Seite 1
Frequenzumrichter Baureihe FBS / FDS Software- Version 4.1 / 3. Generation Dokumentation Vor der Inbetriebnahme unbedingt diese Dokumentation lesen und beachten! 4 4 . . 1 1...
1. Sicherheitshinweise STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt die komplette Montage-und Inbetriebnahmeanleitung, damit es nicht zu vermeidbaren Problemen bei der Inbetriebnahme und/oder dem Betrieb kommt. Bei den Frequenzumrichtern der Reihe FBS/FDS handelt es sich im Sinne der VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik (BLE) für die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen.
6. Bedienung und Programmierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6 BEDIENUNG UND PROGRAMMIERUNG Parameter werden mit den Tasten gewählt. Zum Verändern eines Parameters ist erneut die -Taste zu drücken. Der blinkende Wert kann nun mit geändert werden. BETRIEBSANZEIGE Die Änderungen werden sofort wirksam. Durch ein Drücken -Taste wird der geänderte Wert beibehalten, die -Taste Display...
7. Inbetriebnahme STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7 INBETRIEBNAHME Polzahl≠4) muß B00 auf 0:freie Einstellung stehen. Die Parameter B10 .. B16 müssen dann gemäß Motor-Typschild manuell eingestellt werden. Die U/f-Kennlinie, d.h. der Die Leistungsanschlüsse (Netz und Motor) müssen zunächst Zusammenhang zwischen Spannung und Frequenz, wird gemäß...
7. Inbetriebnahme 8. Besondere Funktionen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK FESTSOLLWERTE (DIGITALSOLLWERTE) bietet die Möglichkeit der Rückformatierung von 4.X nach 3.X. Parabox kann zusätzlich Funktionen eines Bis zu 7 Festsollwerte (FSW) können definiert werden. Die Störungsspeichers übernehmen. Ist zum Zeitpunkt der Störung Umschaltung erfolgt binär kodiert über Binäreingänge. In der eine Parabox aufgesteckt, wird der komplette Datensatz Werkseinstellung sind die Eingänge BE3 und BE4 zur Auswahl (Parametrierung, Zustand im Störungsaugenblick) vom...
8. Besondere Funktionen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG Insbesondere in der Betriebsart Sensorless Vector Control wird die Präzision der Momentberechung erhöht, wenn das Massen- trägheitsverhältnis C30 (Jfremd/Jmotor) abgeschätzt und ent- FDS-Umrichter unterstützen serienmäßig die Möglichkeit einer sprechend eingestellt wird. Ist die angetriebene Masse gering Drehzahlrückführung über Inkrementalgeber (24V).
8. Besondere Funktionen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK QUITTIERUNG VON STÖRUNGEN Die Tabelle möglicher Störungen ist auf S. 25 aufgeführt. Störungen werden quittiert mit: • Freigabe: Wechsel von L- auf H-Pegel am Freigabeeingang und wieder zurück auf L. Immer verfügbar. -Taste (nur wenn A31=1). •...
10. Parameterbeschreibung A.. Umrichter STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- A.. Umrichter satz * Para.-Nr. Beschreibung Werte-speichern: 0: inaktiv 1: Parameter werden nichtflüchtig gespeichert. Der Speichervorg. wird durch ändern des Wertes von 0 -> 1 ausgelöst. Es werden immer beide Parametersätze gespeichert. Lies Parabox&Speich: 0: inaktiv 1: die Parameter werden aus der Parabox gelesen und nichtflüchtig gespeichert.
Seite 14
10. Parameterbeschreibung A.. Umrichter STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- A.. Umrichter satz * Para.-Nr. Beschreibung BremsWd-Typ: Festlegung des eingesetzten Bremswiderstandes. 0: inaktiv; Überwachung der thermischen Auslastung (i 2 t-Modell) deaktiviert, Bremstransistor wird trotzdem angesteuert. 1: freie Einstell.; Widerstandswerte s. A21, A22, A23 2: 300Ohm0.15kW A20 1:...7: Mit Hilfe dieser Angaben wird ein thermisches Modell erstellt, 3: 200Ohm0.15kW...
Seite 15
10. Parameterbeschreibung A.. Umrichter - B.. Motor STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- A.. Umrichter satz * Para.-Nr. Beschreibung PSatz Kopie 1>2: Kopiert den Parametersatz 1 nach Parametersatz 2. Die alten Werte in PSatz 2 werden überschrieben. Der Vorgang wird durch betätigen der - Taste ausgelöst.
Seite 16
10. Parameterbeschreibung B.. Motor STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- B.. Motor satz * Para.-Nr. Beschreibung cos PHI: cos Phi vom Leistungsschild des Motors, wird für die Regelung benötigt. √ Steuerart: Legt die Art der Motorsteuerung fest. Die Steuerart bestimmt auch das nötige Enkodersystem √...
Seite 17
10. Parameterbeschreibung C.. Maschine STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- C.. Maschine satz * Para.-Nr. Beschreibung n-Min: Minimal zulässige Drehzahl. Die Drehzahl ist bezogen auf die Motorwellendrehzahl. Sollwerte unter √ n-Min werden ignoriert und auf n-Min angehoben. n-Max: Maximal zulässige Drehzahl. Die Drehzahl ist bezogen auf die Motorwellendrehzahl. Sollwerte über √...
