherheitshinweise Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 2.11 Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann,  falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT! Vorsicht mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,  falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG! Warnung bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann,...
  • Seite 13 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Zubehör einbauen Klemmenzubehör einbauen WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 14 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Sie benötigen: • Einen Kreuzschlitzschraubendreher • Die am Zubehör vormontierten Schrauben SEA 5001, REA 5001 oder XEA 5001 in einen MDS 5000 einbauen 1. Entriegeln Sie den Schnappverschluss der Umrichterabdeckung: 2. Heben Sie das obere Ende der Abdeckung vom Umrichter ab: 3.
  • Seite 15 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 4. Setzen Sie das Zubehörteil schräg mit den Goldkontakten voran ein. Die Goldkontakte müssen vor dem schwarzen Klemmblock liegen. 5. Schieben Sie die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock. 6. Befestigen Sie das Zubehörteil mit den Befestigungsschrauben am Umrichter: ...
  • Seite 16 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Kommunikationszubehör einbauen Das Kommunikationszubehör umfasst Optionsplatinen für CANopen, PROFIBUS, EtherCAT und PROFINET. WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt.
  • Seite 17 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 2. Entfernen Sie mit einer Zange das ausgestanzte Blechteil: 3. Entfernen Sie die Schrauben auf der Optionsplatine: 4. Führen Sie den Sub-D-Stecker der Platine von unten durch das Blech: 5. Befestigen Sie mit den in Schritt 3 gelösten Schrauben die Platine am Blech: ID 442296.09...
  • Seite 18 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 6. Führen Sie die Optionsplatine in den Umrichter, so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden: 7. Befestigen Sie mit den Befestigungsschrauben das Blech am Umrichter:  Sie haben das Zubehör eingebaut. ID 442296.09...
  • Seite 19 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 3.2.2 ECS 5000 oder PN 5000 einbauen Für den Anschluss von EtherCAT oder PROFINET benötigen Sie folgendes Zubehör. Das Zubehör wird oberhalb des Umrichterdisplays eingebaut: • EtherCAT: ECS 5000 • PROFINET: PN 5000 Für den Einbau benötigen Sie: •...
  • Seite 20 Zubehör einbauen Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 2. Führen Sie die RJ45-Stecker der Platine von unten durch das Blech, das dem Zubehör beigelegt ist: 3. Befestigen Sie mit der beigelegten Schraube mit Sperrkantscheibe das Blech an der Platine: 4. Führen Sie die Optionsplatine in den Umrichter, so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden: 5.
  • Seite 21 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Geräteinformation Klemmenübersicht Gerätefront und Geräteoberseite (im Beispiel mit Feldbusmodul CAN 5000 und E/A-Klemmenmodul SEA 5001) Gehäuseerdung X10 Versorgung 230V/400 V X12 ASP 5001 (Option) X11 Versorgung 24 V Feldbusmodule (Zubehör): • CANopen CAN 5000 (X200) •...
  • Seite 22 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Geräteunterseite (im Beispiel mit Bremsmodul BRM 5000) X4 Encoder X2 Motor-Temperaturfühler, Bremse X22 Zwischenkreis BRM 5000: X302 X20 Motor BRM 5000: X301 X21 Bremswiderstand BRM 5000: X300 Information Schirmanbindung des Leistungskabels mittels Schirmanschlussklemme: Nutzen Sie für Leistungskabel mit einem Kabeldurchmesser bis 11 mm die obere Montagestelle des Bremsmoduls.
  • Seite 23 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Baugröße 3 – Gerätefront und Geräteoberseite (im Beispiel mit Feldbusmodul CAN 5000 und E/A-Klemmenmodul SEA 5001) X12 ASP 5001 (Option) X10 Versorgung 400 V X11 Versorgung 24 V X20 Motor, Zwischenkreis, Bremswiderstand Mindest-Anzugsmoment M Schraubklemmen Baugröße BG 0 BG 1...
  • Seite 24 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 4.1.1 Feldbusmodule Geräteoberseite mit Feldbusmodul CANopen CAN 5000 Interner Abschlusswiderstand 120 Ω zuschaltbar Geräteoberseite mit Feldbusmodul PROFIBUS DP 5000 ID 442296.09...
  • Seite 25 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Geräteoberseite mit Feldbusmodul EtherCAT ECS 5000 Geräteoberseite mit Feldbusmodul PROFINET PN 5000 ID 442296.09...
