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BECKHOFF
6.1.12
Schreiben eines Parameters über den ASCII-Kanal
Über den ASCII-Kanal soll der KP-Wert des Stromreglers eingestellt werden.
Das Kommando lautet dann MLGQ_0.985. Der Unterstrich steht hierbei stellvertretend für ein Leer-
zeichen. Da jedes Telegramm nur 10 Stellen für die Übertragung von ASCII-Zeichen zur Verfügung
stellt, muss der Abschluss der Zeile ("CR LF") in einem zweiten Telegramm übertragen werden.
Voraussetzungen:
Vorgehensweise:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
0000 0010
Anmerkung: Die oben dargestellte Folge von Antworttelegrammen ist nur eine von vielen
PROFIBUS für AX2000/2500
ASCII-Betriebsart ist eingeschaltet (PNU 930 = -16)
Bit 13 STW = 0 (nötigenfalls Bit 14 STW so lange toggeln, bis Bit 13 ZSW = 0)
Daten in PZD 2..6 schreiben und Bit 12 STW invertieren
Byte 1
2
0001 0000
0000 0000
PZD1
STW
Byte 7
8
0010 0000
0011 0000
PZD4
"_"
"0"
Flankenwechsel an Bit 12 ZSW abwarten
Daten in PZD 2..6 weiterschreiben und Bit 12 STW invertieren
Byte 1
0000 0000
0000 0000
PZD1
STW
Flankenwechsel an Bit 12 ZSW abwarten
Warten bis Bit 13 ZSW = 1
Bit 14 STW invertieren
Warten bis Bit 14 ZSW = 1
Der Servoverstärker sendet ein Antworttelegramm
Byte 1
2
0110 0010
0000 0000
PZD1
ZSW
Byte 7
8
0010 0000
0011 0000
PZD4
"_"
"0"
Schritt 5 bis Schritt 8 solange wiederholen, bis in einem Antworttelegramm "EOT" gemeldet
wird.
Byte 1
2
0000 0000
PZD1
ZSW
möglichen (bei gleichlautender Antwort des Servoverstärkers). Bedingt durch die
Übertragungsrate und interne Synchronisationsmechanismen kann es vorkommen,
dass Prozessdatenfächer leer bleiben und die Antwort dadurch segmentiert wird.
Damit ändert sich möglicherweise auch die Anzahl der Antworttelegramme.
12/05
3
0100 1101
0100 1100
PZD2
"M"
9
0010 1110
0011 1001
PZD5
"."
2
3
0000 1101
"CR"
3
0100 1101
0100 1100
PZD2
"M"
9
0010 1110
0011 1001
PZD5
"."
3
4
0000 1101
0000 1010
PZD2
"CR"
"LF"
4
5
0100 0111
PZD3
"L"
"G"
10
11
0011 1000
PZD6
"9"
"8"
4
0000 1010
PZD2
"LF"
4
5
0100 0111
PZD3
"L"
"G"
10
11
0011 1000
PZD6
"9"
"8"
5
6
0000 0100
0000 0000
PZD3
"EOT"
Anhang
6
0101 0001
"Q"
12
0011 0101
"5"
5..12
0000 0000
PZD3..6
6
0101 0001
"Q"
12
0011 0101
"5"
7..12
0000 0000
PZD4..6
49
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