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Stober POSIDRIVE FAS 4000 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung
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Stober POSIDRIVE FAS 4000 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

Stober POSIDRIVE FAS 4000 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

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Inhaltsverzeichnis

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FAS
FREQUENZUMRICHTER
POSIDRIVE
®
FAS 4000
Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
Vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt
diese Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
lesen und beachten !
M A N A G E M E N T S Y S T E M
certified by DQS according to
DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001
Reg-No. 000780 UM/QM
VECTOR CONTROL VC
SENSORLESS VC
U/f-CONTROL
SV. 4.5
02/2004

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Verwandte Anleitungen für Stober POSIDRIVE FAS 4000

Inhaltszusammenfassung für Stober POSIDRIVE FAS 4000

  • Seite 1 FREQUENZUMRICHTER POSIDRIVE ® FAS 4000 Montage- und Inbetriebnahmeanleitung Vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt diese Montage- und Inbetriebnahmeanleitung lesen und beachten ! M A N A G E M E N T S Y S T E M certified by DQS according to DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001 Reg-No.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise 10. Positioniersteuerung Technische Daten 11. Parameterbeschreibung Mechanische Installation 12. Optionsplatine 24 V-LC Einbauort 13. Ergebnistabelle Elektrische Installation 14. Betriebszustände EMV-gerechte Montage 15. Störungen / Ereignisse FI-Schutzschalter Anschlussbelegung Steuerteil 16. Blockschaltbild Sollwertverarbeitung 36 Abgrenzung zum FDS 4000 17.

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Sicherheitshinweise SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt diese Montage-und Inbetriebnahmeanleitung, damit es nicht zu vermeidbaren Problemen bei der Inbetriebnahme und/oder dem Betrieb kommt. Bei den Frequenzumrichtern der Reihe FAS handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 (früher VDE 0160) um elektrische Betriebsmittel der Leistungselektronik (BLE) für die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen.

  • Seite 4: Technische Daten

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2. Technische Daten Baugröße Baugröße 1 / BG I Baugröße 2 / BG II Gerätetyp FAS 4008 FAS 4016* FAS 4009 FAS 4014* FAS 4020* FAS 4028* FAS 4038* FAS 4050* (L1-N) 1 x 230 V (L1-L3) 3 x 400 V Anschlussspannung +20%/-55%...

  • Seite 5: Mechanische Installation

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Mechanische Installation 4. Elektrische Installation MECHANISCHE INSTALLATION Min. Freiraum nach oben/unten: 100 mm Min. Freiraum nach rechts/links: 1 mm Schrauben [alle Angaben in mm] EMV-Schirmblech Einbauort • Betrieb nur im geschlossenen Schaltschrank zulässig. •...

  • Seite 6: Emv-Gerechte Montage

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Klemmenbezeichnung Funktion Beschaltung einphasig dreiphasig Netzanschluss: Einphasiger Anschluss einphasig: L1 – N: 1 x 230 VAC +20% / -55% 50/60 Hz L1 N U V W R1 R2 dreiphasig: L1 – L3: 3 x 400 VAC +28% / -55% 50/60 Hz Schutzleiter Netz Netz Anschluss ext.

  • Seite 7: Anschlussbelegung Steuerteil

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung Steuerteil Klem- Funktion Beschaltung Interne Spgs.-versorg. Externe Spannung Potentiometer +10 V ±5%, max 3 mA Analogeingang AE 0 ... ±10 V Auflösung: 12 Bit Ri = 25 kΩ = 4 ms Bezugspotential Analogeingang AE AE1 Funktion programmierbar unter F25 Bezugspotential für die Klemmen X1.1 bis X1.3...

  • Seite 8: Abgrenzung Zum Fds 4000

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Abgrenzung zum FDS 4000 7. Bedienung ABGRENZUNG ZUM FDS 4000 Paramodul Im roten, abnehmbaren Paramodul an Bei der Antriebsauslegung können weitere Funktionen ® der Frontplatte des FAS 4000 werden die erforderlich werden. Mit der Baureihe POSIDRIVE FDS 4000 Geräteparameter gespeichert.