  • Seite 26 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 4.1.2 E/A-Klemmenmodule Standard SEA 5001 X100 X101 Erweitert XEA 5001 X102 X100 X101 X103 A X103 B X120 X120 X103 C Resolver REA 5001 X100 X101 X120 X140 X141 ID 442296.09...
  • Seite 27 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Abmessungen 4.2.1 BG 0 bis BG 2 Absolute Encoder Support EM 5000 / BRM 5000 ID 442296.09...
  • Seite 28 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Maße [mm] BG 0 BG 1 BG 2 Umrichter Höhe Breite Tiefe EMV-Schirmblech Höhe 37,5 Tiefe Befestigungslöcher Vertikaler Abstand Vertikaler Abstand zu Oberkante a) h = Höhe inkl. EMV-Schirmblech EM 5000 oder Bremsmodul BRM 5000 b) h = Höhe inkl.
  • Seite 29 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 4.2.2 BG 3 ID 442296.09...
  • Seite 30 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Maße [mm] BG 3 Umrichter Höhe 382,5 Höhe Breite Tiefe EMV-Schirmblech Höhe Breite Breite Tiefe Befestigungslöcher Vertikaler Abstand 365+2 Vertikaler Abstand zu Unterkante Horizontaler Abstand 150+0,2/-0,2 Horizontaler Abstand zur Seitenkante Horizontaler Abstand Horizontaler Abstand zur Seitenkante a) h = Höhe inkl.
  • Seite 31 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter in den Schaltschrank einbauen • Die Umrichter müssen in einen Schaltschrank mit mindestens der Schutzklasse IP54 eingebaut werden. • Der Einbauort muss frei von Staub, korrodierenden Dämpfen und jeglichen Flüssigkeiten sein (gemäß Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60204/EN 50178). •...
  • Seite 32 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 • Sorgen Sie für ausreichende Luftzirkulation im Schaltschrank, indem Sie die Mindestfreiräume einhalten. Min. Freiraum [Maße in mm] nach oben nach unten zur Seite BG 0 – BG 2 ... mit EMV-Schirmblech oder Bremsmodul BG 3 ...
  • Seite 33 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Gehäuseerdung 4.4.1 BG 0 bis BG 2 Beachten Sie für eine korrekte Gehäuseerdung die folgenden Informationen zum Anschluss des Schutzleiters: Beachten Sie die Montagereihenfolge auf dem  • M6-Erdungsbolzen (1): • 2 Kontaktscheibe • 3 Kabelschuh •...
  • Seite 34 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Formierung ACHTUNG Sachschaden! Die Zwischenkreiskondensatoren von Geräten der Baugröße BG 0, BG 1 und BG 2 können durch lange Lagerzeiten ihre Spannungsfestigkeit verlieren. Durch eine verminderte Spannungsfestigkeit der Zwischenkreiskondensatoren kann beim Einschalten ein erheblicher Sachschaden entstehen. ...
  • Seite 35 Geräteinformation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Ist eine jährliche Formierung nicht möglich, formieren Sie gelagerte Geräte vor der Inbetriebnahme gemäß der im Folgenden gezeigten Verschaltung und Spannungshöhen. L1 N PE L1 L2 L3 PE Legende L1–L3 = Leitungen 1 bis 3 N = Neutralleiter PE = Schutzleiter F1 = Sicherung...
  • Seite 36 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Neuinstallation Umrichter neu installieren WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 37 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter mit Unterbaubremswiderstand neu installieren WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 38 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 5. Setzen Sie den Umrichter auf die Führungen auf: 6. Drücken Sie den Umrichter auf den Führungen nach unten: 7. Befestigen Sie den Umrichter mit den Schrauben und den Unterlegscheiben an den Gewindebolzen: 8. Schließen Sie die Gehäuseerdung an (s. Kapitel 4.4 Gehäuseerdung). 9.
  • Seite 39 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter mit EMV-/Bremsmodul neu installieren WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 40 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 6. Drücken Sie die Rückseite des Moduls an die Montageplatte an: 7. Befestigen Sie das Modul mit der Befestigungsschraube und den Unterlegscheiben an Montageplatte und Umrichter: 8. Schließen Sie die Gehäuseerdung an (s. Kapitel 4.4 Gehäuseerdung). 9.
  • Seite 41 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter der Baugröße 3 neu installieren 1. Bohren Sie Bohrlöcher gemäß beigefügtem Bohrplan in die Montageplatte. 2. Ziehen Sie alle Klemmen vom Umrichter ab. 3. Bauen Sie die Zubehörkarten ein (s. Kapitel 3 Zubehör einbauen). 4.