Seite 18
10. Parameterbeschreibung C.. Maschine - D.. Sollwert STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- C.. Maschine satz * Para.-Nr. Beschreibung Arbeitsber.-P-Max: s.C41 √ Anzeigefunktion: Die erste Zeile der Betriebsanzeige kann durch die Parameter C50...C53 frei gestaltet √ werden (s.Kap.6.1). Es stehen 8 Zeichen für eine Zahl und 8 Zeichen für eine beliebige Einheit zur Verfügung. Anzeigewert = Rohwert/Anzeigefaktor 0: n2 &...
Seite 19
10. Parameterbeschreibung D.. Sollwert STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- D.. Sollwert satz * Para.-Nr. Beschreibung Accel1: Pro Parametersatz können bis zu 7 Festsollwerte/Rampensätze definiert werden. Die Auswahl erfolgt √ über die Binären Eingänge. Dazu muß mindestens ein Binäreingang auf Sollwert-Selektor programmiert werden (z.B. F31=1: SW-Selekt0). Durch den Sollwert-Selektor werden den Signalen der Binären Eingänge die entsprechenden Festsollwerte bzw.
Seite 20
10. Parametertabelle E.. Anzeigen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- E.. Anzeigen satz * Para.-Nr. Beschreibung I-Motor: Zeigt den aktuellen Motorstrom in Ampere an. P-Motor: Anzeige der aktuellen Wirkleistung des Motors in kW und als Relativgröße in % bezogen auf die Motornennleistung. M-Motor: Anzeige des aktuellen Motormomentes in Nm und als Relativgröße in % bezogen auf das Motornennmoment.
Seite 21
10. Parameterbeschreibung E.. Anzeigen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- E.. Anzeigen satz * Para.-Nr. Beschreibung Tmin-Schleppzeiger: Die Temperatur des Umrichters wird laufend beobachtet. Der kleinste gemessene Wert wird hier nichtflüchtig gespeichert. Dieser Wert kann nicht zurückgesetzt werden. Tmax-Schleppzeiger: Die Temperatur des Umrichters wird laufend beobachtet. Der größte gemessene Wert wird hier nichtflüchtig gespeichert.
Seite 22
10. Parameterbeschreibung F.. Klemmen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- F.. Klemmen satz * Para.-Nr. Beschreibung Relais2-Funktion: Funktionen des Relais 2 (X2.5 - 2.6). 0: inaktiv 1: Bremse; dient zur Steuerung einer Bremse s. F01, F02. 2: Null-erreicht; Relais schließt wenn Drehzahl 0 Upm ±C40 erreicht ist 3: SW-erreicht;...
Seite 23
10. Parameterbeschreibung F.. Klemmen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- F.. Klemmen satz * Para.-Nr. Beschreibung 7: Zusatz-Freig; BE übernimmt die Funktion einer zusätzlichen Freigabe d.h., die Quittierung einer Störung ist auch über die zusätzliche Freigabe möglich. Der Antrieb wird nur freigegeben wenn der Eing. "Freigabe" (X1.9) und der Binäre Eing. HIGH-Signal haben. 8: Halt;...
Seite 24
10. Parameterbeschreibung F.. Klemmen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Para- F.. Klemmen satz * Para.-Nr. Beschreibung fmax-Frequenz-SW: Nur wenn Binär Eingang 5 auf Frequenz-Sollwert parametriert ist (F35=14).Maximal √ zugelassene Frequenz. Diese max.Frequenz entspricht einer Sollwertaussteuerung von 100 %.Die fest vorgegebene Minimalfrequenz von 100 Hz entspricht einer Sollwertaussteuerung von 0 %. S.-Halt V3.2: Der Parameter steht nur zur Verfügung wenn F31=14 (BE1) und F32=14 (BE2) parametriert sind 0: inaktiv;...
11. Ergebnistabelle STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Ergebnisstabelle Das Ergebniss von Aktionen, wie z.B. Werte-speichern (A00 = 1), wird im Display angezeigt. Mögliche Ergebnisse: 0: fehlerfrei Die Daten wurden fehlerfrei übertragen. 1: Fehler allgemeiner Fehler 2: falsche Box Parabox hat nichtkompatible Softwareversion (V 2.0 bis 3.2). 3: ungültige Daten Parabox enthält ungültige Daten.
12. Betriebszustände 13. Störungen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Betriebszustände 0: Betriebsbereit Umrichter ist betriebsbereit 1: Vorwärts stationäre positve Drehzahl 2: Rückwärts stationäre negative Drehzahl 3: Beschleunigen Beschleunigungsvorgang läuft 4: Bremsen Bremsvorgang läuft 5: Halt Halt-Befehl steht an 6: n < n-min Sollwert < n - Min (C00) 7: n >...
Seite 27
13. Störungen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Störungen Der Umrichter kann die Antriebsaufgabe nicht erfüllen und wird gesperrt. Es folgt ein Eintrag im Störungsspeicher (E40/41) und das Relais 1 (Betriebsbereit) öffnet. Ist zum Zeitpunkt der Störung eine Parabox aufgesteckt, wird diese automatisch beschrieben Auto- FDS- quitt...