  • Seite 9: Betriebsanzeige

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Bedienung Nur wenn Parameter im Ähnlich läuft das Lesen der Daten aus der Controlbox in den Parametersatz Nr. 2 Umrichter ab: Parameter • In A01 (Lies Parabox&Speichern) die Speicherplatznummer Parametername • Taste drücken Mit A40 (Parabox lesen) erfolgt kein automatisches Speichern.

  • Seite 10: Passwort

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Inbetriebnahme (mit Controlbox) 7.3.3 Passwort Bei STÖBER-Motoren bis Baugröße 112 (4 kW) gilt: In der Sternschaltung (Y) wird die Nennspannung bei 50 Hz, Die Parameter können vor einer unberechtigten Veränderung in der Dreieckschaltung (Δ) bei 87 Hz erreicht. In der Stern- geschützt werden.

  • Seite 11: Festsollwerte (Digitalsollwerte)

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 9. Besondere Funktionen • D02: n (SW-Max) Drehzahl bei max. Sollwert Ein manuelles Öffnen der Bremse ist mit der BE-Funktion „32:Bremse öffnen“ möglich. (10 V o. f-max) • E10: AE1-Pegel Anzeige in % vom Endwert Im Betrieb ohne Drehzahlrückführung (B20<2) wird mit F01 (Endwert=10 V) und F02 die Drehzahlgrenze zum Öffnen und zum Schließen...

  • Seite 12: Drehmomentgrenzen

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 9. Besondere Funktionen Werden mehrere Eingänge auf eine Funktion geführt, werden Sollen nur eine oder zwei dieser Bereichsüberwachungen die Signale wahlweise UND- bzw. ODER- verknüpft (F30 BE- genutzt werden, so sind die Grenzen der nicht benutzten Logik).

  • Seite 13: Drehzahlrückführung

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 9. Besondere Funktionen • Beim Tastendruck wird die Drehzahl entsprechend der • EMV-technisch ist es günstiger, die Spuren A, B, und C Rampen in D00 und D01 geändert. Bei aktivem Motorpoti direkt und nicht über Reihenklemmen anzuschließen. •...

  • Seite 14: Quittierung Von Störungen

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Positioniersteuerung Quittierung von Störungen Die +10 V-Versorgung an Pin 1 ist ausschließlich zur Versorgung einer Kommubox und/oder einer Controlbox Die Tabelle möglicher Störungen ist in Kap. 15 aufgeführt. bestimmt. Störungen werden quittiert mit: Achtung: Ein kurzer Kurzschluss gegen Masse kann zum •...

