Beckhoff EPP7342-0002 Handbücher

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Beckhoff EPP7342-0002 Dokumentation

Beckhoff EPP7342-0002 Dokumentation (97 Seiten)

2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Produktgruppe: Ethercat P-Box-Module
8
Produktübersicht
9
Einführung
9
Technische Daten
10
Lieferumfang
11
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
11
Technologie
12
Montage und Anschluss
14
Montage
14
Abmessungen
14
Befestigung
15
Verschmutzung bei der Montage
15
Anzugsdrehmomente für Steckverbinder
15
Funktionserdung (FE)
15
Anschluss
16
Ethercat P
16
Planungstool für Ethercat P
19
Signalanschluss
20
Beachten Sie die Nummerierung der M12-Buchsen
20
Die Motorversorgung ist nicht Verpolungssicher
20
Die Encoder-Versorgung ist nicht Kurzschlussfest
21
Entsorgung
22
Inbetriebnahme/Konfiguration
23
Einbinden in ein Twincat-Projekt
23
Einbinden in die NC-Konfiguration (Manuell)
23
Einstellungen IM Coe-Register
26
Anpassung von Strom und Spannung
26
Gefahr von Sachschäden durch Falsche Konfiguration
26
Überhitzung des Motors Möglich
26
Anpassung der Encoderdaten
27
Anpassung der Maximalen Geschwindigkeit
28
Auswahl der Betriebsart
29
Select Info Data
30
KA-Faktor
31
Einstellungen in der NC
32
Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit
32
Totzeitkompensation
33
Skalierungsfaktor
34
Schleppüberwachung Position
35
KV-Faktoren
36
Inbetriebnahme des Motors mit der NC
37
Betriebsarten
39
Übersicht
39
Chopper-Betrieb
40
Überlastung des Bremswiderstands
41
Positioning Interface
42
Wiederherstellen des Auslieferungszustands
43
Außerbetriebnahme
44
Coe-Parameter
45
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
45
Restore Objekt
45
Konfigurationsdaten
46
Kommando - Objekt
55
Eingangsdaten
56
Ausgangsdaten
59
Informations- und Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
62
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
65
Informations- und Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
66
Standardobjekte
67
Anhang
87
Allgemeine Betriebsbedingungen
87
Chemische Beständigkeit
87
Zubehör
88
Weiteres Zubehör
88
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
89
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
89
Versionsidentifikation von IP67-Modulen
90
Beckhoff Identification Code (BIC)
91
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
93
Support und Service
95

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