  • Seite 42 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 7. Befestigen Sie anschließend das EMV-Schirmblech EM6A3 mit den beiden beiliegenden Befestigungsschrauben (Kombischrauben mit Zahnscheibe, M4x8) an der Unterseite des Umrichters in den dafür vorgesehenen Gewindebohrungen (max. Anzugsmoment: 2,4 Nm). 8. Befestigen Sie den Umrichter mit den Befestigungsschrauben auf der Montageplatte im Schaltschrank. 9.
  • Seite 43 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter mit Unterbaubremswiderstand und EMV-/ Bremsmodul neu installieren WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 44 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 5. Setzen Sie den Umrichter auf die Führungen auf: 6. Drücken Sie den Umrichter auf den Führungen nach unten: 7. Befestigen Sie den Umrichter mit den Schrauben und den Unterlegscheiben am oberen Gewindebolzen: ID 442296.09...
  • Seite 45 Neuinstallation Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 8. Führen Sie das Modul leicht angewinkelt in die Öffnungen ein: 9. Drücken Sie die Rückseite des Moduls an den Gewindebolzen des Unterbaus an: 10. Befestigen Sie das Modul mit der Befestigungsschraube und den Unterlegscheiben an Umrichter und Gewindebolzen: 11.
  • Seite 46 Funktionstest Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Funktionstest WARNUNG! Gefahr durch bewegte Teile! Beim Funktionstest dreht die Motorwelle!  Räumen Sie vor dem Funktionstest den Gefahrenbereich.  Schließen Sie am Motor bzw. Getriebe keine Folgemechanik an, bis Sie den Funktionstest abgeschlossen haben. ...
  • Seite 47 Funktionstest Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Funktionstest vorbereiten Information Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Handlungen in jedem Fall nacheinander aus. Funktionstest vorbereiten 1. Schalten Sie die 24 V-Versorgung des Zubehörs ein. 2. Schalten Sie die 24 V-Versorgung des Umrichters ein. 3. Schalten Sie die Netzversorgung ein. 4.
  • Seite 48 Funktionstest Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Funktionstest durchführen Funktionstest durchführen 1. Betätigen Sie auf der Frontseite des Umrichters die Hand-Taste.  Der Umrichter wechselt in den Lokalbetrieb. Das Umrichterdisplay zeigt das Symbol . 2. Betätigen Sie auf der Frontseite des Umrichters die I/O-Taste. ...
  • Seite 49 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Tausch Information Beachten Sie, dass dieser Abschnitt nicht den Tausch eines Umrichters aus einer Zwischenkreiskopplung (ZK-Kopplung) beschreibt. Beachten Sie dafür das Projektierhandbuch des Umrichters. Für jeden Tausch gelten folgende Voraussetzungen: • Es werden Umrichter gleicher Baureihe (MDS, SDS, FDS) und gleicher Leistung (5008, 5075 etc.) getauscht.
  • Seite 50 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter tauschen WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 51 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 5. Ziehen Sie das Paramodul vom ausgebauten Umrichter ab. 6. Stecken Sie das Paramodul auf den einzubauenden Umrichter auf. 7. Falls mit dem neuen Umrichter kein Zubehör geliefert wurde: Bauen Sie die E/A-Platinen und Feldbusplatinen beim ausgebauten Umrichter aus. 8.
  • Seite 52 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 10. Bei Geräten der Baugröße 0, 1 oder 2: Schließen Sie die Gehäuseerdung korrekt an  (s. Kapitel 4.4 Gehäuseerdung). 11. Stecken Sie die Klemmen wieder auf. 12. Falls eine AES vorhanden ist, stecken Sie sie mit dem verbundenen Encoderkabel am Umrichter auf. Ziehen Sie die Rändelschrauben an, damit die AES sicher mit dem Umrichter verbunden ist.
  • Seite 53 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter mit Unterbaubremswiderstand tauschen WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 54 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 5. Drücken Sie den Umrichter auf den Führungen des Unterbaubremswiderstands nach oben und nehmen Sie den Umrichter aus dem Schaltschrank. 6. Ziehen Sie das Paramodul vom ausgebauten Umrichter ab. 7. Stecken Sie das Paramodul auf den einzubauenden Umrichter auf. ID 442296.09...