  • Seite 15: Parameterbeschreibung

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. Werte speichern: 0: inaktiv; 1: Parameter in beiden Parametersätzen werden nichtflüchtig gespeichert. Der Speichervorgang wird durch Ändern des Wertes von 0→1 ausgelöst. Anschließend wird automatisch die Aktion A02 Eingabe prüfen durchgeführt.
  • Seite 16 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. BremsWd-Typ: Festlegung des eingesetzten Bremswiderstandes. 0: inaktiv; Bremstransistor deaktiviert. Bei zu großer Bremsenergie kommt Störung „36:Überspannung“. 1: freie Einstellung; Widerstandswerte s. A21, A22, A23. Mit der Eingabe A20=1 und A22=0 wird eine automatische Verlängerung der Bremsrampen bei zu hoher Zwischenkreisspannung bewirkt.
  • Seite 17 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. Schleppzeiger rücksetzen: Die sechs verschiedenen Schleppzeiger E33 bis E38 (max. Strom, max. Temperatur...) werden zurückgesetzt. Parabox lesen: Lesen von Parametern aus der Controlbox ohne automatische Speicherung. A40• 0: inaktiv; 1..7: aktiv;...
  • Seite 18 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung A.. Umrichter Beschreibung Para-Nr. Profibus Baudrate: Bei Betrieb des FAS mit Kommubox Profibus-DP wird hier die am Bus gefundene Baud- rate angezeigt (!). Vgl. Profibus Dokumentation Impr.-Nr.: 441525. 0: nicht gefunden 3: 45,45kBit/s 6: 500 kBit/s 9: 6000kBit/s 9.6kBit/s...
  • Seite 19 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung B.. Motor Beschreibung Para-Nr. cos PHI: cos Phi vom Leistungsschild des Motors, wird für die Regelung benötigt. √ Wertebereich: 0,5 ... typabhängig ... 1 Steuerart: Legt die Art der Motorsteuerung fest. √ B20•...
  • Seite 20 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung B.. Motor Beschreibung Para-Nr. Schwingungsdämpfung: Große Motoren können im Leerlauf zu Resonanzschwingungen neigen. Eine Erhöh- √ ung des Parameters B31 bewirkt bei B20=2:SLVC eine Dämpfung dieser Schwingungen. Bei problematischen Antrieben sind Werte im Bereich 60 ... 100% geeignet. Bei B20=2:Vector Control begrenzt B31 die Möglichkeit, im generatorischen Betrieb den Anstieg der Zwischen- kreisspannung zur Erhöhung der Magnetisierung und somit des Bremsmoments zu nutzen.
  • Seite 21 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung C.. Maschine Beschreibung Para-Nr. M-Max 2: Zusätzliche Drehmomentgrenze. Eine Umschaltung zwischen C03 und C04 erfolgt über einen Binär- √ eingang (F3..=10:Momentumschalter) oder bei Anlaufverhalten=Taktbetrieb (C20=2) automatisch, s. Kap. 9.2. Anmerkung: Bei einem Schnellhalt ist immer C04 aktiv. In der Regel sollte daher C04 ≥ C03 gelten! Wertebereich in %: 0 ...
  • Seite 22 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung C.. Maschine Beschreibung Para-Nr. Arbeitsbereich-n-Max.: s. C41 √ Wertebereich in Upm: C41 ... 6000 ... 12000 abhängig von der Polzahl B10; f = 400 Hz) Arbeitsbereich-M-Min.: s. C41 √ Wertebereich in %: 0 ... C44 Arbeitsbereich-M-Max.: s.
  • Seite 23 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung D.. Sollwert Beschreibung Para-Nr. √ n (Sollwert-Max.): Mit Hilfe der Parameter D02 ... D05 kann der Zusammenhang zwischen Analogsollwert und Drehzahl, in Form einer Sollwertkennlinie, frei vorgegeben werden. D02: Drehzahl die bei maximalem Sollwert (D03) erreicht wird.
  • Seite 24 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung D.. Sollwert Beschreibung Para-Nr. Accel 4: Zum Rampensatz 4 gehörende Beschleunigungszeit bezogen auf 150 Hz. √ Wertebereich in s/150 Hz * D98: 0 ... 0,5 ... 3000 Decel 4: Zum Rampensatz 4 gehörende Verzögerungszeit bezogen auf 150 Hz. √...
  • Seite 25 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung E.. Anzeigen Beschreibung Para-Nr. I-Motor: Zeigt den aktuellen Motorstrom in Ampere an. P-Motor: Anzeige der aktuellen Wirkleistung des Motors in kW und als Relativgröße in % bezogen auf die Motornennleistung. M-Motor: Anzeige des aktuellen Motormomentes in Nm und als Relativgröße in % (nur im Display der Controlbox) bezogen auf das Motornennmoment.
  • Seite 26 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung E.. Anzeigen Beschreibung Para-Nr. aktive Zeit: Anzeige der aktiven Zeit. Aktive Zeit bedeutet, der Motor ist bestromt. Energiezähler: Anzeige der insgesamt abgegebenen Energie in kWh U-Zk-Schleppzeiger: Die Zwischenkreisspannung wird laufend beobachtet. Der größte gemessene Wert wird hier nicht- flüchtig gespeichert.
  • Seite 27 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung E.. Anzeigen Beschreibung Para-Nr. Sollwert-Selektor: Zeigt das Ergebnis der Binärkodierung der SW Selekt Festsollwerte bei einer Vorgabe über Binäreingänge. Mindestens Sollwert ein Binäreingang muss auf Sollwert-Selektor parametriert sein Analog, Freq,.. (F3.. =1..3). Das Ergebnis der Binärkodierung wird durch die Ziffern Festsollwert 1 0...7 angezeigt.
  • Seite 28 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. 19: bis 21: inaktiv; 22: sollwertbereit; Der Antrieb ist bestromt, Magnetisierung aufgebaut, Sollwert kann erteilt werden. 23: bis 27: inaktiv; 28: BE3; vgl. Auswahl „17:BE1“. Beispiel für „32:Parameter Wirksam“ beim Schreiben von Parametern über Feldbus: 29: BE4;...
  • Seite 29 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. 4: Sollwert-Faktor; der Hauptsollwert am AE1 wird mit dem SW-Faktor multipliziert (10 V=100%). 5: bis 7: inaktiv; 8: M-Drehfeldmagnet; Drehmomentsteuerung für Drehfeldmagnete. Der Betrieb erfolgt mit U/f-Steuerung (B20=0). Die Drehzahl wird z.B. über den Festsollwert auf den Nennwert gestellt. Mit F20=8 kann die Motor- spannung über AE1 beeinflusst werden.
  • Seite 30 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung F.. Klemmen Beschreibung Para-Nr. 13: Quittierung; mit einer steigenden Flanke kann eine Störung quittiert werden, sofern diese nicht mehr ansteht. Sind mehrere BE`s auf Quittierung programmiert kann die steigende Flanke nur dann ausgewertet werden, wenn an den anderen, auf 13:Quittierung"...

