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BECKHOFF
5.1.2
Das Zustandswort (ZSW)
Mit Hilfe des Zustandwortes wird der Gerätezustand dargestellt und das gesendete Steuerwort veri -
fiziert. Wird ein unerwarteter Zustand aufgrund eines gesendeten Steuerwortes gemeldet, sind
zunächst sämtliche Randbedingungen für den erwarteten Gerätezustand zu klären (z.B. Freigabe
der Endstufe – Hardware + Software, Aufschalten der Zwischenkreisspannung).
Die Bits im Zustandswortes können betriebsartabhänig oder betriebsartunabhänig sein.
Die folgende Tabelle beschreibt die Bitbelegung im Zustandswort.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Zustände der Zustandsmaschine:
Zustand
Nicht einschaltbereit
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Fehler
Fehlerreaktion
Schnellhalt aktiv
5.2
Betriebsarten (Opmodes)
Das Auswählen einer neuen Betriebsart ist ausführlich auf S.23 beschrieben. Diese Prozedur ist
unbedingt zu beachten und einzuhalten.
ACHTUNG
Entsprechende Vorsichtsmaßnahmen gegen Schäden durch fehlerhafte Vorgabe von
Datenformaten oder Normierungen der Sollwerte sind durch den Anwender zu treffen.
Im Folgenden werden die möglichen Betriebsarten beschrieben. Betriebsarten mit positiven Ziffern
(1,2) sind im Antriebsprofil definiert, Betriebsarten mit negativen Ziffern (-1,-2...) sind im Antriebs-
profil als herstellerspezifische Betriebsarten gekennzeichnet.
PROFIBUS für AX2000/2500
Name
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Fehler
Spannung gesperrt
Schnellhalt
Einschaltsperre
Warnung
Soll- / Istwertüberwachung
Remote
Sollwert erreicht
Begrenzung aktiv
Abhängig von der Betriebsart
Abhängig von der Betriebsart
herstellerspezifisch
herstellerspezifisch
Bit 6
0
1
0
0
0
0
0
0
12/05
Kommentar
---
---
---
Siehe ASCII - Kommando ERRCODE
---
---
---
Siehe ASCII - Kommando STATCODE
Nur in Betriebsart Lage: Schleppfehleranzeige
Nicht unterstützt, fest auf 1
Nur in Betriebsart Lage: In Position
zur Zeit nicht unterstützt
Verwendung im ASCII-Modus
Verwendung im ASCII-Modus
Verwendung im ASCII-Modus
reserviert
Bit 5
Bit 4
Bit 3
X
X
0
X
X
0
1
X
0
1
X
0
1
X
0
X
X
1
X
X
1
0
X
0
Prozessdatenkanal
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
X
X
X
0
0
0
1
1
1
37
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