  • Seite 55 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 8. Falls mit dem neuen Umrichter kein Zubehör geliefert wurde: Bauen Sie die E/A-Platinen und Feldbusplatinen beim ausgebauten Umrichter aus. 9. Bauen Sie das Zubehör in den neuen Umrichter ein (s. Kapitel 3 Zubehör einbauen). 10.
  • Seite 56 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 12. Befestigen Sie den Umrichter mit den Schrauben und den Unterlegscheiben an den Gewindebolzen: 13. Schließen Sie die Gehäuseerdung korrekt an (s. Kapitel 4.4 Gehäuseerdung). 14. Stecken Sie die Klemmen wieder auf. 15. Falls eine AES vorhanden ist, stecken Sie sie mit dem verbundenen Encoderkabel am Umrichter auf. Ziehen Sie die Rändelschrauben an, damit die AES sicher mit dem Umrichter verbunden ist.
  • Seite 57 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter mit EMV-/Bremsmodul tauschen WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 58 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 5. Ziehen Sie den unteren Rand des Moduls leicht von der Schaltschrankwand weg: 6. Ziehen Sie das Modul leicht angewinkelt nach unten ab: 7. Lösen Sie die obere Befestigungsschraube und nehmen Sie den Umrichter aus dem Schaltschrank. 8.
  • Seite 59 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 9. Stecken Sie das Paramodul auf den einzubauenden Umrichter auf. 10. Falls mit dem neuen Umrichter kein Zubehör geliefert wurde: Bauen Sie die E/A-Platinen und Feldbusplatinen beim ausgebauten Umrichter aus. 11. Bauen Sie das Zubehör in den neuen Umrichter ein (s. Kapitel 3 Zubehör einbauen). 12.
  • Seite 60 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Sie benötigen: • Werkzeug zum Lösen und Festziehen der Befestigungsschrauben Umrichter der Baugröße 3 tauschen 1. Falls eine AES vorhanden ist, trennen Sie nicht das Encoderkabel von der AES! Trennen Sie die AES vom Umrichter! 2.
  • Seite 61 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 Umrichter mit Unterbaubremswiderstand und EMV-/ Bremsmodul tauschen WARNUNG! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag!  Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Umrichter alle Versorgungsspannungen ab! Beachten Sie, dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren bis zu 6 Minuten beträgt. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen.
  • Seite 62 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 5. Ziehen Sie den unteren Rand des Moduls leicht von der Schaltschrankwand weg: 6. Ziehen Sie das Modul leicht angewinkelt nach unten ab: 7. Lösen Sie die obere Befestigungsschraube. ID 442296.09...
  • Seite 63 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 8. Drücken Sie den Umrichter auf den Führungen des Unterbaubremswiderstands nach oben und nehmen Sie den Umrichter aus dem Schaltschrank. 9. Ziehen Sie das Paramodul vom ausgebauten Umrichter ab. 10. Stecken Sie das Paramodul auf den einzubauenden Umrichter auf. ID 442296.09...
  • Seite 64 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 11. Falls mit dem neuen Umrichter kein Zubehör geliefert wurde: Bauen Sie die E/A-Platinen und Feldbusplatinen beim ausgebauten Umrichter aus. 12. Bauen Sie das Zubehör in den neuen Umrichter ein (s. Kapitel 3 Zubehör einbauen). 13.
  • Seite 65 Tausch Inbetriebnahmeanleitung POSIDRIVE® MDS 5000 15. Befestigen Sie den Umrichter mit den Schrauben und den Unterlegscheiben am oberen Gewindebolzen: 16. Bauen Sie das EMV-Schirmblech oder Bremsmodul an den neuen Umrichter an (s. Kapitel 5.3 Umrichter mit EMV-/Bremsmodul neu installieren, Schritte 5 bis 7 bei Baugröße 0, 1 oder 2). 17.
  • Seite 66 Notizen...
  • Seite 67 Österreich Frankreich Südostasien STOBER S.a.r.l. STOBER South East Asia STÖBER ANTRIEBSTECHNIK sales@stober.sg  131, Chemin du Bac à Traille GmbH Les Portes du Rhône www.stober.sg Hauptstraße 41a 69300 Caluire-et-Cuire 4663 Laakirchen Fon +33 4 78.98.91.80 ...
  • Seite 68 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Fon +49 7231 582-0 mail@stoeber.de 24 h Service Hotline +49 7231 5823000 www.stober.com Technische Änderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442296.09 08/2020 442296.09...