  • Seite 31: Menüausblendung (Menüsprungziele)

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung M.. Menüausblendung (Menüsprungziele) Para-Nr. Beschreibung F1-Sprungziel: Parameter, der mit der F1-Funktionstaste zum Editieren bereitgestellt wird. Abhängig von der Gerätefunktion können einige Parameter ausgeblendet sein und stehen nicht zur Wahl. Wertebereich: A00 ... E50 ... N44 F1-Untere Grenze: Wertebereich: Abhängig vom gewählten Parameter in M50 F1-Obere Grenze:...

  • Seite 32: Schutzfunktionen

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Parameterbeschreibung U.. Schutzfunktionen Beschreibung Para-Nr. Zeit Überlast Bremsen: Nur bei U40=2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit, während der eine Überlastung des Antriebs beim Bremsen toleriert wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in Störung. Wertebereich in s: 1 ...

  • Seite 33: Optionsplatine 24 V-Lc

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Optionsplatine 24 V-LC 12 OPTIONSPLATINE 24 V-LC ® Die Optionsplatine 24 V-LC für den POSIDRIVE FAS 4000 versorgt • die interne Elektronik • die Spannungversorgung 15 V an Klemme X1.12 (kann für den Betrieb eines Impulsgebers genutzt werden) •...

  • Seite 34: Ergebnistabelle

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Ergebnistabelle Ergebnistabelle Das Ergebnis von Aktionen, wie z.B. Werte speichern (A00=1), wird im Display angezeigt. Mögliche Ergebnisse: 0: fehlerfrei Die Daten wurden fehlerfrei übertragen. 1: Fehler! Allgemeiner Fehler, z.B. beim Speichern ohne Paramodul am Gerät. 3: ungültige Daten „Controlbox-Datensatz“...

