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Anhang
6.1.10
Schreiben eines Parameters
Es wird am Beispiel des Parameters v_max beschrieben, wie Regelparameter vom Master zum
AX2000/2500 übertragen werden.
Parameternummer:
Parameterwert:
Byte 1
0011 0111 0001 1000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0101 0111 0011 0000
Hinweis: Nach Auftreten eines Fehlers bei der Parameterübertragung (AK = 7) sollte ein "Nulltele-
gramm" übertragen werden, d.h. die ersten 8 Bytes des Sendetelegramms der SPS sollten so lange
auf 0 gehalten werden, bis der AX2000/2500 mit einem Nulltelegramm geantwortet hat.
6.1.11
Istwerte lesen
Zyklische Istwertanforderung
Dieser PKW-Auftrag schaltet das Lesen eines Istwertes ein. Mit jedem zyklischen Telegramm wird
nun der Istwert übertragen - solange, bis ein neuer PKW-Auftrag abgesetzt wird.
Telegrammaufbau:
PKE/AK
PKE/PNU
PWE
48
1816
350000 µm/s
2
3
PKE
Anforderung
Parameternummer der Istwerte
IND
0 =
ohne Bedeutung
12/05
111 0001 1000
0000 0000 0000 0101 0101 0111 0011 0000
4
5
IND
1
lesen
6
7
8
PWE
Antwort
2
wie gesendet
0
Istwert
PROFIBUS für AX2000/2500
BECKHOFF
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