  • Seite 35: Betriebszustände

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14. Betriebszustände Betriebszustände Der Betriebszustand wird in der Betriebsanzeige angezeigt und kann bei Feldbuszugriff in E80 abgefragt werden. 0: Betriebsbereit Umrichter ist betriebsbereit. 1: Vorwärts Stationäre positive Drehzahl. 2: Rückwärts Stationäre negative Drehzahl. 3: Beschleunigen Beschleunigungsvorgang läuft (Accel).

  • Seite 36: 15. Störungen / Ereignisse

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Störungen / Ereignisse Störungen / Ereignisse Bei Störungen kann der Umrichter die Antriebsaufgabe nicht erfüllen und wird gesperrt. Es folgt ein Eintrag im Störungsspeicher (E40/E41) und das Relais 1 (Betriebsbereit) öffnet. Ist zum Zeitpunkt der Störung eine Parabox aufgesteckt, wird diese automatisch beschrieben.
  • Seite 37 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Störungen / Ereignisse Störungen / Ereignisse Bei Störungen kann der Umrichter die Antriebsaufgabe nicht erfüllen und wird gesperrt. Es folgt ein Eintrag im Störungsspeicher (E40/E41) und das Relais 1 (Betriebsbereit) öffnet. Ist zum Zeitpunkt der Störung eine Parabox aufgesteckt, wird diese automatisch beschrieben.

  • Seite 38: 16. Blockschaltbild Sollwertverarbeitung

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 16. Blockschaltbild Sollwertverarbeitung...

  • Seite 39: Zubehörübersicht

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Zubehör 17.1 Zubehörübersicht Id.-Nr. Bezeichnung Bemerkung 27355 Posi-Upgrade-Modul Kap. 7.2 und Kap. 10 Mit Hilfe des Posi-Upgrade-Moduls ist es möglich, eine vollwertige Einachs-Positioniersteuerung nachzurüsten. Besonders im Zusammenhang mit einem Feldbus kann diese Steuerung ihre Stärken voll ausspielen.
  • Seite 40 ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Zubehör Id.-Nr. Bezeichnung Bemerkung 41488 Verbindungskabel G3 Kap. 9.9 Verbindungskabel PC <-> FDS mit Sub-D-Stecker, 9-polig, Stecker/Buchse 42224 Ext. Bedieneinheit, CONTROLBOX Bediengerät zur Parametrierung und Bedienung der Umrichter. Die Controlbox bietet Speicherplatz für die Parameter von bis zu 7 Geräten.

  • Seite 41: 17. Zubehör

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Zubehör 17.2 Bremswiderstand 17.2.1 Zuordnung Bremswiderstand zu FAS 4000 FZMU VHPR VHPR 135x35 200x35 200x35 330x35 400x65 VHPR150V VHPR150V VHPR600V 100 W 150 W 150 W 250 W 600 W 150 W 150 W 600 W 300 Ω...

  • Seite 42: Bremswiderstand Vhpr (Abmessungen)

    ® POSIDRIVE FAS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Zubehör 17.2.3 Bremswiderstand VHPR (Abmessungen) VHPR150V VHPR150V VHPR600V 150 W 150 W 600 W 300 Ω 100 Ω 100 Ω 500 ±10 11,5 19,5 Gewicht [g] ca. 310 ca. 310 ca. 1300 [Angaben in mm] 17.3 Ausgangsdrossel 17.3.1 Zuordnung Ausgangsdrossel zu FAS 4000...
  • Seite 44 Weitere Informationen unter: http://www.stoeber.de Posi-Upgrade-Modul Mit Hilfe des Posi-Upgrade-Moduls ist es möglich, eine vollwertige Einachs- Positioniersteuerung nachzurüsten. Besonders im Zusammenhang mit einem Feldbus kann diese Steuerung ihre Stärken voll ausspielen. • Zielfahrt auf Inkrement genau in der Betriebsart VC. • Kontinuierliche Lageregelung mit Schleppfehlerüberwachung (VC). •...

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